基于信息融合技术的多传感器系统

本文介绍了使用了多种传感器技术，并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计；文中自尊心的论述了各传感器的构成及工作原理，并介绍了信息融合技术及其应用。     

基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统

由于传统信息监测系统在体育运动姿态信息监测应用中的监测效果不佳，因此提出基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统。首先，利用多传感器融合理论构建系统架构，并采用列阵方式将角速度传感器和惯性传感器融合；其次，构建传感器部署模型、融合模型、分配模型，实现对姿态信息的采集；最后，采用小波技术对信息进行降噪处理，并进行对比实验。实验结果表明，设计系统的召回率在90%以上，最长响应时间为0.51s，在体育运动姿态信息监测方面拥有广阔的应用前景。     

多传感器信息融合系统恢复现场技术研究

从工程应用出发,提出了一种多传感器信息融合系统恢复现场模型,主要包括:历史融合目标信息加载、历史融合目标消批处理、历史融合目标判断、历史融合目标处理和定时历史融合目标消批.该模型恢复现场效果较好,且便于工程实现.     

GNSS技术与多传感器融合的滑坡监测系统研究

本文设计了一种基于GNSS技术与多传感器融合的滑坡监测系统,该系统采用低功耗设计思路,通过RT-Thread操作系统实现多任务处理与低功耗模式运行,具有与滑坡监测预警云平台通信、GNSS网络RTK实时动态高精度定位、多传感器融合、监测数据实时采集处理、滑坡地质灾害预警等功能。实验结果表明,该系统运行功耗低、数据传输速度快、可靠性高、位移监测精度可达毫米级,满足对滑坡体进行高精度变形监测预警的需求。     

基于信息融合的多传感器侦察技术

本文介绍了多传感器侦察系统中信息融合技术的特点、层次、结构模型以及实现方法,提出了未来多传感器侦察系统信息融合技术应着力解决的问题。     

基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统

本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构，并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。     

多传感器信息融合技术综述

文章首先介绍了多传感器信息融合技术的定义、优点、发展历程,接着介绍了多传感器信息融合的工作原理、主要研究方法、主要应用,最后对信息融合技术的未来发展做了展望。     

多传感器信息融合技术

系统地介绍了多传感器信息融合技术的理论、模型和应用,并对多传感器信息融合的几种主要算法进行了全面的阐述和归纳,指出了信息融合研究中存在的主要问题,最后对信息融合技术的未来研究方向进行了展望。     

多传感器多目标状态信息融合

研究了多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串并联状态信息融合算法。仿真结果表明该融合方法可以大大提高跟踪精度，而且提高系统的可靠性。     

基于多传感器数据融合技术的臭氧监测系统设计

针对臭氧在进行保鲜和消毒时的特点和要求,设计了一种基于多传感器数据融合技术的监测系统,用来严格监测臭氧浓度。系统采用自主设计且拥有专利的臭氧传感器进行数据采集,并通过搭建无线传感器网络实现对臭氧浓度的实时监测。为了提高数据的准确度,首先要剔除可疑数据,然后选择适当的算法对数据进行数据融合。仿真结果表明:数据融合后所得到的融合值更加平稳,可靠性高,通过选择适合的融合算法可以提高臭氧浓度采集的精度。     

移动机器人多传感器信息融合技术述评

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。     

基于多传感器融合的转炉化渣监控系统

设计了一种通过对转炉冶炼噪声信号、氧枪振动信号和火焰图像信息的分析,在线实时监测炉内化渣过程、预报喷溅和返干的系统.系统主要包括声音信号采集模块、振动信号采集模块、图像采集模块、数据处理模块以及控制软件.现场实验证明,系统可以指导化渣过程,基本避免了喷溅和返干的发生,实现了平稳炼钢.     

基于多传感器自适应加权融合的温室信息系统

针对目前温室信息管理系统需实现跨平台、良好交互性和机构远程控制,提出了一种利用Flex和Asp.net技术实现的基于多传感器自适应加权融合的温室信息管理系统。系统采用基于B/S的三层架构,重点阐述了系统中关键技术与实现过程,包括温室机构的远程实时同步控制和传感器数据的自适应加权融合等。系统在常熟现代农业示范园区实地测试运行,结果显示:自适应加权算法的融合效果明显优于传统的算术平均法,同时,系统各项预期功能均正常实现。     

多传感器数据融合技术研究进展

多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向.由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点.介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种多传感器数据融合集成算法的研究进展,简单介绍了多传感器数据融合技术的应用.     

基于信息融合技术的多传感器大气波导探测研究

结合我国大气波导探测技术发展的实际情况,引入了信息融合技术,介绍并分析了采取多传感器大气波导探测的可行性和必要性,提出了信息融合中的关键技术。结合GNSS探测大气波导和气象水文模型计算大气波导2种方法的特点,初步建立了多传感器大气波导探测系统的信息融合体系结构。     

基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述

综述了自主式移动机器人导航技术,对其中的同步定位与地图创建、路径规划以及多传感器信息融合等技术进行了详细的分析,并从基于地图、基于环境和基于行为3个方面全面地阐述了移动机器人路径规划技术的研究现状.对当前的研究热点SLAM技术、遗传算法和基于行为的规划算法等进行了较为详细的介绍和分析.同时,展望了移动机器人导航技术的发展趋势.     

一种基于多传感器信息融合的火警预报系统

介绍了一种基于多传感器信息融合的火警预报系统,给出了系统的硬件组成框图,说明了软判决信息融合规则及其在火警预报中的具体应用。该系统将火情发生时烟雾、火焰和温度3个传感器特有的观测域分解成若干个互不相容的子区间,根据Bayesian决策原理,进行信息融合,最后得出对火情的最优判断,很好地解决了报警灵敏度和误报率之间的矛盾。该系统还具有结构简单、容易实现、耗电少等特点。     

基于冗余信息的多传感器数据融合算法研究

针对当前数据融合算法中存在的静态融合和计算量问题,提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法,首先,利用强跟踪滤波算法完成对于局部状态的估计,然后,依据局部状态估计值之间的冗余信息判定局部状态自身的可信度,从而实现对其权系数动态的合理分配。通过Monte-Carlo仿真验证了该算法的有效性。