汽车起重机模拟操纵系统的关键技术

介绍在VC++环境下利用OpenGL开发的汽车起重机三维可视的模拟操纵平台。平台的设计使用模拟实际操作的人机交互界面。在模型的建立上,采用3DMAX建立比较真实的模型,并将其导入OpenGL中,降低Open-GL建模的复杂性。在软件上实现变幅、起重臂伸缩、起升、回转、下降等模拟操作的功能,具有良好的交互性能。     

履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

基于Repast的多Agent建模方法仿真实现研究

多Agent建模方法是研究复杂系统的有效方法,而多Agent仿真平台为其应用提供了有利条件,Repast(recursive porous agent simulation toolkit)是多Agent仿真平台的典型代表。首先简要介绍了多Agent建模方法的思想;然后从仿真模型的组成和仿真程序的实现2个方面介绍了Repast仿真平台;最后通过一个军事模拟实例进一步说明了Repast仿真程序的设计与实现方法,对于使用Repast开展多Agent系统仿真工作具有一定指导意义。     

基于Simulation模块的升降回转测试平台底座结构优化设计

针对升降回转测试平台的底座结构,利用Solid Works软件进行了三维建模。为检验升降回转测试平台底座的安全性,在Simulation模块中对方形底座结构和圆形底座结构进行了有限元分析和结果对比。在确定使用圆形底座结构后,对升降回转测试平台底座结构进行了优化设计。将底座框架的稀疏大孔改为密集小孔,节省了原材料;将底座横梁下T字形加强筋改为工字形加强筋,增强了底座的抗变形能力和使用可靠性。     

端面凸轮参数化建模与仿真加工

通过用三维软件Pro／E对端面凸轮进行参数化的实体建模,再将模型文件导入到MasterCAM中进行数控仿真加工并获得数控加工代码,以降低端面凸轮回转时螺旋线的直线度误差,提高端面凸轮的端面回转接触精度。通过端面凸轮的参数化设计缩短了该产品的开发周期,提高了设计效率。同时借助三维软件可对端面凸轮的实体建模进行必要的运动仿真,通过观察、分析和判断模拟运动过程实际工作情况,以尽早发现设计过程中存在的缺陷,采用MasterCAM的仿真加工与接触精度的修正,避免了实际加工中的不必要的原材料损耗。为端面凸轮的设计与研究提供了一条新思路。     

基于VC和Simulink的电力电子仿真实验平台设计

针对单纯用高级语言编程完成仿真平台设计,编程复杂,开发周期长,而仅仅利用Matlab环境构建仿真平台,其界面功能有很大局限性的问题,提出VC程序与Matlab环境一起构成“以电力电子器件和变换器仿真模型为对象的软件实验平台”。该实验平台通过Visual C＋＋6.0编程,将软件界面与Simulink仿真模型整合在一起,通过Matlab引擎对Simulink仿真模型进行控制,对整流、逆变等多种典型的电力电子器件和变换器进行仿真非常方便。可任意添加新仿真模型扩充仿真内容,也可通过设置或修改参数观察参数变化对仿真结果的影响,具有动态仿真效果,为研究电力电子器件和变换器的工作特性提供了有力支持。实验平台为电力电子系统的设计与实现提供了新的思路和方法,可有效缩短系统开发周期。     

基于VRML的虚拟现实建模平台及其应用

虚拟现实技术在过程设计、过程模拟、过程操作、过程控制、过程优化及公用工程设计与分析中的应用得到广泛关注.本文就基于VRML的虚拟现实建模平台的设计开发与应用,阐述了利用VC++和VRML开发自动生成具有良好动态性和交互性的三维虚拟仿真场景通用平台的设计要点、关键技术,最后给出了虚拟现实建模平台在过程工业中应用的实例.     

常压潜水装具运动建模与求解

针对指导潜水装具的水下操纵控制和性能设计的问题,建立潜水装具的水下运动与控制动力学模型,根据潜水装具的布置特点建立可动质量、附加质量、水动力和控制力的表述关系式。编制仿真计算程序,对典型水下运动进行计算机仿真。结合动力学模型迭代优化计算,优化总布置参数,并给出优化计算结果。通过对直航、回转、关节运动等典型运动状态的建模计算,显示选定的设计参数使得装具具有良好的控制能力,同时具有直航稳定性能和回转性能,可完成水下各种作业活动。     

木材干燥窑的建模与参数辨识

针对木材窑干燥过程，给出了干燥窑的热传递关系式，建立了干燥窑传递函数模型．用最小二乘法对模型参数进行了离线辨识．为准确描述系统的时变特性，用递推最小二乘法对干燥窑的模型参数进行了在线辨识．运用上述方法对所设计的实验窑控制系统进行了辨识．实验结果证明，在线辨识得到的参数准确，模型阶跃响应误差值保持在４％以内．     

仿生抗冲击Stewart隔振平台的动力学与控制

空间非合作目标柔顺抓捕过程中伴随有碰撞、强冲击等问题,因此必须设计具有高效隔振性能的隔振系统.设计了基于仿生抗冲击结构的Stewart隔振平台,通过隔振平台的仿生抗冲击特性实现抓捕过程中服务航天器的隔振保护.隔振平台的理论动力学建模以拉格朗日动力学方程为基础,借助ADAMS软件验证了理论建模的正确性.仿真对比发现,设计...     

一种LTE-Advanced系统级仿真方法建模实现

根据3GPP对4G无线通信系统性能提出的要求,通过系统建模,设计并搭建了LTE-Advanced无线通信系统仿真平台.该仿真平台主要包括地理拓扑、wrap-aronnd,大/小尺度衰落,干扰计算,自适应调制编码,HARQ,分组调度等功能模块.在仿真平台的建模过程中,应用了蒙特卡洛思想,对系统性能进行多次随机独立采样,统计采样结果作为有效数据.在VISUAL STUDIO 2008环境下搭建了LTE-Ad-vanced系统级仿真平台,并通过比较轮询算法和正比公平算法评估了仿真平台的性能,仿真结果表明,该系统级仿真平台达到了3GPP对系统设计的要求,为LTE-Advanced的标准化工作奠定了基础.     

木材热泵干燥窑内的湿度模糊控制模型初探

设计了一种全新的木材干燥热泵——基于湿度模糊控制的变制冷剂流量,变多蒸发器风量的干燥热泵,通过模糊 C 均值划分方法确定热泵干燥系统的窑内环境湿度的模糊控制模型框架,基于给定干燥基准,应用最小二乘法获得用电子膨胀阀开度调节制冷剂流量,从而控制干燥窑内湿度的模型。该模型对窑内湿度控制的扰动、耦合适应能力强,有利于降低干燥能耗。     

基于ProE嵌入式圆柱坐标工作台装配设计及运动仿真

在实际应用中为了扩展十字工作台的功能,在十字工作台上增加转台,以实现角度分度的功能.所设计的圆柱坐标工作台采用嵌入式,将xy位移的十字工作台和角度回转工作台镶嵌配合在一起,结构紧凑美观.通过ProE软件,对工作台进行造型设计、虚拟装配和运动仿真,使设计的产品满足加工后的装配和机构运行的功能要求,体现了并行设计的理念.     

Pro／Engineer软件在齿轮泵结构设计中的应用

研究了在Pro／Engineer平台上进行齿轮泵结构设计的方法,利用Pro／Engineer对齿轮泵实现三维建模,完成虚拟装配、机构干涉检查与仿真分析、针对主要零件进行有限元分析、生成工程绘图。     

深水半潜式钻井平台动力定位实时交互仿真系统

为了模拟深水半潜式钻井平台在复杂海况下的动态响应,对动力定位平台的低频运动与环境载荷进行了数学建模.根据深水钻井平台海上作业的安全等级要求,设计并搭建了DP-3级动力定位实时交互式仿真系统,该交互系统主要包括DP-3级动力定位控制系统与视景仿真系统.给出了DP-3级动力定位控制系统的体系结构.详细阐述了视景仿真系统与D...     

原木板材的窑式干燥

本文综述了canterbury大学近年来关于新西兰木材窑式干燥的研究。有些硬木单纯窑式干燥是困难的,但利用太阳能窑式风干则有可能;轮回操作可以减小干燥应力从而减小产品性能的退化程度。种植生产为主的软木干燥较容易,从经济考虑应采用高温干燥,以减少干燥时间。高温操作时对流传递显得相当重要。实验表明,当空气流过板面时,不同点处的传质系数有显著差异。湿分在木板中移动的模型可假定为:随着干燥进行蒸发面向中心退缩。但心材和边材的行为有所不同:边材中的水份可在相邻脉管间迁移,但在心材中则不可能。正是这种差异导致干燥时间和干燥温度曲线不同。     

人枪系统试验建模方法研究

为实现三脚架式轻武器检验定型的自动化和标准化,需设计一种轻武器拟人射击试验平台。而拟人射击平台设计的最重要环节是建立人枪相互作用系统模型。本文首先通过三脚架式轻武器卧姿抵肩射击试验,获取了真实的枪肩相互作用试验数据;然后使用模态参数识别辨识出人枪系统模型的模态参数,并对人枪系统进行了三维建模。最后通过有限元分析软件完成了拟人模型的动力学仿真。仿真结果验证了试验建模方法建立人枪相互作用系统模型的可行性。     

石灰生产智能监测系统中的三维造型与仿真

系统旨在改善目前工业监控软件在可视化方面存在的一些问题，以VC＋＋为开发平台并借助OpenGL三维图形软件包简化了常规的三维部分的编程，实现对石灰生产的主要设备——回转窑的动态三维造型。运用线程、分时处理等一些先进编程技术解决了造型和运动仿真在实现时的一些关键问题，从而达到准确、直观、生动地反映设备的一些生，产状态效果，较好地吻合了实际生产情况，对石灰质量的控制起到一定辅助作用。     

纬编与经编织物线圈建模与仿真分析

分别探讨了纬编线圈和经编闭口线圈的结构,建立了相应的数学模型,在VC++平台下进行仿真分析,并在此基础上设计出较为复杂的织物效果。综合阐述了纬编和经编线圈的建模原理,为织物生产设计及进一步仿真提供了思路。实验表明:建立的模型曲线平滑,能形象地表达线圈的真实客观形态。     

下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真

为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.