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基于FPGA的串口与外部SDRAM通信的电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于FPGA技术实现PC串口与外部SDRAM之间数据传输的方法.给出了各个模块的具体设计方法,以及整体设计的实现,并验证了用FPGA实现PC与外部SDRAM进行串行通信的可行性. 相似文献
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高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计 总被引:2,自引:2,他引:2
为提高架空高压线路故障检测效率,研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法,即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据对其进行故障检测。基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成;PC104采用相对值检测方法,根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径的反比例关系原理,比较传感器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器人相对输电线路的姿势并识别线上障碍;针对电磁导航系统信号特点,研究MATLAB数字滤波器优化设计方法;设计出IIR滤波器对经过放大的信号进行处理,研究并实现了PC104的IIR优化算法。仿真结果和现场试验证明,基于IIR滤波的巡线机器人电磁导航系统结构简单、效果显著。 相似文献
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本文以YOLOv5目标检测算法为基础算法,针对PCB缺陷检测进行了提高精度的改进。首先通过实验选取了合适的数据增强方法。针对PCB缺陷尺寸小的问题,在原有的3个检测头基础上增加了P2检测头。设计全新的PANet多特征融合结构,实现高效的双向跨尺度连接和加权特征层融合。针对PCB背景复杂的问题,引入了CBAM注意力模块以增强图像信息。引入了Transformer模块来增强算法,以提高捕捉不同位置的PCB缺陷信息的能力。最终通过这些改进,在检测速度FPS仅下降7.2的情况下,检测算法的mAP精度提高了11.3%。 相似文献
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基于PC104+双通道数据采集系统设计 总被引:3,自引:2,他引:1
PC104+总线具有较多的优点,在嵌人式领域得到了越来越广泛的应用,研发基于PC104+总线的通用双通道高速数据采集系统具有较强的实用价值。为了实现此采集系统,在硬件系统上,采用了PCI9054接口芯片、大容量的FPGA和双口RAM、两片AD6640作双通道数据采集的结构。在软件系统上,采用了底层驱动程序、开发函数库、上层应用软件的结构。经实际测试,该系统能稳定工作,完成双通道数据采集。因此,本文提出的数据采集系统硬软件结构及实现方法具有实用及参考意义。 相似文献
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为了实现电缆通断的自动测试,在分析了用户需求和测试特点的基础上,研制了一种基于PC104总线技术的、便携、实用的电缆通断测试仪;该仪器采用嵌入式计算机技术,PC104总线技术、硬件电路模块化设计技术,实现了电缆通断测试的自动化;文中阐述了该系统的工作原理、设计方案和硬件、软件实现方法、并最终输出试验测试结果;试验结果表明该测试仪具有较高的测试精度,较快的测试速度,从而大大提高了电缆通断测试的效率。 相似文献
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基于Kautz模型的优化补偿预测函数控制 总被引:2,自引:0,他引:2
利用Kautz函数逼近得到表征过程对象的状态空间方程,基于Kautz模型设计一种稳定的自适应预测函数控制器。通过对闭环系统广义状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到控制系统稳定的条件。并对算法进行改进,提出一种衰减因子优化补偿方法,设计局部搜索和混沌优化2种算法实现在线寻优调节补偿因子,抑制系统突变,减少调节时间,提高控制品质。仿真研究证明了该控制算法的有效性。 相似文献
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基于FPGA的图像采集系统的设计 总被引:2,自引:1,他引:2
研究一种基于FPGA和CMOS图像传感器的图像采集处理系统的实现方案。FPGA芯片的I/O口模拟SCCB串线总线写CMOS传感器中的寄存器,来设置CMOS图像传感器的工作方式,然后FPGA根据同步信号采集有效原始图像数据,在FPGA内还原出传统数字RGB格式图像数据,接着以帧为单位将图像数据转存到外部存储器SDRAM中,最后通过UART串口将图像数据转发到PC,进行实时处理或显示。所设计的采集系统能够正常工作,介绍的设计方案可靠有效。 相似文献
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为了对国防、天文和工业领域内特殊场合进行多点实时温度监控,设计了基于可编程逻辑门阵列FPGA(field programmable gate array,FPGA)的多端口并行温度无线实时监控系统.该系统以FPGA为核心,包括温度信号采集、数据存储、数据传输、实时温度值的动态显示4个部分.系统采用多个智能温度传感器对多个测试点进行并行温度的采集,并将采集到的温度信号进行模数转换,同时缓存到FIFO(first in first out)中,FIFO里的数据在FPGA的控制下通过蓝牙模块传输到PC端.PC端完成对实时温度的显示和过温报警.各测试点的温度实时显示在PC界面上,工作人员不仅不用亲临现场就可以实时对各个监测点的温度进行监控,还可以通过记录的历史数据,进行数据分析. 相似文献
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基于边缘扫描技术的PCB测试节点优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种可用于PCB测试的方法。边缘扫描技术是一种先进的数字电路测试技术,可广泛应用于大规模集成电路的测试。本文详细介绍了边缘扫描技术的测试电路结构及其工作模式,并将其应用于PCB的测试,本文利用基于贪婪策略的最优化算法分析了PCB的测试节点,可以利用最小的测试节点集实现PCB的测试。实际应用电路的分析结果表明,本文介绍的PCB测试方法,可以有效地降低PCB级测试的硬件开销。 相似文献