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提出了一种基于并行卡尔曼滤波的递推最小二乘算法.利用最小二乘算法对卡尔曼滤波的并行多路收敛输出值进行二次优化估计.将本算法应用于正弦波测频,与只采用卡尔曼滤波的算法相比,可使频率估计精度得到明显提高.仿真证明在信噪比0~100 dB区间内采用本算法为卡尔曼滤波算法的测频误差的1/10左右. 相似文献
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FMCW雷达差频信号的非线性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
FMCW雷达具有大的时宽带宽积,可达到较高的测距精度,但由于压控振荡器等器件非线性的存在,使测距精度大大降低。通过理论分析这一非线性对用于测距的差频信号频谱的影响,结合直接采集和实测相应的差频信号,确定非线性误差的来源和频率范围。采用模拟窄带滤波,降低扰频信号干扰,并通过实验测量,验证了利用该方法可以达到提高测距精度的效果。 相似文献
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为了克服多频调制激光测距系统中相位检测算法复杂、实时性差、精度低的问题,提出一种距离测量方法。该方法将测距回波信号通过改进的正交计算模块得到精确的相位延迟正切值,再通过坐标旋转计算机(CORDIC)角度计算模块得到相应的角度,结合正交同相(I)和正交(Q)支路输出的符号位和相位测距解模糊算法计算出精确的距离。实验结果表明,系统测距误差与回波信号的信噪比和计算模块的字长有关,在SNR为10dB,字长为16bit时,相位精度为0.03°,距离精度为0.125mm。 相似文献
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噪扰下数字化多频连续波雷达的测距模糊问题 总被引:20,自引:2,他引:20
数字化多频连续波测距雷达是一种新体制雷达.它具有能同时测定多个目标、便于同时得到目标多个运动参数等突出优点.为了解决增大最大测距不模糊距离与提高测距精度之间的矛盾,我们将会在多频雷达中采用参差频差关系进行测距,这样我们可以大大提高测距最大不模糊距离.但此时噪声对测距结果有着各种有待讨论的影响,包括:能否正确解模糊;对输入信号信噪比有何要求;理论测距精度有何变化;直至对参差系数有何要求等.数字化多频雷达的这些问题,本文对这些问题进行了详细的讨论,并给出了本文结论的计算机仿真结果.从而在理论上为这种雷达的深入研究提供了一个很好的基础. 相似文献
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弹性加力中频差He-Ne塞曼-双折射双频激光器及稳频 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高激光干涉仪的测量速度,研制了一种新型塞曼一双折射双频激光器(Z-B激光器),该激光器对增益管加横向磁场和对其"透射反射镜"加外力.采用了弹性加力方案,使其频差比刚性加力He-Ne激光器具有更高的赋值精度,达到±0.2 MHz.同时,还报道了对该激光器进行的稳频研究.利用调谐腔中平行光和垂直光的等光强点作稳频点,以光强平衡为依据设计热伺服控制电路,考虑了成本的最小化和系统的集约化,采用纯模拟元件实现了中频差He-Ne Z-B激光器频率的稳定.对频差5.4 MHz的Z-B激光器的稳频结果为:3 h稳频精度优于2.1xlO-8. 相似文献
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介绍了基于相位差法的线性调频连续波(LFMCW)雷达测距算法的原理,针对其计算量大和信噪比门限高的问题,提出一种改进相位差测距算法。该算法在快速傅里叶变换(FFT)的基础上先使用线性调频Z变换(CZT)对峰值附近的窄带进行细化,避免误差可能导致的谱线之间的相位差模糊,提高抗噪声性能,再应用相位差算法作距离估计。与经典算法进行仿真对比,结果表明,该方法的测距精度比改进Fitz算法高一个数量级,信噪比门限比补零相位差算法低7dB,且运算量有一倍以上的减少,适用于低信噪比环境下对检测精度要求较高的实时场景,有利于现阶段工程实现和推广。 相似文献
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正弦信号的直接FFT参数估计与相位差分法对比研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究了基于FFT的正弦信号参数估计问题,揭示了频率与初相估计间的相互联系,并对相位差分法的估值误差公式进行了推导和仿真验证。两种算法的对比说明相位差分法运算量小,可以在不高的信噪比下获得彼此独立的高精度参数估值,因此更加有利于工程的实现。 相似文献
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分析了自由空间和多径2种环境下雷达探测概率与信噪比的关系,雷达探测范围以及不同反射系数和不同载频下的多径传输因子。研究结果表明,反射系数越小,探测概率曲线越接近自由空间下的变化曲线。信噪比较大时,多径衰落造成其检测性能逐渐下降。当性噪比较低时,为得到相同的检测概率,多径所需要的信噪比比自由空间下约小7 dB~8 dB。多径传输因子随着距离起伏较大,反射因子越大,多径传输因子起伏越大,其相应的暴露区裂化程度越严重。 相似文献
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低阶循环统计量应用广泛,取得了很好的研究成果,但对噪声的抑制效果较差;高阶循环统计量虽能完全抑制高斯噪声的影响,能处理循环平稳、非线性、非高斯过程,但计算量大;循环自相关函数切片谱图能够提取出调制频率,但在较大噪声干扰时效果不明显。为在更低信噪比情况下,采用更快速方法提取出循环平稳信号的特征频率,采用循环双谱的载波频率切片谱提取所需频率。通过Matlab仿真和实验对比研究,发现在信噪比为-15 dB时,循环双谱的载波频率切片谱能直观表达出分析结果。 相似文献
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