履带车辆全电制动系统制动器的压紧力估算研究

提出了履带车辆全电制动系统结构框图,设计了履带车辆单侧制动方案,搭建了系统试验平台。对制动器压紧力的计算进行了数学描述,提出了利用电流和丝杠位移这两种压紧力的估算方法,通过压紧力估算试验,拟合出压紧力与电流和丝杠位移的函数表达式,经力传感器验证后,得出利用丝杠位移来估算压紧力的方法更为准确、实用,可实现全电制动系统无力传感器的压紧力闭环控制。     

军用履带车辆电控制动总体技术研究

提出了军用履带车辆电控制动系统方案,对系统构成、关键部件、工作模式进行了说明,研究了军用履带车辆电控制动系统的关键技术,指出了电控制动系统中存在的主要问题,讨论了军用履带车辆上应用电控制动的可行性,得出电控制动系统是制动系统换代式的创新,军用履带车辆应用电控制动具有可行性,必将改善车辆的操控性、可靠性和维修性,并为实现未来全电车辆、无人车辆奠定了基础。     

基于PC的机动车辆防锁制动仿真系统

本文介绍的仿真系统为受检的ABS单元机构提供了一个虚拟、准确的测试环境,使得操作人员在室内就可以完成对受检车辆的ABS单元进行多达上百万次的刹车测试试验,具有成本低、效率高的特点。     

城市轨道车辆液压制动系统

随着城市轨道车辆的飞速发展，液压制动系统在越来越多衅辆上得到广泛的应用。本论述了城市轨道车辆制动系统的发展动态，介绍了液压制动系统的新技术、新结构及新特点。     

全电战斗车辆用电机驱动系统效率测试分析

永磁同步电机驱动系统是全电战斗车辆（AECV）中最有发展前景的驱动系统之一。介绍了永磁同步电机效率测试的硬件系统和测试方法,并对系统效率进行了试验数据分析。结果表明：本系统能满足全电装甲车辆对电机大转矩、宽调速、高效率的要求。     

全电战斗车辆用电机驱动系统效率测试分析

永磁同步电机驱动系统是全电战斗车辆(AECV)中最有发展前景的驱动系统之一。介绍了永磁同步电机效率测试的硬件系统和测试方法,并对系统效率进行了试验数据分析。结果表明:本系统能满足全电装甲车辆对电机大转矩、宽调速、高效率的要求。     

调节系统执行机构的非线性校正方法

提出了调节系统执行机构非线性校正的设计方法，并可直接利用现有各种类型控制仪表的运算组件，在工程上付诸实现。执行机构的全程非线性校正，有利于提高自动调节系统的调节品质，也为全程调节系统的设计与使用创造了良好的条件。     

电传动履带车辆用永磁同步电机制动仿真研究

为了准确分析电传动履带车辆机械电气联合制动的性能,建立了基于多体动力学软件RecurDyn的车辆动力学/运动学模型以及基于MATLAB/Simulink的电机控制系统模型,制定了隐极式永磁同步电动机全速范围内制动的电流矢量控制策略。通过软件接口技术进行联合仿真,得到车辆机电联合制动仿真结果,分析了驱动电机基于矢量控制技术的制动过程。     

牵引系统制动过程仿真分析

正介绍了牵引系统主要部件的建模,以南京一号南延线四列车项目为例,在不加入和加入斩波模块和模拟其他列车吸收模块的情况下对主电路模型进行牵引、制动过程的仿真,着重分析了回馈制动时的能量流动。     

基于二自由度的车辆AFS系统建模与仿真

通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立弯道计算模型,进而得到车辆弯道行驶时前照车灯自适应调整角度的计算公式。在理论分析的基础上,对车辆转弯时自适应前照灯转角计算模型进行了数值仿真实验。实验表明由该模型计算得到的前照灯转角在标准规定的范围之内,验证了AFS系统模型的合理性,并在自适应前照灯样机平台上进行测试进一步验证了弯道算法的合理性。     

混合动力汽车驱动系统设计与仿真分析

在分析并联式混合动力汽车动力传动系统特点的基础上,对电力辅助式混合动力汽车展开研究。在深入分析了电动汽车专用分析软件Advisor(ADvanced VehIcle SimulatOR)的原理及使用方法的基础上。在Matlab(MATrix LABoratory)/Simulink环境中完成了所研究的混合动力电动汽车的传动系统和控制系统的建模,并在Advisor平台上,对整车进行了仿真分析。     

电动车防抱死再生制动系统的实验研究

为实现电动车制动过程中能量的回馈,提高能量使用效率,同时改善制动情况下的ABS防抱死制动系统安全性能,研究了一种基于再生制动调制方式下的防抱死控制系统.制动过程,将模糊PI控制方法应用于单闭环速度调制,实现不同反馈条件下的PI参数自整定;设计模糊控制器实现对半桥与全桥两种PWM调制方式的分配,以达到制动力矩的非恒定控制,实现了有效的防抱死功能.实验结果证明,制动过程中回路能够对蓄电池反充电;制动力矩相对平稳且非恒定,电动车在不同条件路面行驶时,防抱死性能良好.     

新能源汽车电驱动系统母线滤波电容仿真设计

以永磁同步电动机为主要动力源的新能源汽车电驱动系统中,直流母线支撑电容器中包含了电阻和电感以及电源系统(动力蓄电池与导线)中的电阻和杂散电感,导致直流母线支撑电容的选用困难。利用仿真软件建立相应的永磁同步电动机模型和电驱动模型,根据电容器等效容量与等效电阻、等效电感和等效电容三者的关系来进行电容器的选择。以铝电解电容器、薄膜电容器和新型金属膜电容三种电容器为分析实例,初步总结出不同种电容器作为支撑电容器的特点。     

矢量发动机电动舵机系统建模与仿真

以某型固体矢量发动机的舵机系统为研究对象,对此舵机系统进行数学建模,并通过FL U EN T计算出不同舵偏角情况下的舵机负载.利用MATLAB/Simulink进行系统仿真,分别采用PID及模糊PID控制方法.仿真结果表明,模糊PID控制器提升了系统的响应速度,减小了系统的超调量,缩短了系统的反应时间.     

混合动力汽车用起动发电一体化永磁同步电机控制系统设计与仿真

为实现混合动力汽车用起动发电一体化（Integrated Starter and Generator，tSG）永磁同步电机控制系统的优化设计与精确的仿真分析，提高ISG永磁同步电机控制系统的快速开发能力，提出了一种ISG永磁同步电机控制系统设计新方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型，结合有限元法计算的ISG永磁同步电机饱和电感参数特性和功率器件特性，在Simptorer系统仿真平台上开展ISG永磁同步电机及其控制系统设计与仿真。样机的仿真结果与试验结果比较吻合，验证了该设计方法的可信性，并实现了ISG永磁同步电机控制系统的快速开发。     

纯电动汽车驱动系统匹配设计方法

结合汽车、电机、动力电池特性及实际应用,对影响纯电动汽车设计时变速机构、电机、动力电池选型的各种因素进行了介绍,给出了具体的匹配计算方法并对公式中一些参数的选择技巧进行了说明,使整车的动力性能、续驶里程、效率要求等可以得到满足。     

混合动力汽车用起动发电一体化永磁同步电机控制系统设计与仿真

为实现混合动力汽车用起动发电一体化(Integrated Starter and Generator,ISG)永磁同步电机控制系统的优化设计与精确的仿真分析,提高ISG永磁同步电机控制系统的快速开发能力,提出了一种ISG永磁同步电机控制系统设计新方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型,结合有限元法计算的ISG永磁同步电机饱和电感参数特性和功率器件特性,在Simplorer系统仿真平台上开展ISG永磁同步电机及其控制系统设计与仿真。样机的仿真结果与试验结果比较吻合,验证了该设计方法的可信性,并实现了ISG永磁同步电机控制系统的快速开发。     

电动车用感应电动机驱动系统设计

根据电动车对电机驱动控制系统的技术要求,设计了一套三相感应电动机驱动器.该驱动器利用一种含微分运算的矢量控制方法,提高了控制系统的鲁棒性.实验表明:控制器可满足电动车的高功率密度、高转速、快速动态调速性能等技术指标.