快速成形中的振镜扫描系统

介绍了快速成形制造（ＲＰ＆Ｍ）中激光选区烧结（ＳＬＳ）的振镜扫描系统,推导了振镜坐标与ＸＹ坐标的转换公式。     

LDS激光打标机的振镜扫描失真分析及矫正

LDS(Laser Direct Structuring)激光打标机的振镜扫描系统存在失真问题,从而造成动态聚焦误差。对激光振镜扫描系统失真问题进行了详细理论分析,建立了该振镜扫描系统的数学模型,讨论了振镜动态聚焦误差来源和误差表现,提出了LDS振镜扫描系统误差矫正方法,通过实验验证了该方法的可行性。     

机械零件RP中振镜系统校正的几何算法

针对激光振镜在机械零件快速成型中出现的线性失真和非线性失真,提出了一种激光振镜的图形校正算法。利用该算法一方面可以消除激光振镜在图形扫描中出现的线性失真和非线性失真;另一方面可以校正激光振镜扫描过程中产生的综合误差。实验表明,通过该算法消除了产生的线性失真和非线性失真并且校正了产生的综合误差,为激光振镜在机械零件快速成型制造中提供了满意的校正效果。     

电池模组铝合金壳体部件振镜焊接工艺

采用光纤激光器对电池模组铝合金壳体部件进行振镜焊接,研究了不同焊接工艺参数对焊缝成形的影响,分析了振镜摆动激光束对焊接气孔的影响,并对振镜焊接接头进行了显微金相分析和力学性能测试。同时,与不摆动激光束焊接铝合金进行了对比分析试验。结果表明,振镜焊接工艺可以实现电池模组铝合金壳体部件的焊接,得到的焊接接头表面成形均匀一致,且焊缝无表面和内部气孔缺陷。66 mm长焊接接头最大拉力可达24. 54k N,充分地体现了高速扫描振镜焊接的优势。     

基于改进陷波器的激光振镜高频振动抑制研究

文章提出一种改进陷波器来抑制激光振镜电机摆动时扭力共振频率所产生的振动与噪音。首先,通过精心设计的实验,分析振镜电机共振频率,建立振镜电机扭力共振频率频谱图,进而设计出抑制共振频率的陷波滤波器电路;其次,通过严格的数学分析与理论推导,计算出最佳电路参数,利用Orcad PSpice与Matlab进行仿真验证电路参数,实现了数字陷波器的优化设计,并将实体电路加入激光振镜电机驱动器回路内。设计两级级联陷波滤波器,通过可变电阻可以方便地调节滤波频率和衰减深度的参数,以抑制一阶和二阶扭转共振。实验结果表明,该陷波器的Matlab仿真结果和计算分析结论一致,级联陷波器能有效地抑制振镜电机运转时的扭转共振,提高激光振镜扫描系统的精度和稳定性。     

汽车动力电池壳3003铝合金光纤激光焊接工艺研究

针对汽车动力电池壳3003铝合金的焊接,采用1 000 W光纤激光器及高速振镜进行焊接实验。分别通过振镜运行直线焊或者正弦线焊形成焊缝,研究了焊接速度、正弦线焊频率及振幅对3003铝合金焊接接头质量的影响规律。结果表明:采用正弦线焊形成的焊缝质量有明显改善,当正弦线焊频率150 Hz时,能得到无气孔的焊缝,焊缝抗拉强度达到253 N/mm2,为母材强度的85%。     

数控圆弧插补R编程圆心的矢量算法

在数控加工零件图样标注中,一般都用半径R来表示圆或圆弧,因此,零件的数控加工程序常用R编程格式.但是,在数控系统内部必须知道圆心的坐标,才能进行圆弧插补.影响圆弧圆心坐标的因素较多,比如圆弧的长短(优弧或劣弧)、顺逆(G02或G03)以及起点和终点的相对位置等.本文提出的矢量算法,简化了圆心取舍的条件,快速准确地完成了笛卡尔坐标系3个坐标平面圆弧插补R编程的圆心求解,提高了计算和编程的效率.     

坐标尺寸公差的计算与讨论(二)

小结: ① 当相互独立时用(18)式计算; ② 当相互关联时用(19)式计算; ③ 坐标尺寸偏差的计算,实质上是解由坐标尺寸构成的二孔孔心距的平面尺寸链。 (二)分析与讨论 (1) 对于进行讨论 由(19)式得:     

SLM成型设备控制系统设计

以AMCP控制平台为核心,设计SLM成型设备控制系统,详细介绍该控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计内容。硬件设计方面,详细介绍AMCP平台与激光器、振镜和步进电机等硬件的连接方法。软件设计方面,介绍针对SLM成型工艺的系统配置、Lua脚本编写和人机界面设计等内容,其中Lua脚本编写调用系统封装好的API函数,可直接读取工艺文件,控制振镜扫描和激光功率,省去了切片文件解析程序的编写等。以AMCP控制平台为核心的SLM成型设备控制系统,简化了硬件结构,减少了软件开发工作量。     

新型多传感测头坐标测量机

以往的多传感测头坐标测量机通常是在传统的单传感测头坐标测量机上增添新的传感测头而构成(例如在基于接触式测头的传统坐标测量机上加装视频测头)，但通过增加传感测头通常并不能使此类坐标测量机获得最佳的测量性能。为此，美国OGP公司(Optical Gaging Products Inc．)新推出一种根据多传感测量技术而专门设计的新型     

传动轴坐标的对数计算法

计算传动轴坐标,也可以采用对数计算法。这种方法在没有计算机的条件下,也能快速精确地进行坐标计算,对于工厂、学校或其他有关单位从事设计的同志来说,是一个有效的方法。 (一)计算公式 如图示,已知两轴A、O坐标分别为A(a_1、b_1)     

基于DC-RRF的手眼标定优化算法北大核心

针对传统手眼标定中坐标转换过程繁杂、标定精确度受人为因素影响较大等问题,提出了一种基于相机畸变校正(DC)与回归随机森林(RRF)的改进手眼标定算法。首先,对实验所用的相机进行畸变校正;其次,使用Eye to Hand形式搭建实验台,采集图像坐标及其对应的机械臂坐标,建立坐标数据集;最后,使用DC-RRF算法、线性回归算法以及传统手眼标定算法在坐标数据集上进行训练,将不同算法下的平均绝对误差、均方误差等评价指标进行对比。实验结果表明,DC-RRF算法在X/Y/Z三轴上的精准度均为最佳,平均误差可控制在1.77 mm,该算法的精准性在很大程度上保证了机器视觉与机械臂的有效结合并在分拣系统中得到精准应用。     

近紫外光激发的全色荧光粉Ba_3Ca_4Mg(SiO_4)_4:Eu~(2+),Mn~(2+)的合成和发光性能

采用高温固相法合成了Eu2+,Mn2+共激活的Ba3Ca4Mg(SiO4)4荧光粉,讨论了其光谱性能和晶体结构。光谱测试结果显示,该荧光粉在近紫外光激发下能够发射出波长430～700nm的宽峰,由460,495,595nm等多峰叠加而成,其激发光谱在250～450nm均有较强的吸收;通过X射线衍射数据分析,该荧光粉存在两种晶相,分别是BaCa2Mg(SiO4)2和Ba1.31Ca0.69SiO4。变化Mn2+浓度能够对荧光粉的色温(CCT)、显色指数(CRI)和色坐标进行调节。其中Ba3Ca4Mg(SiO4)4:0.08Eu2+,0.13Mn2+荧光粉的CCT6592K、CRI84.3、色坐标(0.3137,0.3118)与日光色(CCT6500K;色坐标(0.3030,0.3370))的白光参数较接近,是一种适合于近紫外光芯片InGaN激发的WLED用全色荧光粉。     

并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计

并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性,因而若将其应用于坐标测量机中,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理,然后建立了该坐标测量机的测量模型,最后,在Windows 98(Windows NT)开发环境下,通过VC＋＋6．0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真,从而为真实样机的制作奠定了基础。     

基于粒子群算法的拉线位移传感器三维坐标测量

文章提出了一种基于粒子群算法(PSO)的拉线位移传感器测量系统的方法来用于测量空间三维坐标,分析了测量系统的目标函数,建立了粒子群算法求解三维坐标的数学模型,通过软件仿真验证了粒子群算法在拉线位移传感器测量系统上的可行性。最后,搭建了拉线位移传感器三维测量系统平台并进行实验,同时与最小二乘法计算三维坐标作比较,实验结果表明,粒子群算法在基于拉线位移传感器测量系统计算三维坐标中简单易于实现、鲁棒性好和对迭代初值不敏感等优点。     

数控车床检修一例

车床型号 :ＣＹＮＣＰ— 32 0。故障现象 :Ｘ坐标无负向运动 ,屏幕显示为“Ｘ坐标命令超速”。该车床由ＭＮＣ862数控系统控制 ,查阅其《维修说明》上有关“Ｘ(Ｚ)坐标命令超速”的报警说明及排除方法后 ,有选择地使用了一些方法。如图 1所示 ,将Ｘ轴、Ｚ轴的驱动线对换 ,再将Ｘ轴、Ｚ轴的反馈线对换 (即将图 1中Ｘ4与Ｘ3、Ｘ1与Ｘ2接口电缆对换 )后 ,用手轮手动方式分别对Ｘ轴、Ｚ轴进行运行试验 ,发现Ｘ坐标正常 ,而故障转变为Ｚ轴负向无运动 ,显示为“Ｚ坐标命令超速”。由此可以初步判断电脑主板至伺服控制、伺服功率板之间的某个环节有…     

坐标尺寸公差的计算与讨论(一)

从小批生产转入成批生产的发动机制造厂,随着形势的发展,生产上都可能会出现:(1)加工多档孔的单轴和多轴镗床;(2)一面带二销的定位夹具;(3)主轴箱。这些设备、部件和零件都有一个共同性问题,就是通过坐标尺寸保证二孔孔心距要求。因此我们必须进行坐标尺寸公差的计算与讨论,有必要进一步研究并揭示与制定坐标尺寸公差有关的客观规律与特性。     

汽车转向器摇臂轴非圆齿扇加工工艺改进方法

针对变传动比非圆齿扇齿条副在加工过程中存在非圆齿扇加工工艺复杂的问题,提出了两种工艺改进方法:(1)齿扇齿廓设计为标准渐开线,齿条齿廓为非直线齿廓;(2)采用特殊刀具按照定传动比加工非圆齿扇。依据非圆齿轮啮合原理,推导了方法(1)1的齿条齿廓坐标方程和方法(2)的齿条刀具齿廓坐标方程。通过实例分析,分别计算了两种改进方法的齿条齿廓和齿条刀具形状,对比分析了两种方法的优缺点,指出了两种改进方法的适用情形。     

激光切割在汽油机排气净化装置研制中的应用

把激光切割应用于汽油机排气净化装置的研制中,克服了传统切割时机械撞击、损坏丝网和球体、定位不准、热影响大、制作效率低、废品率高等缺点.激光切割效率高、精度好、振镜扫描范围宽、自动化程度高,对促进净化装置的推广应用提供了可靠保证.     

基于IGS跟踪站的大面积矿区GNSS变形监测(英文)

为了精确地对大面积矿区进行沉降监测,以周围IGS跟踪站为参考点,建立高精度卫星导航系统(GNSS)变形监测网。鉴于IGS跟踪站的非线性运动,结合速度场信息及周解坐标,给出抗差卡尔曼滤波模型(RKF),并用于确定IGS跟踪站不同历元对应的坐标基准。通过皖北矿区沉降监测实例对该方法进行验证。结果表明:RKF模型确定的坐标基准优于预测模型及IGS分析中心提供的周解坐标;当观测时间大于4 h时,对应的监测精度可以达到毫米级。该方法可以高效、准确地监测大面积矿区沉降。