提高液压伺服系统中油液清洁度的重要性

提高液压伺服系统中油液清洁度的重要性冯李合在当今激烈竞争的经济环境中，许多生产厂家为了提高其设备性能和产品质量，越来越多地使用了动态响应快、控制精度高的液压伺服系统。液压伺服系统的核心元件是伺服阀，在系统中作为能量转换和功率放大元件，直接影响伺服系统...     

气动伺服系统在多点焊机上的应用

本文针对气动伺服系统在上海汇众汽车零件有限公司多点焊机上的应用，介绍了气动伺服系统的组成和功能。     

无人机起落架电液伺服系统运动控制方法研究

无人机起落架是无人机最重要的承载装置，能够高效的吸收着陆产生的能量，确保无人机安全稳定着陆。针对无人机起落架电液伺服系统运动不稳定的缺陷，在起落架电液伺服系统结构和动力学分析基础上，对电液伺服系统运动稳定性进行影响分析；采用多目标协同控制的稳定控制方法提升电液伺服系统运动稳定性；最后在已构建的电液伺服系统运动控制试验环境中验证运动控制方法的可靠性和稳定性。整个电液伺服系统运动控制未出现超调现象，高效提升了运动系统的稳定性。     

基于Matlab/Simulink的电液位置伺服系统可视化仿真

建立了液压位置伺服系统的动力学模型。针对液压伺服系统难以精确控制的特点,把模糊控制理论引入了伺服系统,构造了模糊推理系统,设计了二维模糊控制器。基于Matlab/Simulink软件平台对电液位置伺服系统进行了可视化仿真,仿真结果显示所设计的二维模糊控制器在电液位置伺服系统中取得了良好的控制精度和稳定性。为研究设计多维模糊控制器以及多输入多输出模糊控制系统（MIMO）提供了思路和方法。     

弯管机理及CNC弯管机液压伺服系统分析

顶镦技术是生产小弯曲管件的关键工艺，实现顶镦工艺的液压伺服系统是多变量速度和位置伺服系统，。对具体系统采用时序法建模可以获得便于控制的低阶模型．     

直线电机伺服系统的设计与应用研究

简单介绍了直线电机的分类和优点，设计了一种直线电机伺服系统的结构，说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理，对应不同的控制参数采集速度控制和位置控制的伺服曲线，建立了直线电机伺服系统的控制模型，比较了模型运算结果和实际测试采样结果，分析了控制算法及参数对伺服系统性能的影响，描述了最终伺服系统所达到的性能指标。     

机械臂电液伺服系统双闭环稳定性控制方法研究

机械臂电液伺服系统是一种可控大功率输出、响应速度快的机电液控制系统，针对工业机械臂大功率高负载工况下机械臂电液伺服系统稳定性下降的问题，在机械臂电液伺服系统结构基础上，构建了电液伺服系统的扩张状态观测器，利用窗口平移检测稳定性分析方法分析其稳定性，采用数模结合的双闭环控制方法，通过内环模拟流量控制、外环数字速度控制来提升电液伺服系统的稳定性，最后在机械臂电液伺服系统实验平台对控制方法进行验证，通过分析实验数据，验证了所设计的双闭环稳定性控制方法能够快速提高电液伺服系统的稳定性和响应速度。     

一体化电机伺服系统传导干扰抑制措施研究

从一体化电机伺服系统传导干扰有效抑制措施的需要出发，及时了解和掌握一体化电机伺服系统传导干扰的最新抑制技术和方法，为研究一体化电机伺服系统传导干扰的有效抑制措施提供必要的技术资料和参考对比方案，对目前相关文献已报道的各种一体化电机伺服系统传导干扰抑制技术和方法进行了研究与综述，归纳为减小干扰源强度和切断传导干扰传播途径两大类抑制方法，并指出各种方法的优缺点及其关键技术，最后展望了一体化电机伺服系统传导干扰有待解决的问题及其发展趋势，为研究人员研究一体化电机伺服系统传导干扰的抑制提供了参考。     

数控工作平台的建模与仿真技术研究

为了在摩擦条件下获得数控机床系统的动态性能指标，文章利用系统建模与仿真的方法对数控机床的X—Y工作平台进行研究，建立了数控机床伺服系统动态性能的仿真模型，分析了伺服系统动态特性，应用ADAMS和Matlab／Simulink软件实现对整个系统的动态性能仿真，由伺服系统的Bode图和阶跃响应可以求出伺服系统的各项性能指标，具有很好的动态响应特性，可迅速地为数控机床伺服系统的调试提供可靠依据。     

三维模糊控制在电液位置伺服系统中的应用

建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型 ,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模 ;把模糊控制理论引入了伺服系统 ,设计了三维模糊控制器 ,基于MATLAB SIMULINK软件平台进行了可视化仿真 ,表明了三位模糊控制器的实质是一个变结构的自适应PID控制器 ,为今后研究多输入 -多输出提供了可行的思路和研究方法     

数控机床交流伺服系统复合模糊控制器的研究

提出了在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的复合前馈控制器与模糊PI D控制器构成的复合模糊控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟踪误差。实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究

在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点,将其应用于CNC机床伺服进给系统中,在MATLAB环境下进行仿真分析,结果表明,模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性,改善了伺服进给系统的动态性能。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

模糊切换方式下的复合控制

设计与分析了交流伺服系统FZ-PID的复合控制原理，针对阀值切换三存在的缺陷提出了一种基于模糊则切换的复合控制器。实验结果表明基于模糊切换方式下交流伺服系统具有较快的速度响应，较高的稳态精度和较小的超调，并实现了两种控制的平滑过度。     

一种基于模糊边界层的转台伺服系统滑模控制器设计

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊边界层滑模变结构控制器.在常规的准滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来动态调整滑模边界层的厚度.通过MATLAB仿真,结果表明该控制器较好地协调了常规固定边界层滑模控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.     

Grey fuzzy PI control for packing pressure during injection molding process

This study presents a grey fuzzy PI (GFPI) controller for packing pressure control during the injection process. The novel controller was designed for solving the problems of large overshoot, static error, and long delay time on servo motor-driven injection molding machines. Based on reasonable assumptions, a mathematical model of injection system was established. According to the nonlinear, severe interferences, and long delay time characteristics in injection process, this paper integrates predictive grey system, robust fuzzy ratiocination, and PI control. Using these mathematical model and control algorithms, a GFPI controller is implemented into an MCU using C programming techniques. The integral discrete PID controller and solid fuzzy controller were realized for contrast experiments. The experimental results show that GFPI controller had better performance on reducing overshoot and static error, increasing both response rate and repeatable accuracy. Such a developed technology would provide helpful references for designing the controller of energy-saving servo motor-driven injection molding equipment.     

一类切换模糊PID控制器设计及其仿真

提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法.通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器.由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器.最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图.仿真结果说明了该控制器的优越性.     

电液伺服系统的智能控制及其仿真研究

为提高电液伺服系统的控制性能。设计了一种神经网络自组织模糊控制器。即NNSOC。通过仿真实验表明,与传统的模糊控制器相比,该控制器可有效的抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。     

交流伺服系统中PID参数模糊自整定控制器

为了改善以交流永磁同步电机为控制对象的伺服系统性能,在PID控制规律和模糊控制算法研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器。利用模糊推理方法建立了模糊控制规则,对交流伺服电机控制中的PID参数实现了自整定,并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明,该控制器改善了常规PID控制器的性能,使伺服系统具有良好的动、静态性能。