大红山铜矿矿区似大地水准面模型建设及研究

完成大地水准面拟合方法的分析和曲面拟合的方法及对比情况分析,研究数据内插的理论和方法,提出方法的分析及对比情况,研究似大地水准面格网数值模型的理论和方法。根据GPS定位原理和大地测量学理论,对大红山铜矿矿区约20 km2区域的大地水准面的精化理论和方法进行了研究。GPS/水准几何法结合GPS水准数据及EGM2008模型"移去-恢复"法确定似大地水准面,针对大红山铜矿矿区高差大、地形变化激烈的实际情况,计算和比较已知公共点和检核点数据,计算研究大红山铜矿范围内的高程异常。     

鲁棒控制理论的研究与发展

首先介绍了鲁棒控制理论的的发展过程，之后着重介绍了控制理论，分析综合的发展与研究和应用情况。指出了鲁棒控制尚未解决的问题和研究热点。     

鲁棒控制理论的研究与发展

首先介绍了鲁棒控制理论的的发展过程,之后着重介绍了控制理论, 分析综合的发展与研究和应用情况.指出了鲁棒控制尚未解决的问题和研究热点.     

合金电子理论及其在钛合金研究中的应用

合金因具有密度小、比强度高、耐高温、耐腐蚀等优良的综合性能在航空航天领域得到越来越广泛的应用,相应地钛合金的理论研究也越来越必要。因此,综述合金电子理论发展现状,指出密度泛函理论和固体与分子经验电子理论的理论基础、计算方法及计算结果的区别与联系,列举出两种理论在钛合金研究中的应用情况。通过对比,给出上述两种理论在钛合金应用中各自的优缺点,展望合金电子理论在钛合金未来研究中的应用前景。     

中小企业集群融资的理论与中国实证研究

针对我国中小企业集群融资难问题,从文献综述角度系统地梳理国内外中小企业集群融资的理论、方法,以及中国学者运用相关理论所做的实证研究。研究结果表明,在中小企业集群融资的问题、因素、方式、决策、作用和效应等诸多领域均存在相应的理论解释,中国的情况一方面具有西方中小企业集群融资的共性,另一方面也具有自身的特点。因此,可在充分借鉴现有理论与方法的基础上,结合中国实际情况在集群发展、融资渠道和政策支持等方面进一步创新和发展。     

混沌理论的起源与动力系统研究

本文讨论了混沌概念和混沌理论研究的历史渊源，混沌的哲学意义，以及在数学上与混沌相对应的动力系统的研究历史情况     

有关创造性的研究综述——创造性的分类及其研究方法

创造性研究始于吉尔福特的智力模型理论,并日益引起包括心理学在内的许多研究领域学者的关注。在此从创造性的概念、分类、研究方法和途经等方面介绍创造性在心理学领域的研究进展情况。多种研究方法的综合运用以及与其他学科新方法的融合是创造性理论研究与实践发展的新动力。     

马氏体相变理论研究历程及存在的问题

深入研究马氏体相变机理具有重要理论意义和应用价值.对于马氏体相变理论的研究情况进行了概括和评价.指出马氏体相变的切变机制缺乏试验依据和热力学可能性,存在严重误区,是不成熟的学说,应开展新机制的研究,开创马氏体相变理论研究的新局面.     

论法的社会权利分析理论

从权利义务法理学近十年的推广和应用情况看,存在着功能性和结构性两大缺陷,已适应不了建设社会主义法治国家的要求。由于社会权利分析理论更新了法理学的学科方法论,拓展了法理学研究的纵深,提高了研究的科学性,更适应我国社会主义初级阶段的实际情况和建设有中国特色社会主义理论的要求,因此,社会权利分析理论应当成为新的法理学选择的学科方法论。     

人力资本的特性及其现实指导意义

回顾了人力资本理论的起源与国内外的基本研究情况 ,阐述了人力资本的定义与特性及其现实指导意义。     

液体荷电雾化技术及其在静电涂油机中的应用

对液体荷电雾化技术在试验和数值模拟两方面的研究现状进行回顾和综述,并结合课题组近年来的研究情况,论述液体荷电雾化技术在静电涂油领域的研究现状,重点探讨梁板电极电场下的油液雾化技术以及静电涂油机的开发研制过程的关键技术。     

近十年中国网络用语研究综述

网络虚拟作为一种确凿的日常现实,已经在人们的生活中起到了不可或缺的作用。而网络用语作为构建网络现实的手段也越来越引起了人们的关注。本文在对网络用语的概念给出界定的基础上,对近十年网络用语研究进行分门别类的阐释,解释了每个时期网络用语的研究特点和研究成果,并指出了现在的网络用语研究存在的问题。最后,对网络用语未来的发展走向进行了预测。     

捕收剂在硫化矿物表面吸附机理的研究进展

综述了药剂与硫化矿表面吸附作用机理的理论研究,总结了现代表面测试技术在硫化矿表面吸附作用机理研究中的应用前景．表面测试技术在选矿中的应用,使矿物与药剂的吸附机理研究更加深入,也促进了浮选理论和工艺技术的持续发展和不断完善．     

Coordinated control and autonomous grasp with multifingered robot hands

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｔｈｅｐｏｓｔｔｗｅｎｔｙｙｅａｒｓ,ａｌｏｔｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｄｏｎｅｆｏｒｄｅｘｔｒｏｕｓｍｕｌｔｉｆｉｎｇｅｒｅｄｒｏｂｏｔｈａｎｄｓ.Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｇｒｉｐｐｅｒｓｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓｈａｖｅｓｕｃｈｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓａｓｌｉｍｉｔｅｄｃａｐａｂｉｌｉｔｙｔｏｐｅｒｆｏｒｍａｄｖａｎｃｅｄａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｔａｓｋｓ,ｐｏｏｒｄｅｘｔｅｒｉｔｙ,ａｎｄｌａｃｋｏｆｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎａｎｄｆｏｒｃｅｃｏｎｔ…     

基于用户聚类的异构社交网络推荐算法

传统搜索引擎需要用户从返回网页中提炼有用知识;社交网络搜索根据人物的社会关系、共同爱好,提供人物和兴趣间的关系等方面的搜索结果。当前,社交网络搜索主要存在2个问题：不能从语义上理解用户查询词;仅局限于人物、兴趣搜索,限制了查询范围。为解决微博搜索中存在的一些问题,并主动返回更多知识,基于微博这一社交网络的重要平台,研究微博社区知识图谱构建方法,重点提出5方面的研究：微博社区中概念提取,其概念包括人物、事物、地点、事件和话题等5种类型;微博社区概念间的关系提取,其关系包括上述5种概念间的组合关系;知识图谱是带有语义的网络图谱,将概念作为顶点并将概念间关系作为边,研究知识图谱的构建方法;分析微博社区知识图谱,包括构建效果、演化特征、应用效果分析;研发基于微博知识图谱的应用系统等内容。     

嵌入式椭圆曲线加密算法性能的研究与改进

为了解决应用于嵌入式系统的椭圆曲线加密算法存在的加密速度较慢、系统开销过大等问题,改善其算法性能,提高加密速度,减少系统开销,对实际研发的嵌入式密码器中应用的椭圆曲线加密算法做了深入分析,并在此基础上提出从大数模幂子算法和模乘子算法2级改善整体算法性能的方案.实验结果证明算法的改进效果明显.     

孔端面倒角方法的试验研究

本文研究了对孔端面进行倒角或清除毛刺的方法，该方法适应成批生产的需要，并具有简单、易行、生产效率高的特点。     

企业成长阶段理论及影响因素的述评

文章首先对企业成长阶段理论进行回顾总结,对现有研究进行了比较,客观评价了其中的贡献和不足。然后介绍了企业成长影响因素的构成,并指出企业成长呈现动态的阶段性特征,影响成长的内、外部因素在不同成长阶段具有不同的影响力,为进一步研究奠定了基础。     

高等职业教育研究综述

文章对我国近20年的高等职业教育研究成果进行了总结,并在此基础上对高职教育研究的特点进行了归纳,对其研究方向进行了展望。     

三峡库区风浪波要素计算方法的初步研究

三峡库区正常蓄水后风区长度会大幅增加,风浪波高也随之增加,为寻求适合库区正常蓄水后的风浪波要素计算方法,通过对国内外常用计算风浪波要素公式的研究分析,提出的官厅公式适合于库区大范围的风浪要素计算,计算结果与实际情况吻合良好.