圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究

针对机器人贴标系统对圆钢端面中心X、Y坐标与Z坐标测量精度要求的不同,提出了主辅眼视觉定位方法。设置主相机与辅相机,采用最小二乘法识别圆钢端面并拟合圆,主相机运用三角形内插值法标定求出较为精确的X、Y坐标,主、辅相机组成双目视觉系统运用张正友标定法进行二次标定获得主辅相机的内外参,通过形心匹配求视差值,再利用三角测距原理求出Z坐标。实验结果表明,主辅眼视觉定位方法求取的圆钢端面中心的X、Y坐标精度可达到±1mm以内,Z坐标精度可达到±5mm以内,能够满足圆钢端面机器人自动贴标的位置精度要求。     

简讯

冶金部建筑研究总院研制,生产了MTZ-630型双丝贴角、平焊两用高效埋弧自动焊机,在焊接H型钢钢结构时可同时焊接两条主焊缝,比船形位置单丝埋弧焊工效提高2倍以上,并减小焊接变形。该焊机由     

吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明：孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。     

基于多场耦合仿真的时效态铝合金电磁翻孔成形

针对T6态2219铝合金壳体电磁翻孔成形,基于ANSYS/LS-DYNA建立了电磁场-结构场耦合模型,通过数值模拟分析了电磁翻孔过程中板材的变形规律,研究了放电电压、预制孔直径对不同成形区域的贴模间隙和减薄率的影响。结果表明：电磁翻孔过程中产生的材料径向应变有利于抑制孔壁减薄;随着放电电压的增大,孔壁贴模间隙显著减小,但凹模圆角处的贴模间隙以及材料最大减薄率增加;随着预制孔直径的增大,孔壁贴模间隙有所减小,凹模圆角处的贴模间隙以及材料最大减薄率小幅增加。通过试验验证了模拟结果,确定放电电压和预制孔直径分别为12.75 kV和Φ99 mm时,可以得到翻边高度不小于27 mm的Φ120 mm的法向翻孔。     

核反应堆压力容器主螺栓的质量控制

核反应堆压力容器主螺栓是连接核反应堆压力容器顶盖与筒体的紧固密封件。其质量过程控制主要包括：主螺栓无损检验、主螺栓机械加工、不完整螺纹修整,主螺栓清洁、包装。     

PLC在短周期贴面热压机中的应用

一、概述液压机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、成型等工艺中应用广泛的压力加工机械 ,是最早应用液压传动的机械之一。按照工作介质可分为油压机和水压机两种。本文介绍的贴面热压机是短周期贴面生产线的主机。它的主要作用是通过热压将装饰纸、ＰＶＣ薄膜、或木质切片贴在各种人造板基材上。该热压机采用上压式 ,具有六只主缸和两只提升缸。贴面生产工艺要求热压机完成的主要动作是 :主缸活塞 (热压板 )快速下降、慢速加压、保压延时、卸荷、快速回程 (图 1 主缸行程示意 ) ;提升缸活塞下降 ,提升等。依据液压原理 ,热压机动作的实现是…     

双丝贴角埋弧焊工艺及设备的研制和应用

为适应建筑钢结构的迅速发展,建研院与沈阳电焊机厂研究了双丝贴角埋弧焊新工艺新设备,该项工艺及设备能同时焊接 H 型钢两条主焊缝,比船形位置单丝埋弧焊工效提高两倍以上。为国内钢结构施工创出了一条新路,属国内首创。本文介绍了国内外应用情况,设备特点及焊接工艺参数,以便在国内推广应用。     

钕铁硼合金速凝薄带的微观结构

本文就采取速凝工艺制作的钕铁硼薄带中影响磁体性能的微观结构进行了研究。速凝薄带工艺可以得到较传统浇铸工艺更加精细的微观结构,母合金中基本消除了α－Fe。快速定向凝固得到了排列整齐的钕铁硼主相的片关晶结构,同时在贴辊面存在小于3μm的疏松的碎晶。氢破碎是速凝带思想的破碎方法。     

专利之窗

具顶托通出机构的锻造部品成型机专利申请号：９７２１４７３５授权公告号：２２９４７９８文摘：该机的顶托通出机构设置于一母模机构背后以承托其受冲压锻造时的冲力并于锻造完成时将坯料通出母模模口。机构包括一通出杆及一后托主杆，并在通出杆及后托主杆之间的杆道空间形成一气室，气室内的气体压力可分别作用于通出杆及后托主杆，从而避免使用摩擦来提供阻挡通出杆的阻力。后托主杆可紧跟着一通出摇臂机构后退而降低后托主杆回程时的撞击噪声。（台湾）自行车前后轴档及脚蹬档多工位冷镦机成型模芯专利申请号：９７２００５９８授权公…     

基于AMESim的先导阀芯驱动大流量可控阀动态特性仿真研究

为实现比例阀的流量精确控制，设计一种电机带动丝杠推动先导阀芯运动的大流量可控阀。在主阀控制腔内建立开启阀芯所需压力并设置流量连通，从而实现对流量的比例控制；利用AMESim平台进行仿真分析。阶跃响应特性表明：开始时刻，主阀芯发生动作，在t=0.05 s时保持在5.8 mm的开启位移处，主阀出口流量为285 L/min，达到设计标准。启闭特性表明：在t=0.05 s后，主阀芯速度存在显著的滞后性，直至主阀芯开启。级间位置匹配特性表明：开启阶梯信号时，主阀芯也发生跟随运动，完成快速响应；开启斜坡信号时，主阀跟随先导阀发生运动，但仍存在位移响应滞后且形成了0.5 mm稳态误差。     

全自动偏光片贴覆机贴覆精度超差原因探析

LPL-0703A型全自动偏光片贴覆机在试生产过程中偏差超过0.200 mm的企业标准。经过分析发现,偏差主要来源于偏光片校正、偏光片搬运、LCD校正及偏光片贴覆等4个环节。为进一步探究各个环节对贴覆精度的影响程度,以便有针对性地制订优化方案,设计了相应的实验分别测试和分析了各个环节偏差的大小和所占的比重。实验结果表明:偏光片贴覆偏差和搬运偏差对贴覆机的综合精度影响较大,而偏光片和LCD校正偏差的影响甚微。由此,对贴覆机进行了优化,其综合偏差控制到0.200 mm以内,满足了企业的使用要求。     

球墨铸铁螺旋孔型斜轧贴皮现象的力学研究

球墨铸铁的螺旋孔型斜轧的生产中出现了贴皮等在轧制钢类材料时不会出现的问题。本文建立了发生贴皮现象部位的力学模型 ,并提出了相应的金属表面切应力的算法 ,作为球铁磨球斜轧中防止贴皮现象的设计准则之一。从力学角度建立起解决贴皮现象的理论基础 ,一方面 ,充实了球墨铸铁轧制工艺的理论基础 ,另一方面 ,也为工程人员提供了理论设计依据。     

1300mm 初轧机压下装置解脱能力分析

论述了宝钢１３００初轧机压下装置的动态性能和解除贴辊能力，通过理论计算分析，阐明误操作时严重贴辊对设备的危害性。     

湖田铝矿赤泥充填料研究

用山东铝业公司烧结法生产氧化铝排出的尾料──赤泥、粉煤灰，加石灰作充填料，来源广、成本低。配比为：水：赤泥：粉煤灰：石灰＝２．４３：２：１：０．５７，充填体６０天平均强度为３．２４ＭＰａ。采用主副管分送惰性物料（赤泥混合物）和激化剂（石灰浆），用压气混合。主副管内充填料未混合前均不易凝固．可以实现带料停泵．试验结果可用于二步骤进路回采采矿法，经济合理，技术可行。     

重载伺服压力机主传动系统参数标定

重载伺服压力机主传动系统参数的准确性是影响伺服电机安全稳定运行的重要因素。为了保证参数的准确性,提出一种针对重载伺服压力机的主传动系统参数标定方法：首先,对主传动系统参数进行模块化分类和定义,确定5个待标定参数;其次,基于转矩计算模型,以伺服电机理论计算转矩与实际运行转矩的均方差最小为优化目标,建立主传动系统参数标定模型,并采用优化算法求解;最后,在25000 kN重载伺服压力机上实施主传动系统参数标定实验。结果表明：采用标定后的主传动系统参数,伺服电机的理论计算转矩与实际运行转矩的平均误差从12.3%降低至6.9%,最大误差从74.2%降低至10.1%;提高了伺服电机的安全校核精度,同时,冲压生产节拍每分钟也提高了0.1件。实验结果证明了该标定方法的有效性和必需性。     

O点阵模型及其在界面位错计算中的应用

介绍了描述O点阵特征的基本参量：主O点陈基矢，主O点阵面和O胞壁的定义和计算公式，提供了一般界面上周期位错结构的矩阵方法和计算特殊界面位错结构的简易矢量方法：还分析了O点阵描述界面位错的条件和局限，讨论了一般界面和大错配界面上位错结构的计算。     

苏州贴蜡法内外范(铸型)制作工艺的复原研究

苏州贴蜡法是我国传统失蜡铸造的代表性工艺。通过实践性研究与创新,结合作品创作,复原"苏州贴蜡法"的核心工艺——内外范(铸型)的制作工艺与流程,总结内外范(铸型)制作的技术要点,规范制作流程,为"苏州贴蜡法"仿古铜器铸造工艺的传承与发展提供必要的技术支持。     

1500mm卷板贴塑生产线通过技术鉴定

彩色涂层贴塑钢板是近几年发展起来的一种新型复合材料。它是将钢板经过表面除油、清洗、磷化、钝化后，在钢板的背面均匀地涂上防锈油漆，在钢板的正面贴上PYC光亮膜或亚光膜、并贴上保护膜的一种新型复合材料。它既具有钢板的强度、冲压加工性能，又具有塑料的耐腐蚀性?..     

多级主压阀比例主压控制策略研究

在液力自动变速器液压控制系统中，换挡操纵对工作压力的需求在不同工况下有较大的变化，因此常采用多级主压阀。在工作过程中，溢流量变化会导致主压阀出现定压误差，进而影响系统的性能。为提高主压阀的定压精度，提出针对多级主压阀的比例主压控制策略。介绍多级主压阀的工作原理，推导多级主压阀的数学模型，并在Simulink中对多级主压阀调压特性进行动态仿真。提出在反馈腔连接比例减压阀的方法，通过闭环控制比例减压阀输出压力，实现反馈腔的压力在一定范围内连续变化，从而实现主压阀输出压力的连续变化。最后提出针对主压的压力闭环控制策略，提高主压匹配精度。结果表明：多级主压阀面对不同工况时可以快速实现压力调定，通过比例减压阀可以实现对主压的连续控制，提高了系统的定压精度，优化了负载流量突增导致的压力降低现象。     

大型宽厚板轧机万向节疲劳失效分析

某宽厚板轧机主传动系统的万向节发生多次断裂事故。本文对万向节失效进行分析、主传动系统动力学仿真、万向节有限元模拟以及疲劳强度计算,计算结果表明：疲劳强度安全系数偏低,仅为1．03,是万向节疲劳失效的主要原因。