自动导引运输,装配车

一、简介在国外,自动导引车系统已在柔性加工线、自动输送线、柔性装配线、汽车总装线、自动仓库等工业场合得到广泛应用.自动导引车(AGV)可分为运货型和装配型两类,后者较为复杂些.近五年来,我所利用现有的技术储备,已开发出几种实用化的运货型和装配型自动导引车产品,供用户选用,而且还可根据用户的要求采用CAD设计技术,在已有技术基础上很快完成用户所需的自动导引车系统的产品设计,从签订合同书起6～8个月交货,并可承担该系统的应用工程任     

工业物流系统中AGVS的设计策略

探讨基于激光导航的自动导引车系统AGVS的设计策略，这种AGVS应用于现代工业物流系统中的自动化仓库管理系统。设计以现代物流中自动化仓库管理系统为基础，结合自动导引车系统AGVS的一般组成和功能，并且提出了AGVS的开放性设计思想。激光导航AGVS在物流领域中的应用是当今AGV技术工业应用领域研究的热点，而自动化仓库是物流领域的核心，基于激光导航的AGVS的设计正是为了解决这些问题而提出的。     

直线往复式轨道自动导引车智能调度算法

以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。     

基于各种传感器的自动导引车的制导方式

自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式,向多元化发展。阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,介绍了目前国内外自动导引车导向技术的开发、研制和使用情况。     

自动导引车的新进展

现有AGV的主要问题 自动导引车(AGV)是柔性制造系统的有代表性的装置,它可组合到任意一种制造系统中去。AGV不需要轨道,可方便地改变停车位置及行走路线。 但是人们很清楚,过去的AGV系统在变换停车位置和改变行车路线时,并不象人们望期的那样灵活,最主要的问题是它的自由程度不够。限制它自由程度的主要因素是它的导引技术和通信手段等基础技术,因此专家们正在对基础技术进行改进。     

基于嵌入式数据库技术的光电导引车系统设计

分析了光电导引车系统中对大量实时数据采集、存储和处理的实际需求,提出基于嵌入式数据库技术实现导引控制的架构方案,对嵌入式数据库的设计与实现方法进行了探讨,实现了嵌入式数据库SqLite在嵌入式Linux和S3C2410A微处理器环境的移植,完成了光电导引车的导引控制。     

基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略

自动导引车在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值.提出并设计了一种基于CCD摄像头、RFID传感器、编码器、陀螺仪、声纳等多种传感器的自动导引车系统.通过对多种传感器数据进行信息融合达到控制目的,在实验室中搭建了模拟环境,开发了原型系统并进行测试,实验结果证明该方法提高了自动导引车系统的实时性和导航精度.     

AGVS产品及其应用

自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,自动导引车系统(Automated Guided Vehicle System)通常称AGVS。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。AGVS由中央监控系统、AGV、通信系统、地面 导统、装载、卸载站及其移载装置、充电站等组成。自动导引车系统广泛应用在仓库、工厂、码头、机场中的自动化仓储系统、柔性加工、柔性装配系统中,以实现物流的自动化。     

基于食品车间的自动导引车测控系统

在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设计方案。该测控系统由不同的模块组成,通过各个模块间的相互作用实现自动导引车的正确行驶及站点停靠。由于食品车间环境比较特殊,系统采用磁导航传感器和光电传感器对路径进行识别。并且叙述了使用BangBang和PID相结合的控制算法在直流电机控制上的实现,以及模糊自适应PID算法在舵机控制上的应用。     

基于改进GA算法的AGV运输车路径优化及自动物流仓储系统闭环管控研究

信息技术和自动化控制技术的不断发展,使得自动仓储物流技术得到了新的利用和优化。为了使自动导引车在物流运输中能够利用最小化成本实现最大化收益,此次研究结合遗传算法设计了自动导引运输车路径优化方案,并且设计了物流仓储系统自动化闭环管控方案。研究结果表明,相较于狼群算法和传统的遗传算法来说,改进后的遗传算法能够更好地对自动导引车的运输路径进行优化。当分别以成本最小化和路径最小化为优化目标时,改进遗传算法分别迭代187次和92次就能完成收敛,对于最优运输路径的规划时间分别为2.08 min和1.96 min。综上,此次研究所采用的路径优化方案具有一定的有效性,将其与自动仓储系统结合能够实现高效的闭环管控。     

自动导引车系统防碰撞及死锁的形式化控制方法

针对自动导引车系统中的协调控制问题,提出一种基于有向图的控制程序自动化设计方法.首先,根据自动导引车系统的结构建立基于区域控制的有向图模型;其次,在部分可观的条件下,定义扩充危险域的概念,给出一种估计危险域中车辆数目的方法,进而给出导引路径的防碰撞控制规范;最后,讨论系统发生死锁的两个条件,给出相应的死锁控制方法,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.     

网络接入方式综述之五——天网恢恢:卫星数据通信

一、概述 卫星通信传输技术是利用卫星通信的多址传输方式,为全球用户提供大跨度、远距离的电视和数据广播、定点式数据通信、以及漫游和机动灵活的移动通信服务,在边远地区、受灾区、远航船只和飞机等应用场所更具独特的优越性。 按照系统采用的技术,卫星通信系统可分为静止轨道、中轨道和低轨道卫星系统。静止轨道卫星系统技术成熟,成本相对较低;低轨道卫星系统具有传输延时短、路径损耗小、易实现全球覆盖和避免了静止轨道的拥挤等优点;而中轨道卫星系统则兼有上述两种系统的优点。     

车辆-轨道耦合系统中基于变参数的三维图形仿真研究

建立一个随参数改变而改变的三维可视模型。是机车车辆-轨道耦合系统动力学可视化的一个急待解决的重要问题，文中将可视化，三维建模技术引入机车车辆-轨道耦合动力学仿真中，系统地研究了机车车辆轨道耦合系统的基于变参数的三维图形仿真的方法，综合建立了车辆模型的动态装配三维图形系统，直、曲线轨道的三维离散结构等，为机车车辆-轨道耦合动力学仿真建立了一个有效的可视化综合仿真平台。     

基于单目视觉的道路图像理解综述

基于视觉的道路图像提供了车辆运行局部环境的丰富的信息,对这些序列图像的分析理解在车辆辅助驾驶、自动导引车、室外移动机器人等多领域得到了广泛的应用。详细介绍了道路检测系统以及道路偏离预警等系统中对道路图像进行处理、分析、理解的各种方法,阐述了道路识别与跟踪的技术和方法,并进行了比较。最后给出了该领域今后的研究方向和发展趋势。     

基于电涡流效应的AGV导引传感器设计

设计了一种基于电涡流效应的自动导引车(AGV)导引传感器.该传感器利用电涡流原理,根据电感/数字转换器LDC1000采集外接线圈上的等效电阻的变化,得到传感器中心与金属胶带中心之间的偏移距离.详细介绍了系统硬件构成.在室内工作区域内铺设轨道上,对所提出的AGV导引传感器进行了实验测试,通过对实验数据分布特性图的分析结果证实了所设计传感器的可用性.所设计的传感器可用于AGV的导引,且具有高精度,易构建,易维护等特点.     

煤矿斜坡轨道综合监控系统设计

为了提高煤矿斜巷轨道运输安全保障能力,设计了轨道综合监控系统,详细介绍了系统主要装置及其工作原理、系统在煤矿井下的应用功能。该系统采用双光束红外线监测技术、声光报警器沿线扩播技术、计算机网络通信技术等,通过采集轨道中行人和矿车数据,实现了对井下斜巷轨道运输系统的监测、报警和提升机闭锁等功能,达到了"开车不行人,行人不开车"的目的。实际应用结果表明,该系统性能稳定,运行安全可靠。     

一种仓储AGV路径规划最优策略方法的实现

路径规划是自动导引车系统(AGVS)路径管理系统的关键技术,主要用来规划智能仓储中单台或多台自动导引车(AGV)的作业路径.研究并检验了一种基于迪杰斯特拉算法的堆优化路径规划策略方法,通过仓库多台AGV路径规划案例,表明可以实现最优的单车及多车路径规划策略,缩短了车辆在仓库中的作业时间,提高了AGV的使用效率.     

自动导引车产品介绍

自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)是集光、机、电技术于一体的高科技产品,随着电子器件和控制技术的发展,AGV的技术也在不断地提高,而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上.例如,激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保护;无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强,是AGV调度技术的一场革命;现场总线的应用使AGV的可靠性和可维护性得到提高;RFID的应用使AGV与地面系统的信息交互量更大,自适应性更强.     

基于OpenGL的火箭轨道可视化系统的开发

考虑到火箭轨道可视化系统的要求以及平台型开发工具价格昂贵且容易造成功能冗余的实际情况，本文利用OpenGL图形库，以VC＋＋6．0O为开发工具，拟订了相应的技术策略，实现了火箭轨道可视化系统开发，包括场景建立、纹理贴图、投影变换等关键技术的应用。     

非接触式机器人直线轨迹测量系统

视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统．该测量系统由结构光视觉传感 器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成．视觉传感器可固定于机器人末端．当机器人末 端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时，通过传感器测量相对测量轨道的连续位姿关系 ，就可间接描述机器人末端的运动轨迹．当重复同一直线运动时，可检测出机器人的轨迹重 复性．本文综述了机器人直线轨迹测量设备的研究现状，介绍了轨迹检测系统的测量原 理，重点讨论了该测量系统的两个关键技术：空间特征点的图象提取技术和三维坐标计算方 法，并描述了该系统的结构、性能指标和测量试验结果．