基于模糊PID电液伺服控制系统的设计和仿真

传统PID控制在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。图6表3参13     

脉冲无线电噪声对数字通信系统干扰的影响

在现代战争中,为在恶劣电子战环境下取得电磁优势,要保证己方通信系统正常运行下对敌通信系统实施干扰,破坏其信息传输,导致敌方通信系统无法通信。文章首先介绍了一般数字通信的基本原理,在此基础上建立数字调制方式的调制解调器的仿真模型,进行了计算机仿真实现。利用高斯白噪声通过低滤波器获得基带高斯噪声,将基带高斯噪声对载波进行调幅。选择不同滤波器得到宽带噪声调幅干扰,将窄带干扰信号中心频率搬移得到多频噪声干扰。把得到噪声干扰加载到不同数字通信系统调制模型,计算不同干信比下的系统误码率,通过系统仿真计算得到干扰样式下各种数字通信信号干信比与误码率关系曲线,分析干扰样式变化对不同数字通信方式的影响。     

基于置信区间的网络性能仿真可信度评估

针对基于NS2的网络性能仿真可信度评估,提出了一种新的基于置信区间的可信度评估方法.该方法根据实际需求选择合适的置信水平,计算出合理的置信区间,观察相同条件下仿真结果样本均值在置信区间上的分布,对仿真结果可信度进行评估.通过实际系统和仿真模型对比验证,证明在高置信水平下,仿真结果可信.     

动力电池组检测系统设计及其Proteus仿真

以单片机为核心,结合温度传感器、A/D转换器、液晶显示器和多路模拟开关,并利用Keil C51软件,开发出了对动力电池组工作信息进行实时采集及显示的动力电池组检测系统。同时,利用Proteus软件对动力电池组多路电压和温度信号的检测结果进行了仿真,仿真结果正确。本系统是对动力电池进行管理的基础,能在优化电池组性能和提高电池寿命等方面起到较大作用。     

电动自行车电驱动系统的MATLAB仿真

通过MATLAB软件中的SIMULINK系统仿真环境,构建了电动自行车电驱动系统的仿真模型,结合工程产品进行了仿真研究。其结果与理论分析和产品的性能参数基本吻合,且与相关文献中的研究结果基本一致,故本方法对电动自行车电驱动系统的设计和调试有一定的实用价值。     

化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发

针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台。平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,通过对各功能模块进行封装,使得软件层次清晰;同时为对比验证仿真结果的有效性,在MatLab环境下对生产线工况进行了简化建模;基于仿真平台量化对比了3种机器人避让策略,并在多品种化纤长丝混合生产的工况下整定了落卷机器人运行速度。结果表明:仿真平台的仿真结果有效;落卷优先的避让策略更适合化纤长丝自动落卷生产线;在所述工况下,当落卷机器人运行速度为2.3 m/s时,系统能够实现完全自动落卷。     

扩频通信系统的抗干扰研究

由于BPSK解调技术存在频谱泄露和瞬态效应等问题,为了提高通信系统的抗干扰能力,针对直接序列扩频通信系统中的窄带干扰,利用申农公式和改进的DFT(RT-DFT)算法优化BPSK调制解调技术,从RT-DFT算法的数学模型上分析优化后的BPSK调制解调技术抗干扰的理论可行性.仿真分析结果表明,采用该算法后的BPSK解调可有效抑制窄带干扰,改善系统的误码性能,提高系统的抗干扰能力.     

ProteusVSM仿真模型设计与实现

在模拟仿真工程中,Proteus系统使用较为广泛。利用ProteusVSM在仿真中可以有效的提高电子设备的使用效率,同时对于软件的实用性能有很大的提高。在本文中详细的介绍了在编程软件的帮助下,对ProteusVSM系统进行调试,并在VSM模块的模拟下进行的实践过程。     

基于SIMULINK的直流电机拖动系统仿真

为了将现代仿真技术应用到电气电机领域中来,使电气电机系统的分析和设计变得更加容易和有效,在SIMULINK仿真平台的基础上,根据直流拖动系统的工作原理,构建了直流电机拖动系统仿真模型。从仿真结果来看,模型有效体现了系统的基本原理和规律,为计算机仿真进一步在电力拖动控制和电力电子与电机集成系统教学和研究中得到应用起到重要作用。     

基于JADE盲源分离算法的雷达抗主瓣压制干扰技术研究

在现有的干扰方法中,雷达主瓣压制干扰是当前主要的干扰方式之一,现有的抗干扰方法无法对其实现有效抑制。文章提出了一种利用JADE盲源分离算法进行抗主瓣压制干扰的方法,并通过仿真试验进行了验证。仿真结果表明,在一定信噪比和信干比的条件下,该方法可有效实现干扰与目标信号的分离,提高雷达的抗干扰性能。     

机电伺服系统积分鲁棒自适应控制

机电伺服系统由于干净、噪音小、维护方便一直受到航空业的关注。机电伺服系统是典型的非线性系统,且存在参数不确定性以及未建模干扰,而机电伺服系统特点是控制精度、稳定性和响应速度要求高,针对以上特点,设计了一种融合新型参数自适应律与误差符号积分鲁棒(RISE)反馈的积分鲁棒自适应控制策略。提出基于参数估计误差的自适应律用于处理系统参数不确定性,加速参数的收敛,而余下的参数不确定性及未建模干扰被RISE鲁棒控制律进一步抑制,从而保证系统获得期望的跟踪精度。基于李雅普诺夫稳定性理论证明设计的积分鲁棒自适应控制器可以使系统得到渐进稳定的结果。仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效抑制参数不确定性以及未建模干扰对伺服系统的不利影响,具有良好的参数自适应和抗干扰能力,同时机电伺服系统的跟踪精度得到显著提高。     

基于PID控制的变量式喷药系统设计与仿真

针对不同的地域环境和气候特点,通过对采集的温度、风速、湿度等信号数据进行融合,建立系统压力和喷药量控制模型,进行压力和施药量PID控制算法仿真,可以更加准确地分析出各种因素对变量喷洒农药的精度影响,从而进行改进,达到精准变量施药,提高化肥、农药有效利用率,提高农业自动化水平,为开展高效、低耗、优质、安全的大型农业智能植保提供技术保障。     

基于仿真的能量最小化探索

文章介绍了用仿真来优化系统的方法。以对芯片的能量消耗最小化为实例，并使用实验步骤和实验结果来说明使用仿真来优化系统的方法。     

基于Plant Simulation的生产物流虚拟仿真

随着科学技术的发展,越来越多的工厂生产研究借助了模型和仿真系统,因此近些年国内外"仿真与生产系统"得到了迅速的发展。文章根据某手电筒工厂的生产情况,运用仿真软件Plant Simulation构建布局方案,确定了系统中的各项参数、策略与规则,对生产物流系统进行建模和仿真,基于仿真结果分析企业的生产物流状况,针对实际系统存在的问题,通过动素分析和模特排时法改善瓶颈工序,通过成本计算和工作率分析改变搬运方式和存储面积,降低了工厂运营成本,增加了物流管理的灵活性,可减少投资,提高物流管理的工作效率。为优化工厂物流系统提供依据,可面向众多企业生产物流建设进行推广应用。     

电网调度培训与仿真系统的开发与实践

近年来,随着经济发展水平的不断提高,我国电力事业得到了快速发展,电网规模不断增加,运行方式日趋多样。目前调度员既要保障电网安全运行,又要实现电力系统经济运行,所以对调度员的业务技能和素质要求不断提高。电网调度培训与仿真系统的开发和与实践,为调度员提供一个逼真的培训环境,使其专业技术水平得到快速提升。本文对电网调度培训仿真系统进行概述,对电网调度培训仿真系统的功能进行介绍,提出电网调度仿真系统在电网调度培训中的实践应用,促进电力企业员工业务水平有效提高,对于保障电网安全、可靠、经济运行具有重要现实意义。     

海上风力机整机仿真分析现状及发展

海上风电已成为世界各国关注和研究的热点。然后海上环境复杂,存在多种荷载的耦合作用,海上风力机的仿真应区别于陆上风力机。文章总结了海上风力机在仿真过程中针对风、浪荷载及结构域的研究方法,并对其发展趋势提出了作者的看法。     

自动包装机机器人手臂系统仿真

利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能。并能缩短设计周期,降低开发成本。论文对文献[1]数学模型进行了仿真,仿真结果满足系统性能要求,验证了该方法的可行性和有效性。为机器人系统设计提供了新思路。     

基于MATLAB的同步发电机仿真分析

在发电机的系统中带有整流的在建模以及求解是非常复杂的,因此,文章采用了SPS模块库进行了电器元件的模块建立,带有发电机整流负载的同步仿真模型,这种MATLAB式的模型能够在系统的有效运行下进行准确的仿真分析,并且分析的形式为动态的,可以将实验的结果同分析相互的对比,这就为整流的负载同步系统在参数设计以及故障的维修和保护上做出理论研究提供基础工作。     

基于整合约束理论的配送中心仓储运作的仿真优化

基于配送中心运作的动态性、随机性和复杂性,利用三维可视化离散事件仿真平台Flexsim,建立了配送中心仓储运作的仿真模型,采用整合约束理论对仿真模型进行优化,解决了传统仿真方法导致的后续运行与统计工作量大、耗时长、效率低等问题.仿真结果表明,基于整合约束理论的三维可视化仿真方法是改善仿真交互性和提高配送中心仓储运作效率的有效方法.     

基于仿真技术的羊毛衫生产线研究

在调研分析企业羊毛衫生产线工序的基础上,运用Witness仿真软件对羊毛衫生产线流程进行仿真研究,建立了统一的系统绩效指标,即工序的忙闲状态和产品的生产周期。通过运行一周的仿真数据能够准确地反映出该生产线存在或潜在的瓶颈工序,并提出两种改进方案对瓶颈工序进行调整。利用该仿真建模可以有效缩短产品生产周期,提高产品生产率,实现快速交货,进而提高企业的市场竞争力,同时也为其他多品种、小批量羊毛衫生产企业的生产线工序分析与改善提供了理论依据和方法。