压力传感器灵敏度特性的研究

针对应变片在圆平薄膜上的两种布置方式，导出圆平薄膜压力传感器灵敏度的计算公式，分析应变片布置方式和位置以及温度对灵敏度的影响，通过理论计算与实际测量结果比较，指出提高压力传感器灵敏度的有效途径为采用轻掺杂的应变电阻。分析应变片2种布置方式压力传感器灵敏度与温度的关系。     

具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究

针对现有机器人手部碰撞检测装置灵敏度低和适应性差的问题，基于电磁力伺服的可变刚度手部惯性力补偿机制，设计一种具有惯性自适应功能的变刚度机器人碰撞传感器。该传感器的碰撞触发力阈值随机器人手部惯性力而自适应改变，以消除惯性力对碰撞检测的影响并实时提高碰撞检测的灵敏度。碰撞实验结果显示：该电磁变刚度方法可显著降低传感器预紧弹簧的压缩力，提高机器人末端执行器碰撞过程的动态检测灵敏度，进而提升机器人在人机协作中的碰撞检测和安全防护的智能化水平。     

论电磁轭提升力与磁粉探伤灵敏度的关系

磁粉探伤灵敏度取决于工件表面和近表面磁感应强度的峰值B’m,而电磁轭提升力F与Bm,B的波形相关系数K及铁心截面积S等均有关,Bm与B‘m、电磁轭磁极间距L和磁化电流频率v等有关。因此,若视F为B’m的单值函数,从而用F来反映磁粉探伤灵敏度,将影响探伤结果的可靠性。目前,采用灵敏度试片较为合适。     

全国电磁轭技术指标及标准化专题研讨会在四川召开

全国电磁轭技术指标及标准化专题研讨会于2 0 0 2年 6月 17～ 2 1日在四川都江堰与西南地区第八届无损检测年会同期召开。来自兵器、航天、航空、机械、压力容器及从事磁轭研制的科研单位和生产厂家共 2 0多人参加了研讨会。会议采取重点发言、专题评议、阐明观点、统一认识、保留见解的方式 ,代表发言热烈 ,学术气氛较浓。通过讨论对下列问题达成共识 :(1)分析国内外电磁轭探伤采用提升力方法和灵敏度试片法的优缺点。强调提升力是考核生产电磁轭的主要性能指标 ;灵敏度试片法是保证电磁轭方法探伤灵敏度的一种简便、易行、可靠的考核指标…     

中厚壁钢制承压管道焊接接头超声检测灵敏度的对比

介绍了DL／T820—2002与JB／T4730—2005标准关于超声检测灵敏度的规定，对两个相关标准试块的人工规则反射体进行反射当量理论计算与实际测定，比较了两个标准的检测灵敏度；以燃煤发电机组电站锅炉的中厚壁钢制承压管道焊接接头为工程实例，用两种标准分别进行评定，得到了不同的评定结果。实验表明，在实际工程检测中，应以管壁厚度为基准，合理选择中厚壁钢制承压管道焊接接头的超声检测标准。     

论半波式П形电磁轭和交叉电磁轭的磁场及提升力

半波式电磁轭组合了交流和直流电磁轭的优点。交叉半波式电磁轭可实现全方位探伤且连续可调、灵敏度高、能耗低、体积小。其提升力-F不是磁场强度峰值Bm的单值函数,因而不能反映电磁轭对工件的磁化能力,更不能反映其磁粉探伤灵敏度。     

智能测试技术在铸造中的应用

为满足研究与生产对参数的检测或控制需要，研制一套智能测试系统。该系统具有高的灵敏度、测试精度和可靠性，可自动操作及一机多能，对测试结果能根据需要以图形和数据两种方式显示和打印输出。     

关于磁轭提升力指标的讨论

针对磁粉检测中磁轭的提升力指标的物理意义，影响因素及几种典型磁轭的提升力指标进行了分析讨论。     

智能测试技术在铸造中的应用

为满足研究与生产对数的检测或控制需要，研制一套智能测试系统。该系统具有高的灵敏度、测试精度和可靠性，可自动操作及一机多能，对测试结果能根据需要以图形和数据两种方式显示和打印输出。     

关于JB 4730《承压设备无损检测》送审稿磁粉和渗透检测部分值得商榷的几个问题

条未规定极间距为200mm时，直流电磁轭的提升力。应补充：直流电磁轭极间距为200mm时，至少应有177N提升力。     

电动叉车液压举升装置节能系统仿真研究

为了降低电动叉车液压举升装置能量消耗,采用负载敏感平衡阀驱动叉车臂实现升降功能。建立电动叉车提升装置简图,分析叉车自由提升区和第二提升区运动原理。根据能量回收方程式,推导出液压驱动数学模型和节能效率模型。在不同工况下,采用MATLAB对液压泵输出功率进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,叉车臂在下降过程中,有负载敏感平衡阀比无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率小,最大节约了69 kW;在重载工况下,叉车在上升、静止及下降过程中,有、无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率几乎相同。合理设置负载大小,采用负载敏感平衡阀,可以实现能量回收,从而节约能量消耗。     

磁轭提升力指标的分析和讨论

针对磁粉检测中磁轭提升力的意义、作用和影响因素进行了理论分析和实验结果讨论,归纳了磁场强度的经验表达式,进而对国内外常用标准的提升力指标进行了比较。结果表明,磁轭磁化规范主要受磁极间距的影响,而提升力主要反映设备磁化能力;提升力仅适用于交直流磁轭设备磁化能力的校验,对其它磁轭设备的磁化能力的校验,应采用其它确定磁化规范的方法,如灵敏度试片法等。     

论电磁轭提升力

讨论不同情况下电磁轭的提升力,得出提升力与各相关因素的关系,从而指出增大提升力的途径。     

模块举升车液压控制系统设计与研究

针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。     

30CrMnSiA合金前端吊耳断裂原因分析

某30CrMnSiA合金前端吊耳发生断裂,对断裂吊耳进行断裂特征分析和硬度测试。结果表明,吊耳断裂性质为氢脆断裂,且存在硬度超标现象。结合吊耳热处理和表面处理工艺对氢脆断裂原因进行分析,表面处理过程中除氢不彻底是造成氢脆的主要原因,而硬度超标不仅增加氢脆敏感性,且误导除氢工艺;同时该失效件反映了供应商质量控制上的不足,需在特殊过程及二次外包上加强控制和审核力度。     

基于ADAMS自卸车液压举升缸铰接点位置优化分析

自卸车液压举升机构由本车发动机提供动力实现车厢卸下和回位,以此实现货物的快速高效运输。以某自卸车举升系统为研究对象,对该车液压举升缸铰接点位置为优化设计对象,建立系统的虚拟样机模型,对液压举升机构的运动学和动力学特性进行分析,并对举升机构液压缸的铰接点位置进行优化设计。利用ADAMS建立自卸车后置直顶式液压举升系统的仿真模型,对后置直顶式液压举升机构进行优化设计,考虑边界约束、不干涉性约束、举升缸最大摆角约束、举升缸安装长度约束和最大缸径约束以及最大举升容量约束等6个约束条件。以举升缸最大长度最小为优化目标,确定了举升缸的参数后,再以举升缸的最大举升力最小为目标对举升机构进行优化分析,得到了液压缸铰接点的最佳位置,使得最大长度减少了14.5%,最大举升力减小了1.47%,为改进设计提供有力的依据。最后进行试验分析,验证了理论分析的准确性。     

基于最优化理论自卸车液压举升机构优化设计分析

液压举升机构是自卸车重要组成部分,也是衡量整车性能的主要部件之一,其结构和性能对整车寿命和安全具有重要影响。根据液压举升机构的结构特点和性能特征,运用最优化理论,利用MATLAB建立自卸车液压举升系统数学模型并进行优化分析,运用ADAMS搭建液压系统及举升机构分析模型。以举升缸容量、举升力为优化设计目标,以举升缸铰接点位置为设计变量,考虑边界约束、不干涉性约束、举升缸安装长度约束、最高油压约束等4个约束条件,对机构进行优化分析。搭建液压举升机构试验台进行试验分析,对最优化设计进行验证。分析结果可知:举升缸安装长度和最大行程分别减少6.4%和4.0%,最大举升力和容量分别降低3.6%和6.97%,同时举升时间缩短7.26%,第一级和第二级缸径相对减小6.5%和7.7%。容量减少和缸径减小有利于流量减小、油泵等的选型和整车布置,研究方法和结论为实际设计生产提供参考。     

自动化伺服电机选型

本文介绍了提升用的伺服电机驱动机构的计算方法和步骤,详细计算了滚珠丝杆机构和齿轮齿条机构的提升受力情况,在不同的传动结构下,伺服电机的选型,通过滚珠丝杠的负载计算和齿轮齿条的负载计算的对比,可以得出负载相同的情况下,电机功率和型号可以相互借鉴.