基于CAN总线的测试用无刷直流电机控制器设计

设计了一种基于DSP TMS320F2812的测试系统用无刷直流电机控制器,研究了控制器的CAN总线通信和智能化控制技术。控制器通过CAN总线实现与上位机的高速通信,可实时接收控制命令,实现对多种机构在多种运行模式下的高精度控制,并将测得的速度、位置、电压、电流等数据传递给上位机。驱动、逆变电路使用主、备份设计,可靠性高。设计了旋转变压器的解算电路,控制器同时具有处理霍尔和旋变两种信号的能力。试验结果表明,该控制器设计合理,完成了与上位机的高速通信和对电机的智能控制,达到了设计要求。     

遥控地面无人平台控制器设计

为了协调控制地面移动平台各功能单元,设计了一种轮式地面移动平台控制器,该平台控制系统采用上下位机控制方式实现了远程无线控制,即上位机为PC机,下位机为单片机;对控制器进行了硬件设计,采用查询判断控制标志位的方法实现信息的分流,协调控制驱动电机的运动、视频切换、电机伺服器的复位,动力电池容量检测等;制定了相关的通信协议,较好地实现了抗干扰,减少了数据误码率,并利用VC++6.0开发了上位机人机交互界面;经过初步试验,验证了该控制器的可行性.     

基于PLC的全自动盖章机控制系统设计

全自动盖章机大大的提升盖章的自动化水平,减少了使用者的工作量,提升了工作效率,使办公过程更加稳定简便。由于PLC控制系统具有结构简单、编程方便、调试周期短、可靠性高、抗干扰能力强、故障率低、对工作环境要求低的特点,所以本文全自动盖章机选用PLC作为系统的控制器,根据全自动盖章机的工作流程,为所需功能选取了各功能所需的电机和传感器,在触摸屏进行设置功能按钮和输入框。选择了西门子S7-200作为可编程序控制器为主要部件,进行编写I/O分配表、绘制硬件接线图、原理图,通过触摸屏选择盖章数量和位置,最后依靠编写PLC梯形图进行全自动盖章功能的实现。     

基于LabVIEW的静重式力标准机控制系统设计

针对50t静重式力标准机,设计全自动控制系统;该控制系统主要由工控机(上位机)、伺服控制器(下位机)、伺服执行机构、位置限制开关、力传感器二次仪表以及打印机等组成;其中上位机基于LabVIEW平台进行软件开发,下位机基于安川控制器自带软件MPE720进行软件开发;这种上、下位机的控制方式不仅增加了整个控制系统的可靠性,在软件开发方面还集中LabVIEW图形界面交互友好与利用下位机自带软件直接控制伺服执行机构的优点;该控制系统已经投入使用,整体性能表现良好,尤其是友好的人机交互界面受到操作人员的好评。     

基于ARM的造纸机控制器设计

本文分析了中小型造纸机的特点和控制要求,根据造纸机的要求,设计了嵌入式控制器,实现对造纸机的电气系统的控制;设计了基于ARM的嵌入式控制器、反馈与速度控制和继电控制,并构建基于PowerLink总线的网络层次结构,实现纸机电气控制系统硬件设计;同时设计了基于嵌入式实时多任务操作系统的控制器软件系统,实现控制器的控制功能.     

单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行控制,具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。     

基于SOPC的运动控制器设计

设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.     

湿熄焦PLC控制系统的设计与实现

为了提高湿熄焦控制的自动化程度与精度,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的湿熄焦控制系统.该系统下位机采用西门子S7-200 PLC,通过MPI通信协议与上位机监控系统建立通信连接,从而实现了对湿熄焦过程的全自动控制与实时监测,提高了熄焦工艺的质量及生产效率.经过焦化企业的实际应用证明,该系统操作简单,具有较高的精度和稳定性,能满足湿熄焦控制的实际需要.     

基于遗传算法的模糊支持向量网络控制

将模糊控制与支持向量网络相结合，设计了一种模糊支持向量网络控制器．该控制器融合了模糊控制与支持向量网络的优点，具有不依赖被控对象模型、泛化能力强等特点．利用遗传算法来优化支持向量机参数和控制器比例因子参数，以期实现最优的控制性能. 仿真结果表明了控制系统具有优良的控制性能．     

基于MSP430的大面积电阻式触摸屏信号检测电路的设计

对大面积电阻式触摸屏信号检测电路进行硬件设计和软件编程,实现大面积电阻式触摸屏作为输入装置,通过电阻屏控制芯片ADS7846,MSP430单片机为核心控制器,实现数据的接收、处理和发送功能,通过上位机MATLab工具GUI中一个友好界面显示其功能.硬件设计包括大面积电阻触摸屏、触摸屏控制器和单片机之间的连接、计算机接口设计、单片机与上位机通信设计;软件设计主要包括电阻屏线性校正、单片机对电阻屏控制器的编程设计、单片机与上位机通信编程设计和上位机软件编程设计.通过测试,系统具有较好的应用效果.     

实现温度自动调节的模糊控制器设计

为了实现工业上所需精度的温度检测与控制,以MSP430F149单片机为核心,设计一种实现温度自动调节的温度控制器,给出控制器的硬件结构框架与软件设计方案。着重介绍了模糊控制器的设计方法。通过该模糊控制算法,温度可达到自动调节。实践证明该系统具有良好的稳定性。     

240kW导热油电加热PLC控制系统设计

介绍了导热油的研究背景及导热油控制的工作原理,根据系统设计要求提出控制方案。完成控制系统的软硬件设计,硬件设计主要有传感器、控制器PLC、触摸屏以及各种执行器,在此基础上完成电气原理图和控制电路的设计,软件设计主要有导热油电加热器的主要工作流程,温度自动控制过程及人机对话系统的设计。该设备现场运行情况表明：导热油控温精度较高,人机对话界面友好,功能全面,运行可靠,满足系统各项要求。     

陀螺仪温度的模糊控制系统

为了提高陀螺仪温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于C8051F120单片机的陀螺仪温度模糊控制系统的设计方法,包括系统的硬件设计、软件设计和模糊控制器设计的方法;并通过计算机仿真和现场调试,结果表明模糊控制器比PID控制器具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度.在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器的设计方法具有一定通用性,也可以应用到其它设备的温度控制系统中.     

氮气保护推板炉自控系统的设计与实现

基于锂电池止极材料烧结曲线和T艺参数等特点，提出应用可编程逻辑控制器（PLC）对氮气保护推板炉的温度、气氛和循环动作实现自动控制。同时用VB语言设计了可以设置控制参数、显示和存储测控数据的计算机控制软件。指出自动控制系统应该是结合工艺，集控制、管理和数据处理功能于一体的系统。现场运行表明该系统稳定可靠，达到设计要求。     

面粉自动称量控制

详细介绍了面粉自动称量控制装置的设计思想、硬件结构和应用软件,重点阐述了解决计量精度、可靠性问题所采取的措施。控制装置是一个机电一体化的计算机控制系统,采用单片计算机配以必要的测控接口和应用软件,实现对机械下料过程的动态检测和定量控制。现场运行结果表明,面粉自动称量控制装置的各项技术指标已达到或超过了面粉定量包装的出厂标准,具有较为明显的经济效益和广阔的应用前景。     

隔离型换热节能实验台控制系统的开发

从隔离型换热节能系统的意义与原理出发,介绍了换热节能实验台控制系统的功能,对实验台控制系统的结构组成及现场控制器硬件与软件设计进行了描述.为了提高回风温度的控制精度,采用增量PID与操纵变量均匀执行的方法实现了实验台的电加热功能.最后对上位机软件的开发进行了说明.现场控制结果表明,该控制系统很好地完成了控制要求.     

基于PID的轿车空调系统设计

轿车空调系统由鼓风机、循环风门、混合风门、蒸发器、加热器、太阳辐射、室外空气对室内空气影响、乘客热负荷、车速等部分构成,由热平衡原理及能量守恒定律建立完整的轿车空调系统数学模型。针对空调模型,设计相应的PID控制器,来调节混合风门的开度以实现轿车车室温度调节。在Matlab 2009仿真软件中,利用Simulink工具箱建立空调控制系统的仿真模型。在仿真试验中,车室温度的调节过程大约需要1 min,温度控制准确度高。由于将一些热负荷考虑到模型中,能够较好地实现对干扰信号如太阳辐射强度、系统参数如蒸发器温度等变化量进行抑制。仿真试验表明所建立的数学模型和控制器设计是正确、可行的。     

旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计

当前电动振动台自动控制器利用PID作为控制核心,其抗干扰能力较弱,启动时间过长,导致控制器的使用寿命较短。提出旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计。将PLC作为主控单元对PLC自动控制器进行设计,制定PLC自动控制器的总体结构,采用RS-485串行通讯口和EEPROM数据存储器对电源模块、LED显示模块、报警模块、通讯模块、信号采集模块及存储器模块等硬件设备进行细节改进;对控制器软件部分的自动控制功能主程序和中断、LED显示功能子程序进行重新编程,实现控制器自动控制效果的优化,完成旋转机械电动振动台PLC自动控制器的设计。实验结果表明,改进设计的控制器有效提高了旋转机械电动振动台的抗干扰能力,缩短了电动振动台的启动时间,延长了电动振动台的使用寿命。     

燃气机热泵流量控制策略研究

针对燃气机热泵控制系统适应环境温度和系统负荷的变化,需要合适的控制策略改变电子膨胀阀的开度来调节制冷剂的流量。通过对电子膨胀阀的工作原理和控制策略的分析,利用MATLAB比较不同控制策略的控制效果得到最优的控制器参数从而确定控制系统的最优传递函数;利用西门子S7-200给出温度、过热度检测和热物理参数实时监控的PLC监控设计方案和通过触摸屏显示温度、压力、过热度等相关数据及历史变化曲线,实现燃气机热泵控制系统中蒸发器过热度的自动检测、PID控制、监控和存储;通过仿真对比了几种策略控制效果,并通过实际试验数据的采集和图像显示,表明了基于遗传算法最优PID参数整定方法确定的控制器参数的控制效果最优。     

基于可靠性技术的智能温度控制器设计与实现

针对传统温度控制器存在可靠性低、经济性差、能耗高和智能化弱等问题,研究出一款基于可靠性设计技术实现的智能温度控制器.在阐述智能温控器总体设计思路的基础上,通过采用故障预测与健康管理技术设计了主控制模块,实现了温控器的故障检测、诊断和预测功能,应用可靠性技术设计了电源模块、人机交互模块、晶振模块、数据存储模块、接口模块等子系统,实现了对环境温度参数的自动控制和人工智能管理,满足了控制器的可靠性和测试性设计要求.智能温度控制器经测试和试生产,结果表明设计方案可行,具有良好的市场前景,达到了节约能源和节约管理人力、物力的要求,对促进同类控制器产品设计技术进步有着重要的借鉴意义.