全自动水位控制器设计

目前城乡使用的一些水位控制器可靠性差、成本高、故障多、电路复杂、功能少、状态信息不全。设计了一种基于PLD的全自动水位控制器,从现有的问题、系统框架、实现及实用结果几方面进行了探讨。控制器采用PLD,用高中低水位探头之间的水为导体形成的电回路检测水位,取代了专用水位探头,具有抽水、排污和上下水池联动供水功能及全自动、节能、低成本、稳定可靠等优点。已在城乡的集中供水系统中得到广泛应用。     

基于AVR单片机的机器人控制器设计

使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。     

基于AVR单片机的电磁调速电动机控制器的设计

针对电磁调速电动机模拟控制器调速精度低、零点调整不方便等问题,文章设计了一种以AVR单片机为核心的全数字式电磁调速电动机控制器,介绍了该控制器的结构、硬件及软件设计,详细阐述了控制器过零检测电路、可控硅触发电路、脉冲转换测量电路的设计要点。该控制器采用频率测速和数字PID算法,可以满足不同负载的调速要求。     

一种新型全自动电锅炉控制器的研制

本文介绍了一种新型的全自动电锅炉控制器。采用ATMEL公司的AT89C52单片机为主控单元。为防止突然掉电丢失用户所设定的值。采用了双线串行CMOS型电可擦写存储器AT24C01A做为记忆元件，采用MAX8130L芯片组成微机监控电路，并采用固态继电器SSR做为加热器的开关元件。在控制策略上采用了积分分离的PID控制算法。经实际运用使用证明，该控制系统具有满意的控制效果。     

基于AVR单片机的智能跑步机控制器设计

介绍了基于AVR单片机ATmega128的智能电动跑步机控制器的软、硬件设计。系统采用上、下位机的结构,上位机提供虚拟场景漫游和人机界面的显示,下位机以单片机为核心控制器,通过多路开关量输入/输出、编码器信号输入、矩阵式键盘输入、与上位机的串行通信等对电动跑步机进行实时控制。在操作上采用触摸屏与薄膜按键结合的方式,通过串行通信实现上下位机的协调,在实际应用中运行稳定,达到设计要求。     

基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。     

基于PIC单片机的模糊温度控制器设计

主要介绍了一种基于PIC单片机和LM35温度传感器的高精度恒温控制系统,给出了其硬件设计.针对被控对象具有大时滞,非线性的特点,系统采用了模糊算法对温度进行控制.实验证明该系统达到了较高的测量精度和良好的控制性能指标.     

基于AVR单片机的温度控制系统设计

设计了一种基于AT90S8535芯片的温度控制系统,ATMEL公司生产的AT90S8535单片机是一种性能优良且很有发展潜力的单片机。本文介绍了温度控制系统的组成和工作原理,并给出了系统的硬件电路设计和软件设计。     

基于单片机的模糊控制器的设计

对模糊控制规则进行整合,以温度偏差及其变化量为输入、加热量为输出通过模糊控制算法就可达到水温自动调节的目的。将偏差及偏差的变化量经过数字化处理后相加,得到了和与控制输出量的关系,这样的算法简化了模糊推理及单片机程序设计。温度传感器及有关电路将温度转化为电脉冲的脉宽,单片机将测得的脉冲宽度的值转化为与之对应的温度值。     

基于AVR单片机的柱架控制器的设计

该文介绍了一种ATmega16单片机为核心的柱架控制系统,该系统利用汇编编程,并采用结构化的编程方法。该系统包含了电池电压的检测和柱架倾斜角的检测,能够在柱架处于特殊情况时,采取自动控制。该文论述了该系统的硬件结构,并给出了软件流程图。     

基于AVR单片机的自动变速箱通用控制器设计

鉴于我国自动变速箱在制造业的发展,开发了一款自动变速箱通用控制器;控制器采用主从式MCU结构,以ATmega128为控制主体,产生脉冲调制信号,控制自动变速箱换挡;控制器由电磁阀驱动模块、控制模块以及下位机程序和人机交互界面组成;可以存储100款自动变速箱在10个档位的换挡规律,产生12路占空比从0%到99%以步长1%可调的脉冲调制信号,精度达到1%;控制器具有USB接口,可以离线调试也可以在线控制,体积小,携带方便,具有通用性;实践表明,该系统性能可靠.     

基于变频器的水位自动控制系统设计

针对传统人工控制水泵自动化水平低、电能浪费严重的问题,设计出一种采用变频器和水位压力传感器相结合的系统,利用变频器内置PID功能,控制水泵流量,从而实现蓄水池水位的自动控制。给出了设备选型、线路原理图、变频器内置PID参数计算和相关参数设置。     

基于ARM的地源热泵中央空调控制系统设计

针对当前环保能源应用的新要求,提出了基于ARM嵌入式技术的地源热泵中央空调控制器的解决方案,给出了关键的硬件单元设计和软件控制流程。该系统功能全面,界面友好,操作简单。测试数据表明该系统控制性能好,动态适应性强．能满足实际应用需要。     

基于单片机的水箱温度自动测控系统设计

采用新型单片机STC12C5412AD以及高灵敏度的热敏电阻对水箱温度进行实时测量,由单片机内集成的10bitA／D进行模数转换,从而实现实时监测、实时控制、实时显示及越限报警等功能。系统硬件由主机、电源、按键及显示、控温执行和串行口通信等部分组成,软件由主程序、温度检测转换、温度控制等模块组成。系统通过按键切换实现实际温度和设定温度在数码管中的显示和更改。实验结果表明,该系统检测精度高、反应快,具有一定应用价值。     

基于高阶微分器的无模型滑模控制器及其在自动电压调节器中的应用

为了提高对自动电压调节器（automatic voltage regulator,AVR）系统的控制效果,设计了一种基于高阶微分器（high-order-differentiator,HOD）的无模型滑模控制器,将传统的滑模控制（sliding mode control,SMC）和HOD相结合。在控制过程中,HOD能够...     

基于PLC的直供混输转热站自控策略的实践与分析

随着变频技术、PLC技术和模糊控制技术的发展,直供式转热站自动控制技术逐渐成熟。结合中油吉林石化供热系统,本文提出温度、压力参数的控制策略。总结出PID参数值和模糊控制参数值的经验数据。剖析了温度控制系统和压力控制系统如何克服干扰,达到平衡。     

基于MSP413单片机的热量表检测系统的研制与开发

以MSP413单片机为核心,研制开发了一种热量表检测系统。该检测系统的硬件部分主要由CPU主控芯片、按键模块、驱动显示模块、温度参数检测模块、流量参数检测模块以及光电隔离模块构成。该检测系统用来检测热量表的流量、进水温度、出水温度、瞬时流量、累计流量温度、流量等参数是否准确。实例表明,该测试系统在检测热量表参数过程中具有操作简单、检测精度高、速度快等特点,并能实时显示检测结果。     

等离子体热处理工艺自动控制系统上位机监控软件的设计

讨论了基于PIC单片机的等离子体热处理工艺自动控制系统上位机监控软件结构 ,并利用VisualBasic制作了上位机监控软件 ,实现了对等离子体热处理工艺过程的实时监控和数据管理     

基于AVR单片机的城市远程亮化控制器的设计

本文介绍了一个基于AVR单片机的城市的远程亮化控制器,该控制器是整个城市亮化控制系统中的最前端的设备,该控制器通过接收中心站的命令来实现路灯及景观灯的开关控制以及电量参数的采集.该控制器的应用将为城市照明及景观亮化提供一个全新的控制平台.     

基于586-Driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制

传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板,研制了智能检测系统;模块功能包括底层驱动、时序控制、上电控制与电流检测、功能检测等模块,实现了在全程无人干预情况下对飞控计算机按预设时序逻辑的自动测试;采用人为注入故障测试方式进行了系统测试,结果表明:该系统满足某型飞控计算机的检测需求,提高了飞控计算机检测效率,具有实际工程应用价值。