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基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性,通过桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,还表明对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统考虑柔性变形的影响是非常必要的.在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环(PD)控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考. 相似文献
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回转平台是桥梁检测车中的主要部件之一,具有钢结构和受力情况复杂的特点,对桥梁检测车的整机性能具有重要影响。运用大型有限元分析软件ANSYS,对某型号桥梁检测车的回转平台进行强度和刚度分析,得到回转平台应力和应变分布情况。然后以上述分析结果为基础,从转台结构形式和结构几何参数着手,对回转平台进行结构优化。有限元计算结果表明:经过优化后,回转平台整体应力分布得到改善,最大等效应力降低42.269%,最大变形量减小6.191%,结构自重减轻8.039%,回转平台综合性能得到大幅提升。 相似文献
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描述了传统车库的升降平台在完成存取车过程中因链条和钢丝绳弹性变形导致的许多不良后果,通过设计一种称为平层结构的刚性支撑,很好地避免了这类问题的发生,有效地保证了水平搬运机构的正常运作,确保轿车平稳顺利地进行存取交换。 相似文献
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正大多数专用汽车,尤其是运输类专用汽车一般采用普通载货汽车二类底盘进行改装,改装生产时一般不用(或很少)对底盘进行改动加工,只是在原底盘基础上,加装副车架、专用载货装置、取力装置和控制系统等,使之成为具备专业运输或某一专用功能的专用汽车。同一底盘可以用来改装不同类别的专用汽车,如自卸车、厢式车、罐式车、仓栅式车等,一般把该类底盘称为通用底盘。部分专用作业汽车,由于其专用作业功能或专用装置特殊结构特点,必须对二类底盘进行较大的改进后才能适应整车改装的要求,如 相似文献