基于DSP的六相感应电机矢量控制系统设计

本文介绍了六相感应电机矢量控制方法.通过广义dq坐标变换推导出六相电机dq坐标系下的数学模型,给出了基于TMS320LF2407 DSP的六相电机矢量控制系统的实现方法,并通过实验验证了控制策略的有效性.     

一种新颖的用于六相感应电机调速系统的空间矢量PWM方法

基于三相调速系统中传统的空间矢量理论和统一电压调制技术,本文提出了一种新颖的用于六相感应电机调速系统的空间矢量SVPWM方法.该方法有效地抑制了电压源逆变器供电的六相感应电机中定子谐波电流,提高了直流母线电压利用率,且易于实现,执行速度快,极易推广到以三相组为子集的多相感应电机调速系统PWM控制中.本文给出了这种SVPWM方法具体的实现思路,通过数字仿真和实验结果将它与传统的SPWM和SVPWM方法做了深入的分析和比较研究,研究结果验证了该算法的有效性,它具有谐波电流最小和实现简单的突出优点,在多相PWM逆变器控制中有广阔的应用前景.     

六相感应电机的矢量控制研究

在分析六相感应电机数学模型的基础上,对基于转子磁链定向的六相感应电机调速系统的矢量控制进行了研究。在控制过程中,通过坐标变换得到定子电流的转矩分量和励磁分量;利用两个调节器分别对两个电流分量进行调节,从而实现对电机磁场和转矩的控制。在MATLAB/Simulink环境下,利用按转子磁链定向的矢量控制原理,设计六相感应电机的转速控制器、磁链控制器和转矩控制器,进行六相感应电机矢量控制的动态仿真。仿真结果证明:基于此算法的六相感应电机控制系统,能很好地跟踪速度给定和期望的转子磁链,具有较好的动态与静态响应能力。     

十五相感应电机一相开路时的稳态特性

根据十五相感应电机的稳态数学模型和稳态的对称分量法,对十五相感应电机在一相开路时的稳态特性进行分析,结果表明一相开路时,剩余各相定子电流均有所增加,平均转矩没有明显变化,实验结果验证了上述结论,该方法可推广到多相定子绕组开路情形.     

多相感应电机空间电压矢量控制研究

文章提出了一种适用于任意多相逆变器的PWM算法,该算法简洁易行,并能够实现在线选取不同的调制方式,以满足不同控制的要求。还分析了采用多相空间电压矢量控制时,一个周期内电压矢量的合成过程,由于多相逆变器可供使用的空间电压矢量数目多,因而能够准确地输出给定电压矢量。用一套15相变频调速系统所作的实验,验证了算法的正确性。     

基于DSP28335的七相感应电机矢量控制

七相感应电机因其缺相运行具有代表性近来受到关注。采用空间解耦模型,对其基波子空间dq分量采用基于转子磁场定向矢量控制方法实现转矩和磁链解耦控制,鉴于其谐波子空间会产生谐波电流,采用了消除谐波的七相载波型UVM调制方法,该法追加谐波子空间电压为零的约束条件并通过闭环控制得以保证,算法通用性强,开关损耗小,且能够有效消除定子谐波电流。在计算机仿真基础上,以DSP芯片TMS320F28335为控制核心构建的七相感应电机变频调速系统,实验结果验证了控制方法的正确性和有效性。     

基于DSP的多相感应电机矢量控制系统的设计和实现

本文介绍了一种易于实际应用的多相感应电机转子磁场定向控制方法，并给出了基于TMS320C32 DSP的15相感应电机调速系统的设计方法和具体实现。通过对由15相电压源逆变器供电的15相感应电机系统进行实验，给出实际的控制效果，以验证控制策略的有效性。     

H桥型五相感应电机SVPWM控制技术

多相感应电机较传统三相电机具有诸多的优势,但多相电机电压空间矢量多,控制复杂。针对该问题,建立了五相感应电机的数学模型,分析了H桥逆变器的结构与工作原理。对五相电机的电压空间矢量进行了分析与计算,综合考虑电压脉动与开关损耗等因素,给出了五相电机的电压空间矢量脉宽调制SVPWM（space vectors pulse width modulation）算法。该算法在MATLAB的仿真平台和基于双数字信号处理器DSP（digital signal processor）控制的变频调速系统上均予以实现,证明了方法的有效性。     

六相感应电机直接转矩控制系统

电压源型逆变器驱动的六相感应电机有64个综合电压矢量,对准"定子电流谐波最小"这一控制目标,选择机电能量转换子空间(dq子空间)的12个最大矢量进行合成,得到12个零序平衡矢量。在此基础上,优化设计出一种新型六相直接转矩控制(DTC)系统,使零序子空间(z1z2,o1o2子空间)的定子谐波电流小,从而有效控制定子损耗、减小转矩脉动。在Simulink环境下建立起各部分仿真模块和总体仿真模型,仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性。     

船舶电力推进中十五相感应电机同轴运行及容错控制策略

同轴双十五相电机推进系统具有高可靠性、能容错运行、能驱动较重负载等优势,因此其在船舶电力推进中的应用具有重要意义。本文首先分析建立了十五相电机的数学模型,在此基础上建立了十五相感应电机和螺旋桨负载的仿真模型。通过广义派克变换矩阵的建立,设计了十五相电机转子磁场定向矢量控制策略,并结合同轴电机的转矩随动控制,得到了转矩随动矢量控制策略。分析了断相故障下十五相电机气隙磁场的变化,研究了切除对称分布定子相绕组的容错控制策略。通过Matlab/Simulink中的仿真模型,说明了同轴双十五相电机推进系统控制策略的有效性和容错控制策略的可行性。     

异步电动机无速度传感器的矢量控制

对交流异步电动机无速度传感器的矢量控制进行了综述 ,分析了几种控制方案的原理 ,指出了它们各自的优点与不足 ,并就今后的研究发展方向提出了一些设想     

感应电机控制策略综述

介绍了感应电机控制策略的发展,对转速开环恒压频比控制、磁场定向矢量控制、直接转矩控制、反馈线性化控制、滑模变结构控制与智能控制等控制策略进行了理论与实际运用的探讨,并分析了各种控制策略的优缺点,提出控制策略的发展方向。     

New mathematical models of an induction motor using a minimum number of parameters

This paper proposes new mathematical models of an induction motor that generates torque precisely under vector control. The proposed models for the controlled motor have desirable features in respect to preciseness and compactness. They guarantee the same relation between the stator voltage and current signals as does the conventional T‐type model consisting of five parameters. The number of parameters forming the new models is reduced to four, such as stator resistance, inverse of rotor time constant, stator inductance, and stator total leakage inductance, or another set of four related uniquely to them. The parameters are uniquely determined by the stator signals, in terms of which all controller parameters of the vector control system can be designed. ©1998 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 126(2): 48–55, 1999     

Proposition of new mathematical models with stator core loss factor for induction motor

This paper proposes new mathematical models with stator core (iron)‐loss factor for induction motors intended to generate precise and/or efficient torque via vector control. The proposed models have a structure in which the stator core‐loss resistance is equivalently placed purely in parallel with the stator inductance. It is shown that stator core losses consisting of eddy‐current and hysteresis losses can be properly represented by the parallel resistance, and, in particular, eddy‐current loss by a constant one. The models are composed of three basic vector equations in the general frame of an arbitrary angular frequency, such as fourth‐order differential equations describing motor dynamics, the torque equation, and the energy conversion equation. These basic equations are essential for vector control design taking core loss into consideration. The proposed models are most compact in the sense of the number of both the employed parameters and the interior states of the motor. Compactness is an important factor for modeling and is useful for designing vector control systems. © 2000 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 134(1): 64–75, 2001     

异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究

为了实时辨识电动机的转子转速,提出利用在异步电机端测量得到的电压和电流来估算电机转速,以实现无速度传感器矢量控制的模型参考自适应方法.在MATLAB/Simulink中,建立了一个基于该方法的无速度传感器矢量控制系统,并进行了仿真实验,仿真结果表明该系统具有良好的动静态特性和稳定性.     

矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识

在矢量控制异步电动机数学模型的基础上，针对电机转子电阻和负载转矩变化的不确定性，应用非线性控制的理论，设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法，实现了参数的自动跟踪，并建立了非线性自适应控制的方案。仿真结果表明，辨识算法具有快捷准确的优点，使系统具有一定的鲁棒性和较好的稳、动态性能。     

基于RISC的感应电机矢量控制系统研究

设计了一个间接磁场定向的感应电机矢量控制系统 ,详细地介绍了该系统的硬件组成和软件设计流程 ,实验表明 ,该系统具有较好的动态特性和稳态性能     

大功率感应电机矢量控制系统软硬件设计

根据大功率感应电机矢量控制的特点,设计了一种基于浮点型数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３１和单片机８０Ｃ１９６ＭＣ的双微机矢量控制系统,并详细说明了其软硬件设计方法。实验结果表明,该控制系统充分利用了ＴＭＳ３２０Ｃ３１和８０Ｃ１９６ＭＣ的特点,软硬件设计合理、实时性好,能可靠地完成复杂的矢量运算和优化 ＳＰＷＭ波形生成,控制感应电机达到较好的动态性能。     

无速度传感器异步电机矢量控制系统的改进研究与仿真

以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。系统采用了改进积分型转子磁链估算模型。根据模型参考自适应方法的原理,提出一种改进的速度估算法。并利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,仿真结果验证了采用的速度估算方法是正确的。     

Deadbeat flux level control of direct-field-oriented induction motor

A method for the deadbeat flux level control of a direct-field-oriented induction motor with position control loop has been developed that employs an adaptive rotor flux observer. The observer is a full-order type and is used not only in the direct-field-oriented controller, but also to identify stator and rotor resistances of the motor. The observer reduces the sensitivity of a deadbeat controller to fluctuations in the motor parameters. The main advantage of this method is that it improves the efficiency of an induction motor without sacrificing dynamic performance. This paper describes the method as well as the fundamental characteristics of the system derived from experimental and simulation results.