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提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采用跟踪微分器获得一阶微分项。在规范化传递函数的基础上,建立了基于状态方程的系统模型,设计了滑模算法,进行了仿真以及试验验证。结果表明,在系统基础开环增益取20 rad/s的情况下,相比于基于前馈的非线性PID算法,指数型变阻尼滑模算法在系统低频段位置跟踪精度提升一倍,-45°相频宽由18.4 rad/s提升至29.6 rad/s,效果显著。 相似文献
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基于最优化的导弹伺服机构滑模变结构控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对导弹伺服机构,研究了基于最优化的滑模变结构控制方案。首先建立了导弹伺服机构模型,并用优化方式确定切换函数,用到达条件确定滑模变结构控制律。仿真表明:基于最优化方法设计的滑模变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,优于传统控制方案。 相似文献
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针对导弹伺服机构,研究了基于最优化的滑模变结构控制方案.首先建立了导弹伺服机构模型,并用优化方式确定切换函数,用到达条件确定滑模变结构控制律.仿真表明:基于最优化方法设计的滑模变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,优于传统控制方案. 相似文献
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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度.仿真结果表明了该方案的有效性. 相似文献
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将模糊控制技术、自适应控制技术和滑模变结构控制理论综合应用于仅有视线角速度、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统,推导出模糊自适应滑模变结构制导律.将该制导律与传统的比例导引、自适应滑模变结构制导律分别应用于电视制导炸弹系统制导,进行比较,数字仿真结果表明应用该制导律后,视线角速率无抖动,而且脱靶量小,保证了较高的制导精度. 相似文献
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针对导弹电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种基于趋近率的滑模变结构控制(VSC)算法。通过连续化控制量较好的消除了系统抖振,根据上下界的原理对外部干扰和不确定的影响性进行补偿,从而提高了算法的鲁棒性和非线性处理能力。通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号。 相似文献
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基于变结构控制具有良好的鲁棒性。通过对舵机进行滑模变结构控制的改进设计,改善了舵机的性能,特别是舵机的响应时间,并提高其在干扰条件下的稳定性。 相似文献
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滑模控制的模糊趋近律设计 总被引:4,自引:0,他引:4
为了削弱滑模控制的颤振现象, 提出了模糊趋近律的方法, 即利用模糊控制器实时地调整滑模控制的趋近律参数.该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性, 又能够有效地削弱颤振.另外, 控制系统设计简单, 便于工程应用.最后, 以某型导弹为例进行了仿真研究, 仿真结果证明了所提出的方法的有效性. 相似文献
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火箭炮交流位置伺服系统滑模变结构控制策略 总被引:1,自引:1,他引:0
对多管火箭炮负载特性,转动惯量变化规律及其燃气流冲击力矩作用规律进行了定量分析,基于此设计了多管火箭炮交流位置伺服系统结构并提出了滑模变结构控制策略,对其具体控制结构的形式进行了分析,提出了统一滑模变结构控制和串级滑模变结构控制两种方案。最后给出了两种滑模变结构控制结构的计算机仿真结果,结果表明该控制策略具有较强的抗负载扰动能力和参数鲁棒性,可以适应多管火箭炮的负载干扰力矩以及转动惯量的变化。 相似文献