一种机器人柔性元件电解加工装置设计

机器人的柔性运动和自适应性能需求促进了柔性元件的迅猛发展,传统加工方法难以加工柔性元件的微尺度群缝结构.针对柔性元件加工群缝结构的需求,设计了一套用于微尺度群缝电解加工装置、一种用于进行微尺度群缝电解加工的工具阴极,以及一种用于进行定位和夹紧工件的专用夹具.加工方法采用机械式振动电解加工,可以保证较高的加工精度,阴极创新设计了数个筋状凸起用以加工工件,专用夹具设计有夹具盖,可起到密封电解液作用.该装置加工精度高,工具阴极和夹具易于加工,可以加工出符合要求的元件.     

汽车轮毂柔性加工夹具的定位误差分析

定位误差分析是夹具设计过程中的重要环节,直接影响到被加工工件的加工质量和生产成本.针对所设计的汽车轮毂柔性加工夹具,提出一种夹具误差映射模型;建立了机床坐标系、轮毂加工夹具坐标系和工件坐标系,得出了夹具定位元件尺寸公差和工件位置与姿态误差之间的函数关系.在忽略其他影响因素(如切削温度、变形、刀具和机床加工精度等)对轮毂...     

薄壁筒体件车削用柔性夹具的设计

根据当前小批量多品种生产的需要,设计了一种用于薄壁简体工件的柔性车削夹具,该夹具可适用于不同尺寸的筒体工件车削加工,保证了产品更新换代的速度,提高了生产效率,降低了生产成本.     

汽车主模型薄壁件加工防变形夹具设计与研究

针对汽车检测工具主模型薄壁部分切削加工过程中工件容易变形的问题,设计了薄壁件加工防变形夹具,利用浮动的辅助支撑杆对工件进行支撑,可以在磁流变液浮力的作用下与工件表面自适应贴合。设计了真空吸盘和定位装置对工件夹紧与定位,滑动定位装置可实现夹具在空间区域进行定位,采用真空吸盘装置的夹紧方案可以快速更换加工工件,不影响表面加工质量且方便稳定。柔性体现在夹具能够自适应调整以适用于不同类型主模型薄壁件的切削加工,从而节省夹具的制造成本。利用计算机辅助软件算出夹紧点的合理位置,能保证工件在加工中不产生位移和变形;利用磁流变液锁紧装置可快速改变辅助支撑杆的松紧状态;提高了工件的装夹效率,节省工时,实现加工要求。     

适用于薄壁件加工的真空柔性夹具设计

针对飞机薄壁件的铣削加工设计了一套真空柔性夹具作为辅助支撑,介绍了真空柔性夹具的结构和工作原理。运用有限元分析软件,在有、无真空夹具两种情况下,对薄壁件腹板的受力变形进行了数值模拟,同时研究了板厚、吸盘尺寸对腹板变形的影响。通过对比数据得知:使用真空柔性夹具是减小薄壁工件变形的一种简单易行的方法,为进一步研究控制薄壁件加工变形提供了理论基础。     

加工中心专用夹具设计的研究

针对加工中心的加工工艺特点,提出了定位基准的选择,工件的安装原则及工件夹紧的要求,总结了加工中心夹具的设计要点,以保证加工品质,提高生产效率。利用好这些柔性设备就必须设计一个合适的加工中心夹具,以最大限度地发挥加工中心的性能。在实践中摸索和总结了一些加工中心工艺装备设计的经验。     

大型交换托盘（液压式）设计

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置,简称（APC）,是柔性加工单元（FMC）以及柔性加工系统（FMS）的重要组成部分。该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输,完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。本设计能够实现托板的升起下降和回转,进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换,从而实现了回转体对托盘的自动拉紧,以及对滑台在工作台上的固定。     

一种汽车轮毂柔性加工夹具的设计与分析

装夹尺寸的单一性使得传统夹具无法适合大规模现代化的汽车轮毂柔性生产。设计了一种汽车轮毂柔性加工夹具,使用旋转直线组合式液压缸作为动力源,实现夹爪对不同型号轮毂的自动定心和夹紧。建立了夹具结构的物理模型,分析了夹具的夹紧行程。从切削力作用下被加工轮毂的位置安全性、以及夹具状态下被加工轮毂和夹具的力学安全性出发,探讨了夹具与被加工轮毂间的最小夹紧力、被加工轮毂和夹具的最大夹紧力。结果表明,对于A365铝合金汽车轮毂,42CrMo超高强度钢夹具,在转速2 500 r/min,切深3 mm,工件直径609.6 mm,进给率0.5 mm/r,切削长度为500 mm的实际加工过程中,夹具设计的有效夹紧力范围为5 025.9 N～12 000 N。     

转向节精铣内档专机夹具设计

针对转向节在专用机床上精铣内开档的工艺要求,依据工件的结构特点,设计制造一种能够适应多品种、安装方便的夹具,解决了一台专用机床通过更换定位销、定位V型块等零件,快速切换多种型号转向节,实现了专机单品种向多品种柔性加工的转变,并保持了专机高效、高精度加工的优点。在夹具设计上充分考虑定位的可靠性、安装工件的方便性和夹紧的安全性,采用一销固定一销伸缩浮动的结构及V型结构定位,液压压板式夹紧,在工件下方设液压辅助支承。经机床调试和用户使用反馈,该夹具结构简单,切换工件快捷,工件安装方便,提高了生产效率,实现专机加工柔性化,保证了加工精度。     

一种回转轴线位置可调的数控车床夹具研制

为解决数控车床使用专用夹具加工异型工件时,被加工工件回转轴线和车床主轴不同轴及因夹具夹紧变形而产生的工件超差问题。通过增加工件回转轴线位置调整机构和提高夹具结构刚性的方法,设计一种新型可调夹具。生产实践证明,夹具结构设计合理,能有效保证工件的加工精度,实用性强。     

飞机长桁切边柔性夹具的机械设计及仿真

针对国内航空制造业在长桁工件切边中使用的装夹夹具专业性强、定位精度低、经济性不高、不适用现代化航空制造的需求,设计了一种飞机长桁零件切边的柔性夹具。运用CATIA V5R20对柔性夹具进行建模、装配,并应用DELMIA的PDM模块对夹具夹持工件的运动过程进行模拟仿真,检查干涉并优化结构。最终设计出满足要求的柔性夹具。     

基于PLC的飞机结构件柔性自动夹具

主要研究气动、液压与自动化技术在航空机械加工中的应用,针对飞机腹板、肋板、壁板的数控铣削加工,提出一种柔性、快速夹具方案。详细论述了柔性系统的机构组成、工作原理及PLC控制系统。采用支撑板与挡板定位,气动增力机构夹紧,利用PLC控制器,实现传感器感知、工件自动定位与夹紧,并编制了相应控制程序且调试成功。该技术为实际生产同类飞机结构件和实现柔性气动夹具系统在数控加工中的应用提供参考价值。     

系列拨叉轴圆弧槽铣夹具的设计与制造

根据变速箱拨叉轴上圆弧槽相对位置准确、系列拨叉轴可以在一套夹具上装夹、多个零件同时加工的加工要求,设计了一种分体式气动铣床夹具。夹具采用定位块限位拨叉轴端面、燕尾面支承拨叉轴外圆的定位方式,工件外圆多点气动夹紧。通过两级增力机构,增大夹紧力。柔性传动力矩,消除了交变铣削力作用下产生的振动。依据切削力的计算选择了气缸规格。本设计实现了工件在夹具中成组布置,提高了生产效率,保证了加工质量。     

基于智能元件的柔性夹具设计新方法（2）

为实现柔性夹具设计过程中的元件感知设计环境,辅助工艺员选件、尺寸驱动与自主装配,提出基于智能夹具元件的设计推理方法。在夹具布局设计完成的基础上生成工件本体,以工件本体模型推理智能柔性夹具元件选择,给出基础元件、支撑元件、定位元件与夹持元件的选件规则。利用工件功能特征与元件功能特征、元件之间的配合特征位置关系驱动智能元件的尺寸规格。利用预定义的装配模式推理元件配合关系,并实现元件之间的自动装配。通过开发柔性夹具设计系统,验证了智能夹具元件在设计过程中的有效性。     

基于零点定位系统缩短数控机床停机时间

结合公司的生产实际情况,引入先进的快速定位和柔性敏捷装夹技术,研究设计一套通用夹具系统,直接安装于机床工作台上,形成唯一的零基准,无需再校正,能够在3 min内完成夹具的快速更换,实现工件的机外装夹,减少机床60%~80%的停机时间,使设备利用率达到最高点;同时,通过夹具系统的标准化接口,还可在不同加工类型的机床之间高精度、高效率转换,确保加工品质,缩短交货期,提升飞机精密小件工件的高效敏捷装夹技术水平。     

EROWA柔性制造理念

EROWA公司的柔性制造理念(FMC)展示了如何分四个步骤建立合理的和面向未来的生产装备的方法和意义。步骤一第一步是机床工作台与工件之间接口的标准化。在所有机床上都使用同一种工件夹持系统不会提高加工的柔性,因为零件可能在任意一台机床上进行加工。但是装有工件的托盘系统则可以从一台机床移动到另一台机床并定位于预定位置。因为所有安装调整和准备工作都是在机床外进行的,所以能大幅度降低机床的停机时间。准备好托盘,快速更换到加工位置,机床便可立即重新启动。同样,在其它机床上也使用配备夹具的托盘交换系统,可以迅速更换夹具…     

薄壁筒体件车削柔性夹具

目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85％左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场激烈的竞争；另一方面，在多品种生产的企业中，约隔4年就要更新80％左右的专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为15％左右，因此需要有能装夹一组具有相似特征工件的柔性夹具。夹具的柔性是指夹具通过调整、拼装、组合等方式，以适应可变因素的能     

一种高效率汽车调整臂壳体夹具的设计与分析

为提高汽车调整臂壳体工件的加工精度与效率,针对铣削前后两平行端面工序,提出一种快速装夹铣削夹具。该夹具能够利用卧式铣床一次走刀完成两个工件的该工序加工,大幅度提高生产效率。通过剖析夹具的整体结构和夹紧力计算,运用有限元分析法确定夹具的易损位置,指导夹具后期维护。对调整臂壳体工件进行模态分析与变形分析,避免加工共振并确保夹具满足加工精度要求。该夹具大幅缩短加工时间,提高加工精度与稳定性,取得了良好的实际应用效果。     

精密分度台

在机械加工中,要加工出分度精度高和对称性好的齿(槽)形是很困难的。为此,我们设计了如图1所示精密分度台,经使用效果很好。该夹具用于磨加工矩形花键环规时,加工后的花键环规能达到量规设计要求。以外圆为100mm的10键矩形花键环规为例,其分度误差为0.008mm,相邻误差为0.004mm,光洁度可达(?)9左右。夹具安装在花键磨床上加工。用于加工对称性端面齿(槽)时,对称度为0.005mm。使用夹具时,将工件安装在工作台上,使工件中心与工作台回转中心重合。用手拉动柔性带17,牵动卡     

柔性夹具在现代制造业中的应用与展望

论述了柔性夹具应用技术的重要性和紧迫性、我国柔性夹具应用现状、夹具的变革趋势等,提出了柔性夹具是现代制造业中不可代替的工艺装备,尤其是数控加工技术日趋成熟的今天,柔性夹具应用技术的发展是解决目前加工制造中的颈瓶问题以及目前应关注的问题。