同步辐射光束线六杆并联机构的运动学正解研究及应用

目前同步辐射光束线六杆并联机构应用广泛,由于六杆并联机构六维调节缺乏理论指导,调节困难,工作效率低。本文从相关物理模型出发,以六杆并联机构的运动学反解为基础,采用信赖域法对非线性超越方程组进行优化,编制相应的MATLAB程序,得到机构的运动学正解。实例应用结果表明,信赖域法是解决运动学正解问题的有效途径,求解程序稳定可靠,运算速度快,误差小,线性精度达10-12mm,转动精度达10-15deg。采用差动螺旋的微动调节方式,就能使单色器箱体姿态的线性调节分辨达5μm,转角分辨达3",完全满足实际工作的要求。     

基于FANUC Oi系统的椭圆轮廓加工通用宏程序编制

介绍了一种运用等步距法结合旋转变换矩阵逼近加工椭圆轮廓的通用宏程序编程方法.较详细地阐述了节点计算和旋转变换矩阵公式,编写出了适用于任意角度放置的椭圆轮廓和椭圆倒角加工的通用宏程序.为类似公式曲线的加工编程提供了一种可供借鉴的方法.     

基于MCS-51单片机的转速测量系统

对转速测量原理进行了研究,设计出一种由MCS-51单片机为主体的转速测量系统.设计出转速信号采集及调理电路,并使用单片机汇编语言编写信号处理程序.     

皮带传动试验台的微机化测量系统设计

在对NF-Ⅰ型带传动试验台充分分析的基础上,提出了改造方案.根据试验要求及试验台的特点选择了测量扭矩及电机转速的传感器,实现了电机扭矩、转速的自动测量、数据显示和存储.在此基础上,还实现了计算机的数据处理,使试验更直观.本文详细论述扭矩测量系统的硬件设计和软件编程.     

基于素线法和纬圆法的零件宏程序编程探究

素线和纬圆是回转体零件表面的特征线,它反映了该类零件形状的最基本特点,素线法和纬圆法在零件表面取点过程中得到广泛的应用.以具体零件为例,分析其形状特点,将素线或纬圆并进刀具路径,并把素线或纬圆上的点作为刀具的刀位点(偏移),运用宏程序编程方法生成数控加工程序的一般过程,并为有关特殊零件数控编程提供了有效的解决办法.     

自行式高空作业平台工业设计研究

以北京京城重工机械有限责任公司产品GTBZ系列高空作业车的转动平台外观造型设计为例,说明了应用计算机辅助工业设计技术,实现高空作业车外观造型设计的设计程序以及其关键技术与方法,阐述了产品结构设计与外形设计同步进行的并行设计思想,并且说明了在计算机三维环境中实现产品的模拟真实感表现的相关内容,根据产品形象设计原理及产品外观的语意学规律,完成了高空作业车的转动平台外观设计和整车的色彩设计。     

十级高压压气机气动方案设计的优化

对HARIKA程序进行改进,创新性地修正了效率模型并引入Koch失速静压升系数模型,采用E3十级高压压气机气动特性试验数据验证此改进HARIKA程序,结果表明改进HARIKA程序对压气机100%转速失速边界的预估精度达到了99%。采用NSGA-II多目标遗传算法进行气动方案设计优化,优化后的方案与初始方案相比设计点的总效率提高了3.4%,喘振裕度提高了6%;通过调节进口导叶和前五级静子叶片的安装角,使得优化方案在非设计转速下的特性也得到了提高。     

动静压轴承油膜温度场特性分析与实验研究

以具有深浅腔的动静压轴承为研究对象,基于GAMBIT对油膜进行网格划分并建立三维有限元模型,编写纳入Reynolds边界条件和实现偏位角迭代的UDF程序。通过FLUENT仿真得到该动静压轴承不同工况下油膜的温度场分布,计算和分析表明油膜温升随主轴转速和偏心率的增加而迅速提高,且转速增大,温度峰值沿轴颈旋转方向逐渐后移。搭建实验台并测量试验轴承不同位置的温度,并与FLUENT计算结果进行对比,结果趋势一致。     

An Overview of Bearing Candidates for the Next Generation of Reusable Liquid Rocket Turbopumps

There is a consensus in the aerospace field that the development of reusable liquid rockets can effectively reduce the launch expense. The pursuit of a long service life and reutilization highly depends on the bearing components. However, the rolling element bearings(REBs) used in the existing rocket turbopumps present obvious and increasing limitations due to their mechanical contacting mode. For REBs, high rotational speed and long service life are two performance indexes that mutually restrict each other. To go beyond the DN value(the product of the bearing bore and rotational speed) limit of REBs, the major space powers have conducted substantial explorations on the use of new types of bearings to replace the REB. This review discusses, first, the crucial role of bearings in rocket turbopumps and the related structural improvements of REBs. Then, with the prospect of application to the next generation of reusable liquid rocket turbopumps, the bearing candidates investigated by major space powers are summarized comprehensively. These promising alternatives to REBs include fluid-film, foil, and magnetic bearings, together with the novel superconducting compound bearings recently proposed by our team. Our more than ten years of relevant research on fluid-film and magnetic bearings are also introduced. This review is meaningful for the development of long-life and highly reliable bearings to be used in future reusable rocket turbopumps.     

超超临界汽轮机转子系统稳定性分析及试验研究

从有限元法出发,把转子和不转动的轴承-基础系统作为一个耦合的整体处理,开发了能够计入汽流激振的计算程序。通过带有迷宫式密封的超超临界汽轮机转子系统模拟试验台测试的临界转速与有限元分析结果的比较,验证了算法所用数学模型的正确性。然后,利用该程序对模拟试验台进行了转子系统稳定性分析,分析结果表明汽流激振对转子系统稳定性有较大影响。     

零件工艺信息的提取与加工过程的三维动态仿真

通过分析虚拟制造中数控加工仿真的相关技术,建立相关数学模型,进行了面向虚拟制造的数控加工仿真系统的研究,在VisualC++6.0开发环境下,基于DXF文件中的工艺信息,开发了以车削为主的数控加工程序自动编制系统,并基于OpenGL三维显示机制,编制了数控车削过程的三维动态仿真系统,实现了由AutoCAD二维几何模型自动编制数控加工程序,并实现三维动态仿真的一体化。利用本系统可以实现自动编制数控加工程序,并可直观、实时地检验数控程序的正确性,观察加工过程。     

三面静压转台回转精度干涉测量与误差处理

介绍了激光干涉法测三面静压转台回转精度的原理及测量方法,分析了激光干涉仪在回转轴运动位置精度测量中的主要误差诱因;作出了角度测量中正弦近似误差特性曲线,并建立了该测量误差的数学模型,为机床的运动精度误差补偿提供了数据。经现场检验,该方案简便易行,成效显著。     

研齿对准双曲面齿轮副动态性能的影响

分析了研齿对准双曲面齿轮副动态性能的影响机理。基于现场研齿试验,对不同转速、载荷下齿轮副啮合振动、噪声进行了对比试验。由振动、噪声频谱图的对比分析可知,研齿对齿轮副动态性能具有明显的改进作用。     

齿轮泵结合面漏油问题的解决

该文对高压齿轮泵的常见故障分析,多次对比改进,找到了发生结合面渗漏的根本原因,并提出改进方案,在实践中见到成效。此故障的改进对现有齿轮泵的设计和维修具有指导意义。     

面向对象的CAD／CAM集成技术的研究

将面向对象方法应用于ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的研究，提出面向对象的ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的思想和方法；利用面向对象方法建立够集成产品设计和制造信息的产品定义模型－面向对象的产品定义模型，集成表达零件的设计，工艺规划，数控编程等活动所需信息，在此基础上开发ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统。介绍利用该思想方法所开发的回转类零件ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统。     

直读原子发射光谱综合小试样程序分析可靠性研究

以黑色金属为例,对直读原子发射光谱小试样程序构成、用途、分析准确性和精密度作了剖析、比对和研究.肯定了通用优势,发现了存在问题,提出了改进措施.构思强调了炉后小试样程序设计的"组概念"、对未知钢种如何从通用程序进入分程序分析所具智能快捷特点作了表述.对制造商需重点设计炉后固态样原子发射光谱软件现状发表了建设性见解.     

摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真研究

利用质量弹簧等价模型法建立了摆线针轮行星齿轮传动机构回转精度分析的数学模型。以VC++和MAT-LAB分别作为前后台程序开发语言,结合接口技术研制出了摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真软件,并根据实例验证了仿真结果。采用前后台分离的设计方法实现了仿真软件极强的可扩展性,为在计算机上进行类似的传动精度仿真提供了一种新的思路。     

工程陶瓷材料异形工件切削加工专用车床研制

介绍一种专用车床的研制方案,解决工程陶瓷材料在加工过程中遇到的切屑干扰问题,实现工件成形曲面自动化高效加工.采用滚珠丝杠和精密直线导轨组合传动装置,安装切屑防护罩、斜置刀架,增设气动夹紧装置,配备数控装置和伺服系统,通过一系列改进措施研制而成的数控化专用车床不但满足了特殊材料异型工件的加工要求,保证了加工质量,而且成本低、效率高.     

Control and process-based optimisation of spot-welding in manufacturing systems

This paper documents a research program undertaken by the CIM Centre at the Industrial Research Institute Swinburne (IRIS) in collaboration with a major automotive manufacturer. The objective of the research was to examine potential mechanisms for improvement of the spot-welding process, which is a major component of automotive assembly. In particular, both traditional techniques for improving suboptimal parameters in the process and advanced techniques, based upon digital signal processor (DSP) control of the process (using acoustic-emission feedback), were applied to an industrial spot-welding test-case. This paper documents the outcomes of the two techniques and we demonstrate how significant improvements can be made to the overall spot-welding process through the adaptation of such technologies.