大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与解耦控制设计

针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的解耦控制设计原理,根据系统要求,对解偶控制环节、放大校正环节进行了设计,通过系统仿真,验证了解偶控制设计的合理性。     

动调陀螺组合体减振器的模态分析

使用有限元软件MSC／NASTRAN对动调陀螺组合体进行了模态分析与研究，并给出了陀螺组合体的15阶模态频率和振型。分析结果表明，陀螺组合体前6阶模态频率对其整体振动有很大的影响，同时验证了陀螺组合体的固有频率将远离外界激振频率，不会因为受到外界频率的激振而发生工作失效。     

动态应变仪的误差分析与校准

分析了动态应变仪的测量原理和调平衡技术的原理.采用调平衡技术解决了被测信号由于测量桥路的不平衡引入的误差.分析了应变仪信号传输和处理过程中带来的误差影响并提出了解决方案.     

沥青混凝土搅拌站烘干滚筒的运动分析与轴向窜动的控制

针对烘干滚筒实际应用中经常出现的轴向窜动问题,对烘干滚筒的运动进行分析与计算,指出滚筒出现轴向窜动的原因,同时结合实践经验给出烘干滚筒轴向窜动的调节方法。     

低转速动不平衡电路测量系统的设计与分析

设计了一套基于uPSD3234单片机和新型电子器件的电路测量系统,由基准信号发生器、相关滤波器、锁相环和同步整周期数据采集等模块构成,解决了工程实际中在低频转速下测量动不平衡存在精度不高的问题.介绍和分析了系统的构成和各模块设计的关键技术.本系统具有结构简单、器件集成度高、技术成熟和系统运行稳定等优点,可广泛应用于对周期和相位要求较高的数据采集与处理系统.工程实践证明:本系统在1Hz左右的低频条件下测量转子动不平衡获得小于1°相位误差.     

基于高精度运动平台的误差模型构建与分析

机床误差补偿技术是提高机床精度的一种有效的方法。设计了一个用于微细电火花加工的三维精密运动平台设计,完成了平台搭建工作,根据三维大行程运动平台的几何特性,分析了机床存在的空间定位误差,运用齐次矩阵变换,完成了三维微细电火花加工运动平台的误差补偿理论分析,建立了相应的误差模型。计算机软、硬件技术的发展,误差补偿技术因其性价比高、可靠性好日益受到重视,通过合理的补偿,可使被加工零件的精度得到甚至超过数控加工机床本身的精度。     

静不平衡力矩测量装置的误差分析与实验验证

分析了一种静不平衡力矩测量装置的测量误差,并根据分析结果改进了测量参数,得到的结果误差明显小于改进前.基于对静不平衡力矩测量装置原理的阐述,对该装置的各项误差来源和所占比重进行了量化分析,给出了测量参数改进的方案.静不平衡力矩测量实验证明了根据误差分析结果提出改进方案的有效性.     

断路器操动机构的性能分析与研究

详尽分析了 10kV真空断路器操动机构的性能 ,再利用流行的MATLAB语言的科学计算及方便的可视化图形输出功能 ,分析和比较了不同的凸轮机构对操动机构力矩输出特性的影响 ,最后得到适合断路器负载特性的凸轮机构。     

基于LabVIEW的角速度、角加速度测试仪

介绍了利用LabVIEW开发的角速度角加速度测试仪，详细分析了此虚拟测试仪器的硬件、软件的实现原理。该虚拟仪器能够与实验室里传统的JC-83型角速度角加速度测定仪的部分硬件配合使用，成为新型的机械原理课程教学实验仪器。通过对四杆机构进行了实际的角速度角加速度测试实验，证明了该虚拟仪器有传统仪器无法比拟的优势，能使传统仪器具有新的利用价值。该虚拟仪器灵活性好，能够根据需要移植应用到其他的测试场合。     

角向尺寸定位误差数学建模分析与优化

目前许多文献对线性尺寸定位误差的计算方法进行了研究 ,并对典型夹具定位方案建立了相应的计算分析模型。但对定位误差通用计算模型的研究涉及甚少 ,而对角向尺寸定位误差通用建模的研究则更少。本文建立了计算角向尺寸定位误差的通用数学模型 ,并提出了面向角向尺寸的夹具定位方案稳健优化设计方法。文中给出的应用实例详细说明了定位方案的优化设计过程 ,同时比较了稳健优化设计与常规经验设计方法的设计结果。结论表明 :采用稳健设计方法可以有效而稳定地保证工件的加工精度。     

瞬心法对导杆机构的运动分析

采用瞬心法对导杆机构进行了速度、加速度分析 ,拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围 ,并利用构造的假想机构证明了弗列登斯坦定理 ,最后用杆组法对所得结论作了进一步验证     

圆弧齿轮轴线误差对传动精度影响的分析

根据圆弧齿轮的啮合传动原理,在深入分析圆弧齿轮传动副轴线平行度误差与传动误差之间相互关系的基础上,研究了由于制造和安装造成的齿轮副轴线平行度误差,由此产生的齿轮副中心距偏差,从而导致齿轮副的传动误差问题,并推导出计算该传动误差的定量表达公式,利用该计算公式可以比较方便地计算出传动误差的数值。     

陀螺翻滚试验台角位移和角速度偏移量的实时在线检测

本文利用惯性武绝对振动位移加速度传感器对陀螺翻滚试验台的角位移和角速度偏移量进行了在线检测,同时,对其检测结果进行了较为详细地分析,探讨了其偏移量产生的各主要因素.为陀螺潮滚试验台角位移和角速度偏移量的实时在线检测提供了一种有效的方法.     

一类球面并联机构的速度与加速度分析

在传统的球面加工中刀尖的运动轨迹非真正球面曲线,而是通过插补逼近球面曲线.提出了一类具有较大工作空间的三自由度球面并联机构(SPM),其末端执行器可以沿球面曲线运动,因而可以加工出理论上真正的球面.该类SPM拥有相同运动学模型.文中给出了机构的三种具体结构,涵盖过约束和非过约束两种类型.通过适当选择机构几何约束以及末端...     

双向匀速摆动光学平台的运动规划与虚拟仿真

根据设计要求先对输出摇杆进行了运动规划以得到理想的角速度曲线,利用运动学反求法得到输入曲柄的运动规律;再在ADAMS中对该机构进行了虚拟样机仿真,驱动曲柄按照得到的伺服输入运动规律转动,得到了摇杆的实际输出角速度曲线;经误差分析,结果表明,所设计的曲柄摇杆机构满足光学平台的双向匀速摆动输出要求.     

含间隙曲柄滑块机构运动误差分析及其精确控制

为了研究运动副间隙的存在对机构的稳定性产生的影响,本文采用了动力学分析的方法,以含间隙曲柄滑块机构为例建立了数学模型,从影响机构精度的不同原因入手,分析机械的误差来源及特征。并对曲柄滑块机构进行了非线性分析后,对其建立了逆模型,并分别进行了有逆模前馈的开环控制和PID加逆模前馈的闭环控制来控制不稳定性。实验结果表明:利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink建立的含间隙机构动力学仿真模型,与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差;逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差,提高了曲柄滑块机构的控制精度。     

角接触球轴承沟位置误差分析及控制

从角接触球轴承的生产实际出发,分析了影响轴承沟位置尺寸的主要工艺因素,结合设计理论分析了沟位置尺寸偏差对轴承凸出量、装配高、径向游隙、轴向游隙、角度游隙和原始接触角等方面的影响,最后给出了保证轴承沟位置尺寸精度的有效工艺措施。