基于视觉传感器的车道检测算法

为了提高对环境的适应性,减少道路图像受光照、污渍的影响,提出一种基于视觉传感器的车道检测算法。首先分析光照污渍的影响,同时利用投影原理等先验知识改进区域生长法,接着分割图像并划分道路的边界区域,然后通过融合边缘检测数据得到准确的车道线特征点集合,车道检测中则采用Hough变换提取直线段来匹配道路直线模型。实验结果表明：该算法可以有效降低光照、污渍的干扰,提高了鲁棒性,准确率达97%。     

空心圆柱端面缺陷的快速视觉检测

提出了一种用于空心圆柱端面缺陷快速检测的新方法.为适应不同尺寸工件以及工件不同端面的几何特征,采用入射角可变的矩形LED阵列作为光源,通过CCD进行图像采集并进行适当的预处理,约化图像中的有用信息以提高检测效率.工件端面检测采用优化的Hough变换法实现标准圆拟合,通过计算实际像素点至拟合圆的径向偏移量以获得缺陷像素点,实现端面缺陷定量评价.实验结果表明,该方法具有较高的检测速度与精度,可用于空心圆柱等小尺寸工件端面质量的在线检验,提高现有的生产线效率.     

Discussion on paper “A Robust Real-Time Ellipse Detector” by Zhang and Liu

We correct a fundamental formula from paper “A Robust Real-Time Ellipse Detector” by Zhang and Liu published in journal “Pattern Recognition” in 2005.     

低能见度下的地平线检测算法研究

为了在一定程度上增强飞行员的环境意识,地平线检测在合成视觉系统中起着非常重要的作用.针对红外图像对比度低、噪声大的特征,提出了一种低能见度下的地平线检测算法.该算法对图像进行灰度变换以增强对比度,根据人类视觉系统识别过程中的注意和捆绑两个阶段以及边缘检测的相关理论,定义了每个像素的能量,利用动态规划法找到候选的地平线分界点,最后经过Hough变换得到真正的地平线.实验结果表明了该算法的有效性和优越性,这在航空领域具有非常重要的意义.     

宽线段Hough变换及其在箭靶识别上的应用

Hough变换是用于检测图像中直线段的有力工具。论文提出的宽线段Hough变换针对传统Hough变换进行了改进,使之适用于多条宽线段同时存在的情况,并且解决了端点提取的问题。该方法应用于箭靶识别取得了很好的效果,实验表明对比传统方法具有较大优势。     

基于弦中点Hough变换的同心圆检测方法

给出了一种基于Hough变换的同心圆检测方法,其核心思想是降低经典Hough变换圆检测中的Hough累积维数,将经典Hough变换圆检测时的三维参量统计,转变成基于弦中点的圆心和半径的参量统计。根据圆上所有点的内切圆必经过圆中心的事实,提取黑白边缘图像来建立二维数组累加器,依照像素点分布扫描边缘图像,累加器计数,计算出圆心位置,对每个圆心进行半径累积,确定同心圆半径集。与经典的Hough变换检测方法相比,该方法降低了计算复杂度。     

基于像素块的边缘直线检测算法

提出基于像素块的边缘直线检测算法.先在取定的像素块中建立模板,在原图上移动像素块并用模板进行比对,对累加变量进行累加,而后用阈值判定法则进行判断,最终确定出边缘直线段.通过编程试验证明了其算法的有效性.     

网格和密度聚类方法在人头检测中的应用

根据人头特征,提出了一种基于网格和密度的聚类算法。该算法将图像分成网格,然后逐行计算网格的密度,碰到符合密度要求的网格时,算法转为纵向计算网格的密度,记录下纵向符合密度要求的网格数量,以此判断是否存在人头以及计算人头的参数。该算法结合了网格聚类的低时空复杂度和密度聚类的良好抗噪性的特点。实验证明该算法速度比Hough变换快两个数量级,而且所需存储空间小。     

基于图像显著性区域的遥感图像机场检测

针对已有方法对图像逐像素进行分析的不足,将人眼的注意力选择计算模型引入到遥感图像的机场目标检测中,提出一种基于图像显著性区域的遥感图像中机场目标检测与识别的方法,以提高自动目标检测的效率.首先利用霍夫变换对遥感图像中是否存在机场目标进行初步筛选,然后利用改进后的基于图像的视觉显著性模型提取显著性区域,根据区域上的尺度不变特征变换特征并结合多层分类回归树完成机场目标的识别.实验结果表明,该方法比现有的其他机场检测方法具有速度快、识别率高、虚警率低的特点,同时对噪声有较强的鲁棒性.     

传送带偏移检测技术研究及FPGA实现

为了解决送料传送带在运行过程中发生的横向偏移和纵向偏移所导致的材料加工精度降低等问题,设计了一种基于改进的Hough直线检测算法的传送带偏移检测系统。本系统采用FPGA作为处理单元,对CMOS图像传感器拍摄的实际传送带图像进行滤波、边缘检测、二值化等图像的预处理,利用以太网传输方式把预处理后的图像信息传送给上位机,在上位机中进行Hough直线检测算法处理,获得传送带的偏移状态。通过实验,系统能够实时地检测出倾斜角精度最高0.245°的倾斜偏移和横向8个像素的偏移。     

运用Hough 变换提高直线检测效率

针对hough变换检测直线段中的运算速度慢、占用内存多的问题,提出一种改进的检测直线段的方法。首先,对图像进行减半采样处理,采用从大概到精确的检测策略,减小运算量;其次采用soble算子进行边缘检测;最后,在经典的hough变换的方法上增加了边缘梯度幅度进行限制,减小了坐标转换的次数,并将断开的同一直线上的线段连接起来。     

基于统计方差的Hough变换峰值检测方法

针对Hough变换累积矩阵存在的峰值簇拥现象,提出了一种新的Hough变换峰值检测方法.通过对累加器参数空间的分析,考虑到噪声、误差引起的单元累积值的不确定性,在局部最大值周围区域,把每列投票单元看作是随机变量,选用每列的统计方差进行拟合、插值,从而检测到精确的峰值参数.实验结果验证了方法的有效性,与传统方法相比,具有更好的鲁棒性和精确性.     

一种用于圆检测的改进Hough变换方法

Hough变换在图像处理中占有重要地位,但本身具有存储空间大计算时间长的缺点。文章利用圆的几何特性,针对Hough变换的缺点进行改进,并将其应用到图像中存在多个圆的情况。实验表明,该算法能较好地减少存储空间及降低计算时间,并能良好地对图像中多个圆进行检测。     

一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法

Hough变换是一种检测曲线的有效方法,但使用传统的Hough变换来检测椭圆计算量过大。为此提出了一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法,该方法利用椭圆中心是平面上所有点中距离椭圆轮廓上点最大距离最小的点这一几何性质,降低了Hough参数空间的维度,从而有效地降低了计算量。使用该方法可以快速地判断一个输入图形的轮廓是否为椭圆。     

机场区域变化检测研究

区域变化检测在遥感信息处理中有着越来越重要的作用。但现有的变化检测方法存在两个缺点,一是需要很多的图像数据,二是难以取得足够多的定量信息。利用单波段机场遥感图像,采用Hough变换检测出机场跑道,通过区域生长划定感兴趣区域。在简单几何校正的基础上,用边缘关联的方法判断有无变化。最后用弹性模板匹配的方法对变化作出解释。试验取得了令人满意的结果。     

遥感图像中机场目标的识别方法

机场识别作为模式识别领域的问题之一,在军事上有着重要的应用前景。它包括判断机场是否存在和机场定位两个方面。结合已有的方法,提出了一种新的机场识别的解决方案。该方案先使用阈值分割方法进行图像分割,然后利用像素标记法提取出最大连通区域,作为疑是机场区域(ROI);用Canny算子进行图像的边缘提取,提出了一种改进的Hough变换,能够从边缘图像中准确地提取出直线段,并最终实现机场跑道的定位。     

黑白棋盘网格中的直线检测方法研究

黑白棋盘网格的直线检测在摄像机标定中具有重要的应用价值。针对黑白棋盘网格图像的特点及传统Hough变换直线检测方法中参数选择敏感的不足,在Hough变换的基础上进行了后续处理,结合最小二乘法获得黑白棋盘网格图像中的直线信息。最后,通过大量真实图像实验验证了方法的可行性,并与传统Hough变换方法及其改进方法进行了比较。     

结合Hough变换与改进最小二乘法的直线检测

提出了一种结合Hough变换与改进的最小二乘法的直线检测方法。分析了Hough变换与最小二乘法在直线检测及检测精度上的优缺点;利用Hough变换鲁棒且不需启发式信息的特点进行初步检测,确定存在直线的大致区域;利用最小二乘法确定直线区域内特征点回归直线的精确参数。为克服最小二乘法对强噪声点敏感的缺点,提出了双点移除的p最小二乘法,通过同时剔除具有最大正负误差的一对数据点,保证数据集中的正常点能得到可靠保留以获得精确的回归结果。实验结果表明,所提方法提高了直线检测的检测率与检测精度,且降低了对Hough变换的分辨率要求,可以减小算法整体的空间开销。     

基于改进Hough变换的角点提取

提出了一种有效的角点提取的方法.在该方法中,角点将被定义为二条(或二条以上)直线的交点,并利用Hough变换来检测直线.若存在二条(或二条以上)直线经过某点,则该点就被认为是角点(角点候选点).对Hough变换中的映射方式作了改进,在传统的映射中采用的是"一对多"或"多对一"的映射方式,而在改进方式中采用的是"多对多"的映射方式.在这种映射方式下,Hough变换的参数空间不会发生峰值扩散的现象,这样会更有利于峰值的检测(直线检测),从而更有利于角点的检测.实验证明,该方法能精确有效地提取出图像中的角点.     

基于Hough变换的植物叶脉检测新方法

针对植物叶脉的特点,提出了利用灰度拉伸、Hough变换与边缘生长、图像腐蚀与膨胀进行植物叶脉检测的新方法。在该方法中,Hough变换检测植物叶脉图像的同时也较好的消除了图像噪声,该方法应用到植物叶脉检测中效果较好。