基于压电陶瓷材料的外弹道修正技术研究

针对高速旋转弹丸的弹道修正，文中采用了一种基于压电陶瓷材料的弹头修正机构，阐述了该机构的工作原理，建立了修正机构工作后的外弹道数学模型并对其进行了仿真，得出该修正机构能对弹丸外弹道进行有效修正。     

修正弹道飞行稳定性分析

对弹道修正弹当修正力系作用时，其飞行稳定性状况与条件、攻角的衰减影响进行了分析，给出了弹丸所必需满足的飞行稳定性条件。     

弹丸外弹道相似性分析

以旋转稳定弹丸为对象，讨论了用模拟弹代替实物弹试验时，其两弹外弹道相似的可能性和条件。这对实际工作中的外弹道研究，特别虽外弹道测试技术中所遇到的一些具体问题，有一定参考与指导意义。     

低伸弹道超稳定旋转弹丸外弹道特性研究

本文讨论了对直射武器低伸弹道情况下的稳定弹丸与超稳定弹丸的两种外弹道特性．指出了超稳定弹丸的有利与不利因素，为今后超稳定弹丸的应用提供参考。     

弹丸外弹道相似性分析

探讨以小口径弹丸代替大口径弹丸进行外弹道测试的可能性及相关技术问题，近年来受到有关研究人员的重视。本文以旋转稳定弹丸为对象，讨论了外弹道诸元相似的可能性，相似性条件及实际应用中可能存在的一些问题，对今后外弹道测试技术中所遇到的一些具体问题，有一定参考和指导意义。     

修正弹道的飞行稳定性研究

弹道修正弹是减小弹道散布的一个新弹种，文中讨论了在不同修正力作用下，对弹丸绕心动力攻角方程中诸非齐次项对应特解的影响情况，推导了这些影响的关系式，分析了影响程度与可能出现的状况，对今后深入开展有关该弹种的研究工作，有一定参考意义。     

过稳定弹丸外弹道特性分析

讨论了某些特殊用途武器低伸弹道情况下的过稳定弹丸与稳定弹丸的飞行弹道特征区别，指出过稳定弹丸的有利与不利因素，揭示了过稳定弹丸比稳定弹丸射程远的原因及获取过稳定性的一些技术途径。为今后过稳定旋转弹丸的应用提供参考。     

不同口径旋转稳定弹丸的弹道相似原理研究

以旋转稳定弹丸为对象,推导了不同口径弹丸的弹道相似原理,得到了两弹在飞行时间、飞行速度、飞行距离、旋转速度和章动特性等弹道参数上的相似条件和相似关系。通过弹道仿真计算验证了本文提出的弹道相似原理及相似关系的精度。     

迫击炮弹外弹道辨识方法

根据—维射程修正技术与迫击炮弹特性，提出了一种新的弹道辨识方法，即通过弹丸初速和弹道上最小速度值来确定弹丸射程。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。     

弹丸外弹道优化设计初始点的选取

在弹丸外弹道优化设计中,需对优化设计变量赋于初始值.初始值选取得如何,对整个优化计算所耗机时、迭代点收敛到哪个极值点上等等,影响很大.该文对初始值的选取原则、选取方法等作了讨论,所得结果也可作为对弹丸主要结构参数选优的预估.     

遥控指令弹道修正弹外弹道最优预测模型

根据遥控指令弹道修正弹的外弹道数据特点，在广义Kalman数据估计的基础上，提出了一种基于弹道扰动噪声估计的弹道修正弹外弹道最优预测模型。该方法摆脱了对于弹道状态方程中发射前扰动噪声数据的依赖，避免了由于扰动噪声非实时性估计而产生的计算误差。文中把弹道扰动噪声分为常值噪声和均值为零的高斯白噪声，并对噪声估计的准确性进行了详细的定量分析。根据对遥控指令弹的观测段弹道扰动噪声估计的结果，改进了观测段的弹道估计算法，降低了计算量，提高了非观测段弹道预测的精度。仿真计算结果验证了文中模型的正确性。     

固定舵二维修正弹外弹道仿真与动态模拟

为研究固定舵二维弹道修正弹的修正能力,采用流体力学分析软件Fluent与机械系统动力学自动分析软件Adams联合仿真方法建立了固定舵二维修正弹的动力学仿真模型。基于鸭舵修正原理提出了仿真环境下鸭舵减旋和测姿的模拟方法,在Adams软件环境下通过在舵片模型上建立Marker监测点实现了对鸭舵实时滚转角的直接监测;应用该仿真方法对横风作用力从1 N增大到10 N的情况进行仿真,相比于无风干扰,横偏增加了36.5%到298.0%;分别对10 N横风作用力、0.5°横向跳角和0.5°定起角干扰下的弹道修正进行了仿真。研究结果表明：相对于无修正情况下的横偏,在10 N横风作用力下的修正量能够达到90%,由跳角引起的横向、纵向落点偏差得到显著降低;通过与半实物仿真实验及实弹射击试验的对比,证明该仿真方法具有一定的合理性。     

弹道修正弹技术发展综述

炮弹在发射和飞行的过程中,受各种随机误差的影响,造成射弹散布。设法减小或控制随机误差影响、改善炮弹地面密集度,始终是常规弹箭技术研究的方向。近年来研究者另辟蹊径,发展和研究了弹道修正理论与技术,即通过对一段实测飞行弹道参数的在线误差影响辨识,后续弹道预报,并通过弹上简易机构进行弹道修正调节,实现低成本下大幅度改善炮弹地面密集度。该文综合近年来国内外部分文献资料报道,结合多年的研究经验,对弹道修正弹技术的特点、难点及其工程应用中存在的射程扩展量等作一介绍,对未来的技术发展作一展望,以期为从事这方面研究的人员提供参考。     

弹道修正弹脉冲修正机构简易控制方法

建立了采用脉冲力控制的弹道修正弹飞行弹道模型.利用均匀设计方法,通过回归分析研究了脉冲修正起始时间、脉冲力级数、弹丸射角以及作用角度对修正效果的影响,推导出关系模型,利用该模型提出了一种简易的脉冲力控制方法.仿真结果证实该简易方法控制脉冲发动机工作能够有效提高弹丸的命中精度,对脉冲发动机在弹道修正弹上的工程应用有一定的参考意义.     

舰载跟踪雷达测量弹道修正弹坐标转换模型

弹道修正弹是目前信息化弹药的研究热点之一,为了对舰炮发射修正弹后的实际弹道与预定弹道进行比较、形成修正指令,建立了舰载雷达所测量的相对弹道到相对地球静止的绝对坐标系的转换模型,解决了舰炮发射修正弹以后舰艇继续航行,雷达随舰艇运动、摇摆和升沉对测量弹道的影响。仿真结果证明,该模型是可行的,可为进一步研究弹道辨识问题提供依据。     

旋转稳定二维修正弹鸭舵法向力计算模型研究

为了研究修正组件滚转条件下二维修正弹鸭舵的法向气动力非线性规律,建立了鸭舵坐标系,考虑弹丸攻角、舵偏角、弹丸运动和迎风区与背风区等影响因素,采用多元泰勒展开理论,建立了动态鸭舵法向力计算模型; 采用数值计算分析了不同攻角、舵偏角组合的鸭舵法向力特性,得到了不同舵偏角下鸭舵法向力随攻角的变化规律,分析了滚转条件下舵偏角和攻角对4个鸭舵法向力系数的影响规律。结果表明:鸭舵法向力计算模型的计算结果与数值计算结果吻合较好,该模型为二维修正弹的气动力计算提供了参考。     

基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测

针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。     

一维增程修正弹地面密集度的试验方法

一维增程修正弹的地面密集度是评价修正效果的重要战技指标,其试验方法与常规弹药射击密集度试验明显不同。依据一维增程修正弹的修正原则,利用落点散布的正态分布特性与双侧100a百分位点,确定密集度试验边界最低可接受值以及最佳“调节裕量”,并通过仿真计算得到最佳“调节裕量”随密集度的变化规律,为靶场进行一维增程修正弹密集度试验提供一定的借鉴。     

两种卡尔曼滤波模型在修正弹弹道数据处理中的应用比较

为了准确实时估算修正弹的无控弹道,实现简易弹道修正,进一步提高弹箭的密集度,分别应用"当前"动态运动线性模型卡尔曼滤波和非线性质点弹道模型的扩展卡尔曼滤波,对GPS测量的修正弹飞行弹道空间位置参数进行滤波算法的实现与比较.算例仿真结果表明,采用质点弹道模型的滤波估计精度和收敛速度优于"当前"动态运动模型,但对系统模型参数的精度要求较高,对模型参数和过程参数变化的适应性不如"当前"动态运动模型.     

舰炮使用一维弹道修正弹射击误差和射击校正新方法

为提高舰炮使用一维弹道修正弹射击精度和作战效能,根据舰炮使用一维弹道修正弹射击的工作原理,分析射击误差构成和射击观测特点,将舰炮使用一维弹道修正弹射击误差分为预测误差和修正误差,提出分2步利用目标(或提前点)相对落点偏差进行射击校正的新方法,第1步校正部分修正误差,第2步校正预测误差和第一步未校正的修正误差。以某型一维弹道修正弹为例,采用Monte-Carlo法仿真10 000次。仿真结果表明,按新方法射击校正能够显著提高射击精度。