曲轴组件动平衡检测系统中振动台设计

振动台是检测曲轴组件动平衡系统中很重要的部件，在此提出了一种振动台设计方法，建立了振动台分析模型，并根据振动理论，推导出了计算振动台固有频率的公式和方法，对研究动平衡及其相关设计具有重要意义。     

超低频振动台数字化改造

通过改善振动台标定系统的线性来减小其信号失真度是振动台标定系统的一个关键问题,对振动台标定系统实现数字化标定是技术上的重要发展趋势。本文提出采用主频信号提取技术去除由振动台标定系统的非线性引起而产生的噪声信号和减小振动台标定系统的信号失真度。本文同时提出了一种局部细化傅立叶变换方法和采用了数据库来管理振动台对振动仪器的标定结果,编写了数字化标定软件,设计了采集仪,从而实现了XS型超低频振动台标定系统的数字化改造,提高了标定结果的精度。     

高频电液振动台振动特性实验研究

传统电液振动台由于受伺服阀频响特性的限制,其工作频率难以提高到较高的水平。为此提出一种基于2D激振阀的高频电液振动台,由于2D激振阀是一种特殊结构的转阀,通过提高2D激振阀阀芯的转速可以使电液振动台的工作频率实现大幅提高。分析了高频电液振动台的工作原理,并建立了其数学模型,为了验证理论分析以及高频电液振动台工作时的实际输出振动波形,设计了高频电液振动台并进行了实验研究。实验结果表明：基于2D激振阀的电液振动台能大幅提高振动频率,振动台输出的振动频率达到800Hz,远远高于现有传统电液振动台的振动频率。     

一种用于人致楼盖振动测试的光纤加速度传感器

将等强度梁与L型转轴相结合,设计了一种灵敏度可调的光纤光栅加速度传感器。此传感器通过改变质量块与转轴之间的距离,设置了3种量程档位,实现了量程及灵敏度的可调性,能够为被测对象提供合理的满量程精度。基于上述功能目标,通过振动台实验,分别对该传感器3种档位的幅频特性、灵敏度及横向抗干扰能力进行了测定,确定了该传感器的性能指标。实验结果表明,所研究的光纤加速度传感器具备测试低频振动特性的功能,且量程可调、灵敏度高、抗干扰能力强,能够满足人行荷载导致的楼板振动的检测需求,具有较强的推广应用价值。     

电动振动台的特性分析及测试

随着振动环境试验的迅速发展,电动振动台越来越引起广泛的重视和应用,它不仅应用于各种产品的可靠性检验,而且还应用于产品特性的测定和振动环境的预测和验证。目前电动振动台的设计方法已趋于定型,许多文章介绍了电动振动台的原理,结构和设计方法。本文着重对涉及到配套功率放大器设计及如何最佳运用电动振动台的三个典型特性,从物理意义上较为明确的基本演算式中加以推导和分析,并对实际振动台进行了特性的测试和比较。结果表明,按本方法求得的特性表达式和曲线,虽在演算上由于篇幅有限,缺乏数学上的严密推导,但阐明了如何将理论具体地应用于实际的工程设计。期望有助于电动振动台的设计、研制和运用。     

基于MATLAB的三轴角振动台动力学耦合特性研究

三轴角振动台是工业产品设备研究过程中所必需的一种实验设备,它主要被用来研究被测对象在振动环境下的力学性能、可靠性等。实际上,三轴振动台的实验性能在很大程度上依赖于系统的动力学性能。鉴于此,本文从振动台的结构出发,对其动力学性能进行研究,分析得到振动台工作时各个框架之间输出角加速度存在着严重的耦合作用,将导致振动台的运动精度和动态特性大幅降低。此外,通过搭建的MATLAB的仿真模型,进一步说明了三轴角振动台内框架和中框架的输出角加速度受到的耦合较大,为三轴角振动台动态特性的设计提供了理论支撑。     

振动参数可调节的混凝土振动台设计分析

为提高混凝土预制构件生产线的生产效率,研制了一种能够沿着轨道在各固定模台之间移动的振动台.该振动台能根据不同预制构件的需求调整激振频率及激振时间参数,并且针对一种C40强度混凝土设计了一种变频率的激振方式,并通过振动台实验验证了该方法对提高混凝土密实度具有一定效果.     

高频电液振动台谐振特性研究

传统电液振动台的工作频率受伺服阀频宽的制约难以提高到较高的水平,为了解决这一难题,提出一种由2D激振阀和数字伺服阀联合控制差动式液压缸所构成的新型高频电液振动台,旨在大幅提高电液振动台的振动频率。阐述了高频电液振动台的工作原理并建立其数学模型,利用Simulink构建了系统仿真模型,对高频电液振动台在谐振点工作时的振动波形进行了仿真研究。为了验证理论分析以及高频电液振动台在谐振点时实际输出的振动波形,设计了高频电液振动台并进行了实验研究。实验结果表明:高频电液振动台的振动频率由2D激振阀阀芯的转速决定,当2D激振阀的激振频率与电液振动台的固有频率相等时,振动台输出的幅值会被突然放大(即产生谐振现象),过了谐振点后振动台输出的幅值则会快速下降。     

电液振动台控制系统的现状与发展

振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置。已经越来越受到世界各国的重视。而电液振动台是后来发展起来的。以其良好的性能和性价比占据着重要的地位。主要论述了电液振动台的国内外发展现状及未来发展趋势。以及电液振动台的结构组成。伺服系统振动控制过程中需要解决的重点和难点。并对电液振动台的几种控制算法作了分析比较。     

地震模拟振动台台阵系统研发

随着抗震研究的不断深入,作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重视.该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系统的开发情况,指出台阵的控制策略可以采用集中式控制和分散式控制两种方案,集中式控制的优点是同步精度高;但是分散控制方式使用灵活,每个振动台容易单独使用.文中振动台台阵的驱动设备是数字电动缸或数字液压缸,小型振动台可以采用数字电动缸;大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸以获得更大的激振力.在振动台的控制器和控制软件中采用复合控制方式来实现位移、速度和加速度控制.控制系统和软件在电动振动台台阵上进行了测试,结果表明台阵的同步性以及地震波在各个振动台上的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现.     

FL-51风洞阵风发生器电液伺服控制系统

针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动幅度和频率,实现了发生器不同振幅、不同频率、不同波形的组合运动。通过装置测试与阵风流场校测,结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强、动态高、生成的正弦波精度高,在来流风速70 m/s下可稳定工作,能产生符合测试要求的高品质单频和多频阵风。     

外激振力作用下果树树干能量流

研究在外载荷作用下,果树由激振位置传递到果树枝干各部分的能量大小情况,分析果树形态结构对能量传递的影响。选择两棵"Y"型果树和一棵三叉枝果树进行试验,将测试得到的加速度信号进行拟合,得到加速度函数,再对加速度函数对时间积分得到速度函数,进而求出果枝各测点的动能,将这部分动能视为外激振载荷由激振位置传递到各测点的能量。在正弦振动载荷激励下,果枝上的加速度值符合正弦函数变化规律,且果枝加速度信号频率与外界激振频率几乎一致。能量在流经分叉点处产生分流,并更多的流向果枝直径大的一侧;能量在主干上的传递效率高于侧枝上的传递效率;激振频率为20Hz时,能量传递效率较高,果实最大瞬时速度和摆动幅度较大,果实更容易脱落。     

基于多分辨谱分析的正弦加随机振动试验控制算法的研究

针对正弦加随机振动试验中低频正弦信号控制精度不高的难题,提出以多分辨谱分析方法为基础,结合维纳-辛钦定理,从频域获取正弦信号的幅值,从而实现正弦响应信号与随机响应信号的准确分离,提高了低频正弦信号的控制精度。经过仿真试验对比,该算法获得了很好的控制效果,解决了低频控制精度差的问题。     

基于键图和线图的双摆激振装置动力学研究

介绍了双摆激振装置的工作原理,并组建了简化的物理模型。随后,引入了线图和键图分析方法,并针对双摆激振装置的物理模型分别构建了线图模型和键图模型,通过求解对应的方程组,可获得关于激振源、摆1、摆2角速度的状态方程,通过状态方程,可以直观地观察到激振源、摆1、摆2角速度随均匀电子螺旋管输出位移的变化情况。适当调整计算机输出的激振波形,即可调整激振源、摆1、摆2的运动状态。     

单盘含裂纹转子系统的非线性响应分析与实验研究

建立含裂纹Jeffcott转子的动力学运动方程。针对裂纹深度对转子系统动态响应的影响及转子盘摆振响应的特点进行仿真计算和试验研究。数值仿真表明，对于较浅的裂纹，系统响应为周期性运动，在某些转速下会出现倍周期运动，同时还出现各种倍频分量。此时的摆振运动常包含激振频率的倍频成分。当裂纹较深时，盘的摆振运动与横向振动都会出现各种非协调响应。试验结果表明，当轴上存在裂纹时，盘的横向振动响应和摆振响应中都会出现高次谐波分量，这些分量虽然从频率成分上讲是相同的，但各分量的大小有明显差异。这些结论对于转子裂纹故障的监测与诊断具有新的意义。     

混合型三维减振平台主体机构的运动及受力分析

采用三平移并联机构3-RRRP(4R)作为三维减振平台主体机构.论述了采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构,消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度.对该机构进行了位置正解、反解分析和力学分析,并讨论了运动学工作空间.运用当量摩擦圆概念来近似替代柔性关节,分析带柔性关节机构的力学工作空间.对该机构的整体力平衡进行了讨论,提出了解决整机力平衡的方法.     

泵控马达液压调速系统负载扰动补偿控制

以泵控马达调速系统为研究对象,建立定量泵-变量马达调速系统数学模型。针对系统负载扰动的随机不可控性,提出了负载扰动补偿控制方法。通过负载扰动观测,依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角,实现系统的转速控制。通过燕山大学泵控马达实验平台对所提出的负载扰动补偿控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法提高了系统的鲁棒性和控制性能,具有较高的控制精度。     

新型二冲程微型摆式内燃机中心摆的振动分析

新型二冲程微型摆式内燃机中心摆的振动会给其运行带来一定的危害，基于动力学理论和振动理论，采用虚拟样机技术，应用ADAMS软件建立中心摆模型并研究其振动特性。首先利用MATLAB软件计算出各工作阶段的压力随时间的变化，把计算出的参数赋予模型，利用Joints和Forces等工具约束三维模型，最后对其中心摆进行振动仿真分析，并绘制频率响应曲线，以验证其响应是否在所要求的范围之内。     

三维振动台的正弦扫频分析与模态分析

三维振动台采用振动方法完成对复杂异型曲面工件进行表面强化和抛光处理，为了探讨振动台的固频与振型对强化抛光的影响，本文首先对三维振动台进行Y向与Z向模态试验，得到了三维振动台的各阶模态，为了纵模态分析中确定强化抛光用模态，将模态分析中所得的各阶固频，对三维振动台进行正弦激振，同时将模态分析与正弦激振相结合，获得了适合三维振动台的抛光工艺模态。     

振动条件下陀螺稳定平台漂移大的分析研究

系统分析了随机振动对陀螺稳定平台性能的影响。提出振动条件下机械谐振是导致陀螺漂移变大从而影响陀螺稳定平台漂移的重要因素。进而改进振动夹具以避开谐振频率的方寨。最后通过对陀螺稳定平台系统的模态仿真和试验验证了理论分析的正确性和改进措施的有效．巨。改善了稳定平台的振动测试性能。