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连续时变不确定系统约束方差/H∞鲁棒状态滤波* 总被引:3,自引:0,他引:3
基于上限方差配置的混合方差/H∞设计方法可得到满足的设计结果。本文用一个修正的Riccati方程研究了一类时变不确定系统的混合方差/H∞状态滤波器,导出了滤波器的一般公式,对所允许的扰动由该公式所确定的滤波器可使稳态滤波误差方差上限及误差系统的H∞指标均小于指定值,因而具有较好的鲁棒性。 相似文献
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研究一类广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波器的设计问题。 利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H2/H∞性能指标的充分条件。 基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题。 最后通过数值算例表明该方法的有效性。 相似文献
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为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考虑模型参数摄动对观测误差的影响,给出了描述系统局部(全局)性态的局部(全局)H∞优化性能指标.在以广义黎卡提方程(GARE)对局部优化问题的求解的基础上,应用逆优化方法将全局H∞优化问题转化为构造闭环系统的Lyapunov函数问题,得到同时满足两种指标的优化控制器,并证明了稳定性.仿真结果证明了该算法的有效性. 相似文献
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对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究.给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能指标所满足的上界,并利用Lagrange乘子法导出了使得该界达到最小的"最优的"状态反馈控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程.而且数值结果表明该方法是非常有效的. 相似文献
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Participating in exercise is beneficial for women who have been treated for breast cancer. However, not being able to find a comfortable exercise bra can be a barrier to exercise participation. This study aimed to systematically investigate what breast support women treated for breast cancer want when they exercise in order to provide evidence-based recommendations to improve exercise bra designs for these women. Based on 432 responses from a national online survey, frequency and relationship data were analysed (binary logistic regression) to understand exercise bra issues pertinent to this population. These issues included being able to control for asymmetrical cup sizes, managing heightened skin sensitivity, managing fluid (size) fluctuations, managing a prosthesis and restoring body image by restoring shape. This study provides evidence-based recommendations to inform an exercise bra design that will meet the unique needs of women treated for breast cancer. Rigorous, evidence-based evaluations of exercise bras for women treated for breast cancer may contribute to their well-being and quality of life through enhanced designs. 相似文献
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NAT使得SIP端到端的应用变得非常困难,文章分析了几种SIP穿越NAT方法及其不足,提出了一种基于STUN和TURN方法的穿越方案.其基本思想是根据NAT的不同采用不同的方式实现SIP信令的穿越,而媒体流的穿越则通过对所有可用媒体地址进行连接检查来实现.方案不改动现有NAT,在应用层上实现了对所有NAT的有效穿越,避免单独使用其它方法带来的缺陷. 相似文献