805 1单片机在电梯远程监控中的应用

采用8051单机作为电梯远程监控系统的下位,实现现场实时信号采集,完成与上位机之间的串行通信,支持上位机的主动呼叫等功能。     

基于PLC与力控的皮带运料虚拟监控系统设计

介绍了皮带运料系统PLC控制和力控组态软件设计过程,实现仿真现场工业控制要求。虚拟监控系统由上位机、通讯接口和下位机组成。上位机用力控组态软件制作虚拟监控界面,下位机下载PLC控制程序,通过通讯接口在上位机模拟皮带运料的运行情况。设计对工业现场的调试和研究有一定的参考价值。     

基于Canbus的电梯群控系统的设计

针对电梯和微机之间实时高速通讯的特点,结合现场总线技术尤其是CAN总线技术在国内的推广应用,完成了控制系统的设计。该系统是基于微机作为上位监控计算机,Pc1-841CAN卡等作为下位机的遵循CAN通信规程的通信系统。对系统的硬件结构和软件设计进行了深入的研究和系统的阐述,提出了实现方案。     

加气混凝土制浆站控制系统设计

设计了一种新型的加气混凝土制浆站控制系统。在控制中采用上位机和下位机共同控制。其中上位机可以实现对生产过程的监控而下位机则主要实现上位机对生产过程的控制。该系统上位机采用工业控制计算机,利用GE Fanuc公司的iFIX7．0组态软件设计了一个上位机实时监控系统画面,下位机采用ABB公司生产的AC31PLC产品中的90系列,应用907AC1131开发环境设计控制程序。     

基于PC-PLC的电梯远程监控系统的设计与实现

介绍了一种基于上位机(PC)和下位机(PLC)的电梯远程监控系统,详细阐述了系统的组成、开发了PLC控制程序和上位机(PC)监控程序。经对电梯运行的实时监控,证实该系统具有很高的稳定性和实时性,能满足监控系统的需要。     

VB环境下发酵过程的上位机监控系统

本文设计了发酵过程的监控系统,利用VB实现了上位机与多通道分布式下位机之间的串行通信,以及上位机监控界面的设计,具有强大的数据处理能力和图像显示能力,并可通过数据传送对下位机进行控制,方便地实现了对发酵过程的实时监控。     

工控现场模拟教学系统的设计

论述了工控现场模拟教学系统的构成、工作原理及设计中的主要技术问题.该系统利用计算机作为上位机,以单片机、热电偶、液位传感器等组成下位控制机,实现模拟工控现场的数据采集和控制.系统以直观的用户界面,供学生在实验室模拟工业控制现场的控制设计和调试.     

无机房电梯的智能故障诊断系统

针对无机房电梯检修维护困难、费时费力且人力成本较高的现状,设计了无机房电梯的智能故障诊断系统。该系统由下位MCU、上位故障诊断系统和无线GPRS通信系统三部分组成。其中下位系统实现对安装在电梯上各种功能传感器的数据采集、处理和存储,并根据上位系统要求进行无线的数据传送;上位系统实现无机房电梯的预测故障诊断和健康状态分析,为无机房电梯故障诊断和健康状态分析提供网络化的信息服务。     

工控现场模拟教学系统的设计

论述了工控现场模拟教学系统的构成、工作原理及设计中的主要技术问题。该系统利用计算机作为上位机，以单片机、热电偶、液位传感器等组成下位控制机，实现模拟工控现场的数据采集和控制。系统以直观的用户界面，供学生在实验室模拟工业控制现场的控制设计和调试。     

MES与PLC实时通信系统研究

使用MES系统是为了更好地实现生产过程中的可视化监控及生产数据管理,如何更好实现MES系统与PLC及现场设备精准实时通信是各个生产型企业争相研究的热点问题.针对以上问题,通过研究西门子S7-300 PLC与GE公司的MES系统,设计在PLC中与MES实时通信的FB块VDCA,自定义上位机与下位机的通信报文,通过Enternet实现上位机与下位机的实时通信.该设计减少了中间硬件,提高了通信过程中的数据稳定性,可操作性与通用性强,适用于工序多样的自动化生产线,实际运用到了发动机装配生产线,提高了发动机装配效率.     

基于传感器和6LoWPAN的电梯舒适性监控系统

针对目前电梯舒适性差的问题,提出一种基于6LoWPAN技术和传感器技术的电梯舒适性监控系统.该系统对电梯轿厢内的温度、湿度、照明强度、烟雾浓度、加速度、噪声等参数进行实时数据采集,并根据采集到的数据产生控制指令,控制相应的设备自动启动与关闭,实现了对轿厢内空气质量及轿厢运行状态的实时控制、超限报警、数据处理等功能.实验结果表明,该系统改善了乘梯舒适性,提高了电梯安全性,同时节约了电梯运行能耗.     

机器人视觉的电梯轿厢门状态识别系统

针对视频监控中人工监督的低效率、传感器在轿厢内安装困难等问题,结合电梯轿厢内场景的特征,设计了一套基于 ARM的电梯轿厢门智能识别监控系统.门状态智能识别系统以三星的 Exynos4412为控制中心,搭载 Linux系统驱动视频采集模块,通过基于计算机视觉的门状态识别算法实现轿厢内门开关状态的识别.电梯轿厢门状态智能识别系统是以数字图像处理为基础,为满足轿厢内监控设备的小型化、安装便利等需求,本文采用前端识别技术.在嵌入式Linux系统上实现图像采集、图像预处理,采用基于 Hough线变换算法来实现开关门状态监测.实验表明,该系统能对轿厢门状态进行准确识别,在检测识别和安防领域具有很好的应用前景.     

电梯无线召唤通信系统设计与实现

针对传统电梯厅召唤通信系统布线复杂、调试、维护不便等问题,设计一个以Si4460芯片为核心的射频电梯无线厅召唤通信系统。该系统以M0516为主控芯片,结合Si4460为核心的射频模块,搭建433 MHz频率的无线通信网络,实现厅层终端节点与电梯主控制器之间信息的无线传输。在该系统中,厅层终端与协调器以433 MHz无线收发数据,而协调器节点与电梯主控器通过RS485接口通信。从整体设计方案、硬件设计、软件设计和性能测试4个方面对系统进行阐述,实验结果证明,该系统已实现电梯厅召唤的基本功能,在电梯不同运行状态下都能达到良好的信号传输性能,不受电梯井道电磁干扰环境的影响。     

基于HOG的电梯人数统计方法研究

为了增强建筑工地专用电梯的安全性,防止超载,需要对电梯场景中的人体进行识别统计,鉴于各建筑工地均需要佩戴头盔才能进入的规定,提出一种通过统计电梯内佩戴头盔的人数判断是否超载的方法,算法首先提取电梯场景内的HOG特征,作为目标特征描述符;再利用SVM训练分类器进行目标识别,增强了识别率。实验结果表明该方法能对电梯内的人数进行准确计数,以达到人数超过最大承载量时进行实时报警的作用,具备较强的实用性。     

目的层电梯系统上高峰交通研究与仿真

在分析传统电梯群控算法局限性的基础上,指出非确定目的层的存在是传统电梯难以取得理想控制效果的根源,从而引入了目的层电梯系统,对其上高峰交通的派梯算法进行了研究,并提供了改进过的上行路线及下行路线派梯逻辑图.使用VS2005软件对目的层电梯系统派梯算法进行了计算机仿真,仿真结果表明,与传统算法相比该系统算法可以有效地减小电梯运行周期及停靠次数,从而提高了电梯系统的运输能力,为电梯业的发展提供了良好的前景.     

基于ARM的电梯能效检测系统设计

介绍了一种基于32位ARM内核微处理器S3C2440和WinCE,配合各种外围器件,采用快速傅立叶变换FFT和小波变换算法及VC＋＋编写的EED上位机软件构成的电梯能效检测系统,实现对电梯的电压电流、功率及谐波的检测。采用主从机模式,通过从机加速度检测模块实时检测电梯运行状态,综合分析电梯耗能随电梯运行状态的变化。通过人机交互媒介可以选择不同评价标准,给出电梯能效标识。     

视觉检测的多分配电梯群控调度算法与仿真设计

为提高电梯群控系统的效率,介绍设计的基于非平稳泊松过程的人流模型和MVC模式的仿真电梯群控系统,同时提出了一种基于视觉检测的多电梯分配算法,该算法可调度多台电梯同时服务一个厅外召唤。在仿真平台上的实验证明,新算法在平均候梯时间和剩余候梯人数指标上明显优于最小最长候梯算法。     

Digital twin-driven virtual commissioning of machine tool

The commissioning of Computerized Numerical Control Machine Tools (CNCMTs) is particularly important and the commissioning quality directly affects its product processing. However, traditional commissioning methods are not suitable for complex and changeable machining conditions during operation, and the derived commissioning results have limited effectiveness. Therefore, this paper proposes a digital twin-driven virtual commissioning method to simulate the machining processes in a virtual environment and perform virtual commissioning to obtain better commissioning results. Firstly, a digital twin model is constructed using a multi-domain unified modeling language combined with a virtual-real mapping strategy to describe the response characteristics of CNCMTs. Secondly, a complex machining scene is simulated based on the twin model, and a virtual commissioning strategy and platform are constructed in this environment. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by taking the spindle system of CNCMTs as an example. The experimental results show a 13% short in response time and a 54% reduction in total systematic error along with a decrease in commissioning time.     

基于有限状态机的电梯控制系统故障诊断方法

针对电梯控制系统软故障样本获取困难及产生时间短暂的问题,提出一种基于状态机的故障诊断方法。利用电梯控制开关量和电梯运行模拟量作为状态机的状态特征,在电梯正常运行过程中收集各状态并记录状态转换,以此建立电梯控制系统的规范模型;改进基于有限状态机的被动测试错误检测算法,对待诊断的电梯控制系统进行故障检测/诊断;并不断地确认新的故障情况,完善规范模型。实验结果表明,该方法可以及时检测出未知情况,也可以有效地诊断已知故障,对电梯控制系统瞬间出现的软故障有很好的监督作用。     

基于场景先验及注意力引导的跌倒检测算法

已有跌倒检测工作主要关注室内场景,且大多偏重对人员身体姿态特征进行建模,而忽略了场景背景信息以及人员与地面的交互信息。针对这个问题,从实际电梯场景应用入手,提出一种基于场景先验及注意力引导的跌倒检测算法。首先,利用电梯历史数据,以高斯概率分布建模的方式从人员的活动轨迹中自动化地学习场景先验信息;随后,把场景先验信息作为空间注意力掩膜与神经网络的全局特征融合,以此聚焦地面区域的局部信息;然后,将融合后的局部特征与全局特征采用自适应加权的方式进一步聚合,从而形成更具鲁棒性和判别力的特征;最后,将特征送入由全局平均池化层和全连接层构成的分类模块中进行跌倒类别预测。在自构建的电梯场景Elevator Fall Detection和公开的UR Fall Detection数据集上的实验结果表明,所提算法的检测准确率分别达到了95.36%和99.01%,相较于网络结构复杂的ResNet50算法,分别提高了3.52个百分点和0.61个百分点。可见所构建的高斯场景先验引导的注意力机制可使网络关注地面区域的特征,更有利于对跌倒的识别,由此得到的检测模型准确率高且算法满足实时性应用要求。