巧用FANUC宏变量编制链轮加工程序

链轮是一种标准的运动传动部件,其设计都是按国家标准(GB1244—1976)完成的,被广泛地应用于各种机械的运动传动中。同样在加工中心的链式刀库的设计中,链轮作为一种不可缺少的零件     

用GB标准的链轮铣刀也可加工部分ГОСТ链轮

生产中经常碰到部分矿山和钢厂的套筒滚子链链轮仍要求按苏联标准ГOCT591-41加工。由于GB1244-76制定的链节距和滚子直径与ГOCT591-41所制定的链节距和滚子直径不相同,因此无法用标准套筒滚子链链轮滚刀加工苏制链轮。     

滚子链链轮加工的新型刀具——渐开线链轮滚刀

链传动兼有齿轮传动与带传动的优点,既具有恒定的平均传动比,又具有柔性啮合的特点。链轮是链传动的重要基础件。国际标准ISO606-1982规定:链轮的齿形可在一定范围内变动。但是,我国旧国家标准GB1244-76规定滚子链链轮的齿形是三圆弧一直线齿形,见图1。这是沿用原苏联标准而来。用这种齿形设计出来的链轮滚刀,在制造时不能铲磨,因而刀刃表面粗糙,切齿时滚削力大,刀具耐用度低。作者参加制订的新链轮国家标准GB1244-85,就不再规定三圆弧一直线齿形作为滚子链链轮的标准齿形,而规定一个最大齿槽齿形和一个最小齿槽齿形,允许加工出来的链轮齿形在此范围内变动。这就允许     

对按旧标准设计链轮铣刀的齿形分析

一、概述链轮铣刀齿形设计，我国一直采用原苏联的标准和所创导的键轮铣刀齿形设计方法。按此所生产制造的套简滚子链传动系统，经过数十年在多种机械设备上使用，都是成功的，可以肯定原苏联的链轮铣刀齿形设计标准是可行、有效的设计标准。随着工业技术的不断发展与进步，以及国际间广泛的交流合作，在链轮上制订出ISO606－1982标准，我国也颁布GB1244－85等效采用该项国际标准。这样在贯彻GB1244－85新链轮标准时就出现一个问题，即按GB1244－76旧链轮标准所设计的链轮铣刀是否仍有可能继续使用。对于按GB1244－85新标准链轮铣刀齿…     

套筒滚子链轮及滚刀法向齿形

目前我国套筒滚子链轮齿形还没有统一标准。现行的GB1244-76标准则采用ΓOCT591-61标准,链轮滚刀据此标准设计。本文从链条链轮啮合原理得出链轮齿形,同时对链轮滚刀的法向齿形作了粗浅的探讨,供重视链轮传动设计及其滚刀设计的同志们参考。     

采用GB1244—76简化链轮端面齿形应注意的问题

虽然GB1244-76已为GB1244-85所替代,但GB1244-76所推荐的圆弧-直线简化的链轮端面齿形,在单件生产的情况下,还是一种比较实用的齿形。因采用圆弧-直线齿形的链轮,可在普通万能铣床上用指状铣刀进行加工,因此,加工方便、经济,在工程上还常被采用。但这种端面齿形如按标准中所推荐齿沟角度和齿顶圆直径,当链轮的齿数达到一定时,就会出现齿顶变尖的现象。笔者在为某厂设计装配线的驱动系统时,曾采用了圆弧-直线简化齿形,其节距p=25.4mm,齿数为59,齿沟角度e为60°,加工结果发生齿顶变尖,因而齿部不能进行热处理(易产生脆裂)。且齿顶圆直径也比规定值小,使链传动易产生脱链,故促使笔者对链轮的齿顶变尖问题进行研究。     

齿条型链轮传动及加工方法

齿条齿形的链轮传动作为一种新型传动形式,除具有普通链轮传动的特点外,还有传动平稳、精度高、制造简单等优点。针对批量的大小可以采用成形铣削、展成滚齿等方法加工齿形,并可依据齿廓啮合原理设计通用滚刀。对齿条型链轮传动进行了运动学和动力学分析,给出了齿条型链轮的齿形计算公式,并根据链轮齿形确定了滚刀齿形。经实际加工验证,所加工的链轮装机后,运转正常,性能稳定。     

短幅外摆线滚子链轮齿廓方程研究

根据短幅外摆线的形成机理,推导出一种新型滚子链轮。为了获得短幅外摆线链轮的性能,建立了短幅外摆线链轮的正时链传动模型,并进行了仿真分析。结果表明,采用短幅外摆线齿廓的凸轮轴链轮的角速度不均匀系数比GB1244-85标准链轮的降低了25.2%,比DIN8196标准链轮的降低了3.6%,短幅外摆线链轮能有效降低链轮的角速度波动,提高系统传动的平稳性。     

用圆柱铣刀加工套筒滾子链轮齿形

目前使用修改后的《GB1244-85》链轮齿形标准,此标准为由3圆弧组成的链轮齿形。通常需要专用的工艺装备来加工,而本文介绍在普通万能铣床上有圆柱铣刀加工这种链轮齿形只要一次进给就可加工一个齿槽,且加工误差小,铣齿操作也简单。一、铣链轮齿形原理图1为铣削链轮齿形原理图。图中X_1O_1Y_1为与刀具固联并随其一起移动的动坐标系,X_φO_2Y_φ为与链轮固联并随其一起转动的动坐标系,X_2O_2Y_2为固定坐标系。r为铣刀半径,R为链轮分度圆半径,R_Q     

链轮齿形数控铣削加工的工艺研究

使用圆柱立铣刀数控铣削加工链轮,采用直角坐标系(直线轴)附加旋转轴的控制方式:应用直线轴控制多段曲线的连接,完成链轮轮齿轨迹的数控加工,使用数控回转工作台完成链轮零件的分齿运动,利用子程序来循环重复上述运动。此加工方式相比二维坐标轴数控加工链轮的控制方式,具有更为理想的加工效果。此加工方式,在保证零件设计基准、装夹定位基准和装配基准重合的基础上,应用子程序,有效地保证了链轮各齿形尺寸精度的一致性;使用旋转坐标控制,有效地保证和降低了了链轮轮齿的分齿误差。在数控铣床上使用普通圆盘工作台,利用暂停指令手动进行链轮齿形分齿运动的做法,更加完善和拓宽了数控技术具体应用的实用性。     

数控加工链轮齿形的应用研究

使用圆柱立铣刀数控铣削加工链轮,采用直角坐标系（直线轴）附加旋转轴的控制方式：应用直线轴控制多段曲线的连接。完成链轮各单齿齿形的数控加工,使用数控回转工作台完成链轮零件的分齿运动,利用子程序来循环重复上述运动。此加工方式相比二维坐标轴数控加工链轮的控制具有更为理想的加工效果。并且在保证零件设计基准、装夹定位基准和装配基准重合的基础上,应用子程序有效地保证了链轮各齿形尺寸精度的一致性;使用旋转坐标控制,有效地保证和降低了链轮轮齿的分齿误差。在数控铣床上使用普通圆盘工作台,利用暂停指令手动进行链轮齿形分齿运动的做法．更加完善和拓宽了数控技术具体应用的实用性。     

数控铣削在链轮加工工艺中的实践应用

链轮是链传动设备上的核心零件,而链传动又是物料搬运输送机上的关键传动部件。为了保证传动的平稳及输送物品的均匀,既要求链轮的单齿轨迹精度,又严格要求其齿距角的等分。对于滚子链结构的链轮,如果在普通铣床上进行加工,链轮齿形轨迹和齿距角很难得到保证。在普通滚齿机上加工时,受链轮滚刀截面尺寸较大的影响,链轮产生较大的振动,导致链轮的加工效果并不理想。在使用数控机床加工的探索过程中,研究了如何利用数控系统的功能编制合理的加工程序、缩短程序长度、优化程序结构。通过滚子链轮齿形数控铣削加工工艺的编制与实施,说明数控铣削在类似零件加工中起到的作用,并由此介绍了有相同结构要素并以一定规律分布的零件数控加工时循环编程的技巧。     

基于UG的车链轮设计与制造

针对原链轮存在的缺陷,重新设计了齿形,利用AutoCAD、CAXA与UG软件设计链轮,并进行仿真模拟,将得到的NC代码程序导入数控机床加工。加工后得到的链轮经适当热处理即可使用,在尺寸精度、硬度、强度等方面达到了要求。     

链轮铣刀的正确选择

链轮(符合GB1244—85)在加工过程中,常常会出现齿顶变尖,有的齿顶小到几十微米,更甚者齿顶厚度变成了负值,即我们平常所说的“顶切现象”。这种现象不仅大大降低了链轮的强度和使用寿命,而且造成了一些不必要的损失。用盘形铣刀成形加工链轮时,产生顶切现象的主要原因是链轮铣刀的选择不够合理,特别是一些齿数多,外径取值较大的链轮在选择铣刀时更为重要。     

链轮铣刀齿形按刀号设计法

一、前言链传动属非共轭的啮合过程,故对链轮齿形要求不严,允许存在较大的误差。新国标GB1244—85采用了ISO606—1982标准,即对链轮齿形只规定一个最大、最小齿槽形状,在此两曲线范围内的任意光滑连接曲线构成的齿形,都可作为设计齿形。本文对圆柱套筒滚子链链轮的齿形,即国标GB1244—85的齿形曲线进行了分析,并按不同齿数作了计算。得出在不同节距、滚子直径尺寸下的铣刀齿形刀号分类。     

普通铣床链轮加工方法

链轮是圆环链传动的关键部件，在矿山机械、工程机械上广泛地应用。链轮齿形由一个三维空间曲面构成，链轮以链轮节圆附近特定点为圆心的圆弧回转面形成，因此链齿齿形加工难度较大。     

自行车大链轮的数控加工工艺

大链轮是自行车的重要驱动零件,其加工质量直接影响到自行车的运行状况和使用寿命。自行车链轮的传统加工往往采用冲压、滚齿、铸造等方法,这些传统的加工方法成本高、效率低和精度低,若改用数控铣床加工可大大提高加工效率、降低成本。主要介绍自行车大链轮的数控加工工艺。     

一种建筑用钢筋笼滚焊机动盘行走机构研究

为了提高钢筋笼滚焊机的加工精度与稳定性,降低传动部件的生产成本,设计了一种动盘行走装置。该装置主要核心部件是链传动机构,包括固定在动盘下方轨道上的两根链条及安装在动盘底座侧壁上互为镜像对称的两组链轮,每组链轮包括一个传动链轮和两个支撑链轮。在运动过程中,链条首尾两端被固定在轨道上,由传动链轮在伺服电机的控制下通过与链条啮合,带动动盘做直线运动。经实物样机调试显示,该装置具有运行平稳、传动效率高、轻便易安装等特点。     

用普通铣床通用刀具加工链轮

链轮常用的加工方法有通过滚齿机用链轮滚刀加工或用成形铣刀铣削加工。但在生产实践中,很少有哪个厂家备有各种节距的链轮滚刀或成形铣刀。即便是链轮滚刀较齐全,对于较大节距的链轮,如果没有专用工装,滚齿时机床振动很大。所以我们针对本厂链轮零件的维修或小批量外协链轮(用于较低速传动的链轮)的加工,通常采用普通铣床加工。具体方法如下: 如要加工一个齿距为p=31.75mm、z=36的链轮,由齿距可知齿沟半径为r=9.62mm,齿沟角α=58°。     

滚子链轮的展成法加工

滚子链轮是很常见的工件,通常采用指形铣刀或三面刃盘状链轮铣刀来进行仿形铣削,或采用插削加工。而仿形法加工的刀具成本比较高,插削法的生产率又比较低。为此,介绍一种用立铣刀以展成法铣削工件的加工方法,现介绍如下 1.展成法加工的原理分析 在滚子链传动中,链轮作定轴转动,链条滚子与轮槽对滚来实现其传动功能。现假设把链条拉直并固