基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究

针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。     

察打一体化无人机多传感器自动目标识别系统

以美军捕食者无人机为例,详细介绍了无人机多传感器系统的组成、特性参数及功能,并介绍了察打一体化无人机自动目标识别的关键技术和工作过程。     

各国使用的主要轻型无人机

无人机一直未被广泛使用的原因有很多 ,其中包括无人机的事故率比有人驾驶飞机可接受的数值高得多。然而 ,随着无人机自动起降和导航系统的开发成功 ,这一情况正在逐步改善 ,因为该系统的改进不仅提高了无人机的安全性 ,而且也不再需要操纵者具备飞机驾驶资格。1　背景前苏联制造的防空系统对有人驾驶飞机造成了极大的威胁。1973年 ,以色列的有人驾驶飞机便遭受了巨大的损失。从那时起 ,以色列便首先提出了战术无人机 (UAV )的概念。由以色列飞机工业公司 (IAI)的玛拉特分部研制并生产的侦察兵 (Scout)无人机于 1976年进入以色列防御部队…     

基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略

为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,对此阶段实施预测制导方案,即利用自回归(Auto Regressive, AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计。通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明,所提出算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有重要意义。     

阿莱尼亚公司拓展国外无人机市场

在结束与阿布扎比自动系统投资公司(ADASI)就组建联合企业进行的长达两年的秘密协商之后,阿莱尼亚航空公司将成为帮助阿联酋发展无人机的主力军.     

基于卡尔曼滤波的AR 模型无人自主空中加油预测制导策略

为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计,通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明：该算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有较重要的意义。     

人工智能在无人机系统中的应用与发展研究

分析了人工智能在各国无人机系统中的应用现状,包括在空战算法、机器视觉、有人/无人机协同、蜂群、自动飞行和反无人机系统等方面的应用情况.通过研究国外国防、航空期刊与电子文献,探讨了美国人工智能阿尔法、忠诚僚机、空战进化和空中博格以及欧洲的未来作战航空系统等典型代表性项目的进展情况.在此基础上,预测了人工智能在无人机系统应...     

军用无人机的能力和局限

美军对获得具有远程全天候监视、多目标跟踪、地形分析和最少人工干预的战场情报准备等功能的无人机非常关注。为了能够在不同的环境条件下工作,这些无人机平台采取了“切割边”技术(即用改进合成孔径雷达探测和识别移动目标)、低可观测设计、低成本自动飞行控制和导航系统等。当今无人机面临的巨大挑战是自主性,以及在网络环境中,如何部署这些军用无人机系统,以使它们能及时提供战场信息并协调工作。尽管不是每一种军用无人机都具有良好的飞行能力,但是大部分能满足军方苛刻的条件。     

传媒视点

反无人机战提到战略层面美国《国防》2021年1月8日针对武装的小型无人机(按美军标准指1、2、3类小型无人机)的扩散对美军部队和基地构成的威胁,美国国I防部联合反小型无人机系统办公室(JC0)2020年底选定了固定地点低慢小无人机综合打击系统(FS-LIDS)作为1临时反小型无人机解决方案。此前,随着技术进步使小型无人...     

一种无人机定向天线稳定跟踪系统

天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于不同地面控制站使用;提出了一套基于单片机处理器的定向天线自动稳定跟踪系统研制方案,为中小型无人机飞行数据链路的畅通和安全提供保障作用。     

美军ISR无人机系统现状及其发展趋势

美国是世界上最早研制和使用无人机进行军事情报、监视与侦察(ISR)的国家,也是军用无人机最先进的国家。对美军ISR无人机系统进行了系统分类,介绍了各类ISR无人机系统在美国陆军、空军、海军、海军陆战队和特种作战部队等装备应用现状。梳理了美军目前已经装备的和即将装备的ISR无人机系统,并在此基础上总结归纳了美军未来ISR无人机系统的发展趋势。     

无人机系统指挥控制与通信研究

无人机系统的发展离不开指挥控制与通信(C~3)子系统的支撑。如何更好地去指挥控制无人机、保障无人机飞行各阶段的信息传输是研究无人机系统C~3的目的所在。描述了无人机系统C~3的发展现状,分析了保障无人机系统所需的关键技术。在此基础之上,对前述相关技术的发展趋势进行了探讨。     

C8051F02X在飞机加油设备中的应用

采用C8051F02X的飞机加油设备动态监控系统由压力与流量传感器、固态继电器和光电隔离器等组成.单片机通过压力传感器对压力采样,当压力超过安全设定时,自动关闭电机和控制阀,停止加油,对加油系统和飞机进行安全保护.该系统硬件含输入、输出及人机接口三部分,单片机内部基准电压则分别为A/D和D/A转换器提供基准电压.     

全球鹰空中加油的成功全面提升美军远程打击能力

近日,美国国防高级研究计划局完成了两架改进型RQ-4全球鹰无人机的近距编队飞行试验,对该型无人机的空中自主互助加油技术进行了成功验证,从而使其航行时间从之前的40h延长至160h。     

新型长航时燃料电池战术无人航空系统——XFC无人机

详细介绍了美国海军研究实验室(NRL)开发的无人机用氢燃料电池推进系统以及XFC无人机,特别是对NRL的新型推进技术、XFC无人机的开发过程、试验情况、性能指标做了详尽说明。     

日本对无人机起飞与着陆技术的研究

为构筑可以执行侦察、监视等多种任务的无人机系统,作为重要的飞行控制技术,探讨了自动起飞与着陆技术和飞行控制系统的再构筑技术。介绍了不同型号无人机起降的控制事例和飞行控制系统的再构筑事例。     

火力侦察兵无人机将进行海上试验

美国海军计划近期将对诺斯罗普·格鲁门公司研制的RQ 8A火力侦察兵无人机进行海上发射试验。目前诺斯罗普·格鲁门公司已制订好了海上试验计划 ,该旋翼无人机将起降在丹佛号两栖战舰上 ,试验在 2 0 0 3年 8月底以前结束。美国海军正在与法国、德国、日本、西班牙以及英国联系 ,希望届时他们能去观看试验。首先要测试舰载控制站与海军航空站的木古角空军基地 (无人机将从此地起飞 )之间的信号传输情况 ,以确保他们在两地中的任何一处均可控制该无人机。目前 ,无人机的通用自动回收系统已经测试完毕 ,接下来要在 7月底进行一次受控的发动机…     

全球快讯

<正>法国启动反无人机技术研究近几个月来,未经批准的无人机在法国核电厂上空飞行,增加了人们对恐怖主义活动的担忧。法国航空空间研究院(Onera)将开展一个研究项目,以评估对抗无人机系统(UAS)的技术。法国国家研究局(ANR)选择Angelas(法语意为反无人机技术与方法的综合分析评估)作为保护敏感区域免受无人机侵扰项目的名称。这个项目为期18个月,目标是研究对抗不合作无人机的非军事方法。研究团队将评估雷达、光导发光元件、声学等     

法国继续订购麻雀无人机

正据监视防务周刊报道,法国陆军已额外订购了5架萨基姆公司的麻雀2(Sperwer MK II)战术无人机。根据法国武器装备总署(DGA)的合同,新无人机将在2015年交付至法国陆军第61炮兵团。此前,DGA曾于2011和2012年订购了8架麻雀2无人机。作为法国陆军过渡型战术无人机系统(SDTI),麻雀2无人机可携带Euroflir 350光电载荷,用于执行实时情报监视侦察、目标获取、路线侦察和直升机导航等任务。该无人机采用弹射起飞,续航时间     

珠海航展中国无人作战体系

<正>本届珠海航展,中国展示了超过25款无人机。在四年前的珠海航展上,中国第一次公开了其无人机概念。本届航展除了上届露过面的"彩虹"3(CH-3)侦察-打击一体化无人机外,比较引人注目的是WJ-600喷气动力侦察-打击一体化无人机(题图)以及一系列无人系统概念,包括无人船、无人自控飞艇、系留气球等。本文将挑选几种比较新颖和有特色的无人机介绍给读者