锥蜗杆传动

锥蜗杆传动是用于两轴交错成直角(或任意角)的一种新型齿轮传动机构。锥蜗杆偏置于锥蜗轮齿面上的一侧,而不同于一般的园柱蜗轮蜗杆传动。两者的节面是一对园锥面(蜗轮的节面实际上为一回转曲面),故称为锥蜗轮蜗杆传动(见图1)。锥蜗杆的节锥角一般为5°,锥蜗轮的面角一般取8°     

双自由度直线环面蜗杆副啮合分析及试验验证

为了提高直廓环面蜗杆副的接触质量,在加工直廓环面蜗杆直线刀刃转动时,再增加一个独立的沿着刀座轴线的移动,把刀刃由单自由度的运动变为双自由度的运动,从而得到一种新的环面蜗杆加工方法以及一种新的环面蜗杆传动,称之为双自由度直线环面蜗杆传动.建立这种环面蜗杆副的啮合分析数学模型,得到直线刀刃运动螺旋参数的计算公式;研究蜗杆头数和直线刀刃运动螺旋参数对蜗杆的根切界线、边齿顶厚、齿面接触区、蜗杆上双线接触区长度和蜗轮齿面上微观啮合质量的影响规律;采用普通滚齿机加工出一对这种环面蜗杆副,进行接触区试验,验证理论计算的结果.双自由度直线环面蜗杆传动可用于蜗杆头数多达6的场合;选择合适的直线刀刃运动螺旋参数可以得到比直廓环面蜗杆传动更好的接触质量、传动性能,具有实用价值.     

基于产形线精密蜗杆传动齿面磨削加工的研究

蜗杆、蜗轮传动副共轭齿面精密磨削加工在工程中一直是一个难题,本文根据齿面产形线构形原理,对蜗杆传动精密磨削加工进行了分析研究,提出双侧锥形蜗杆砂轮磨齿的新方法,为蜗杆传动创造形成新的传动副、切齿方法、切齿刀具及机床提供了条件。     

双导程蜗杆传动和蜗轮轮齿根切的验算

本文通过分析变齿厚的双导程圆柱蜗杆传动的实质,得知这是一种变模数和变蜗杆特征系数的复合的相对变位蜗杆传动。根据这一相对变位原理,可导出确定该传动主要参数的公式。从而解释了这种传动的蜗轮的大模数面首先发生根切的原因,并给出根切的验算公式和避免根切的压力角设计公式。现介绍如下,供有关生产人员和教学人员参考。 用于精密分度机构的双导程圆柱蜗杆传动,蜗杆两齿面,具有不相等的模数和相等的分度圆柱直径,因此具有渐变齿厚的特点,生产上将它应用以补偿蜗轮付因磨损产生的间隙,以保持原有的精度。 现在有不少的单位发现,这种传动…     

用小直径模数滾刀滾切蜗轮的方法

与蜗杆相啮合的蜗轮轮齿均随蜗杆的齿形而异,因此,蜗轮轮齿的滚切加工成形,在理论上采用与蜗杆相同的滚刀或单齿飞刀进行范成滚切加工蜗轮轮齿,且要保证蜗杆传动的中心距与滚切蜗轮的中心距在理论上也应相同。在这种情况下滚切的蜗轮轮齿,才能与蜗杆处于正确的啮合状态。但滚切蜗轮的刀具,不仅取决于蜗杆的特性系数,蜗杆分度圆柱上的螺旋升角及蜗杆的轴向模数等因素,而且加工不同尺寸的蜗轮轮齿,应采用与其特性系数、螺旋升角及轴向模数相符合的蜗杆式滚刀进行范成滚切加工。虽然蜗轮滚刀已经标准化了,但对于仅仅为制作少量,单件或修配件而购制一把与蜗杆参数完全相符合的蜗轮滚刀,就很不经济。然而,对于精度要求不高的蜗     

切向蜗轮滚刀走刀方向与切削抗刀

切向蜗轮滚刀的走刀方向,一般情况下由滚刀的切削锥规定。因此滚刀的走刀方向,也是切削锥设计问题。滚刀切削齿面时,切削抗刀使切齿传动的齿轮和丝杠啮合侧隙前后窜动,以致出现齿形加工误差,降低齿形加工质量。在实际生生中则造成蜗杆副啮合侧隙小,严重时蜗杆和蜗轮卡紧,装不进箱体。关于蜗轮滚齿的走刀方向与切削抗刀问题,在生产中是由飞刀切削蜗轮出现切削抗刀引起的(参阅本     

ZC1型蜗杆副齿面接触参数分析与优化

基于ZC1型蜗杆副的啮合理论,利用MATLAB软件对蜗杆副的齿面接触参数进行分析,结果表明,轴向模数、中心距、导程角、砂轮齿廓圆弧半径对齿面接触参数的影响都很大。而一般情况下,中心距在设计之初就已选定,故我们选择轴向模数、导程角、砂轮齿廓圆弧半径作为优化设计时的设计变量。为了提高ZC1型蜗杆副的啮合性能,以诱导法曲率和润滑角为目标函数,并结合蜗杆齿顶齿厚约束,蜗轮齿顶齿厚约束以及根切约束来建立优化数学模型。采用改进的粒子群算法作为优化算法,结果显示,优化后的润滑角更大、诱导法曲率更小,可有效地提高蜗杆副的啮合性能。     

蜗轮的边切

在圆柱蜗杆传动中，当头数较多，螺旋角较大时，用径向进给法加工蜗轮，有时会发现蜗轮两端齿面切去一部分，如附图所示。如果是右旋，发生在C、B处，左旋则发生在A、D处，这种现象常称为“边切”。虽然发生在边上但严重时，使啮合时的接触面积减少，降低蜗轮的动性能。边切实际上是一种干涉，对于阿基米得蜗杆不发生边切的限制公式为：tanα≥tanγ１（式中α———蜗杆轴向截面中的齿形角ra１———蜗杆的齿顶圆半径γ１———蜗杆分度圆柱上的螺旋导程角r'１———蜗杆的节圆半径对法向直廓蜗杆，不发生边切的限制分式为：tanα≥tanγ…     

圆弧圆柱蜗轮蜗杆齿厚计算方法

在蜗杆传动设计计算中,蜗轮齿顶变尖是选择参数要考虑的限制条件之一;而在加工蜗轮时也必须测量和控制蜗轮的齿厚。由于圆弧圆柱蜗杆传动的蜗轮齿面是通过二次包络形成的,其齿厚的算法不能简单表示出来。本文根据建立的蜗杆蜗轮一侧齿面方程,推导出轮齿另一侧的同一齿面的坐标方程,通过求齿面点的坐标来计算轮齿的厚度,并编制成微型计算机程序,在实际加工蜗轮蜗杆中得到了很好的应用。     

滚锥包络环面蜗杆传动磨损研究

本文给出了滚锥包络环面蜗杆传动蜗轮和蜗杆齿面滑动率计算公式,进而推导出蜗轮和蜗杆齿面磨损量计算公式,以此为基础,研究了该种传动蜗轮和蜗杆齿面磨损分布规律,分析了齿面磨损量的影响等因素和影响规律。研究工作对于该种传统的设计与制造具有指导意义。     

点接触圆柱蜗杆传动

本文讨论齿轮滚刀滚切的蜗轮与蜗杆啮合所形成的局部共轭点接触蜗杆传动,导出了两齿面啮合的接触点公式,判别接触点邻域发生曲率干涉的相对法曲率公式,以及接触点处的瞬时传动比公式。最后以单头阿基米德蜗杆传动为例,作了分析和计算。本文认为,在局部共轭的点接触蜗杆传动中,齿轮滚刀滚切蜗轮的方法可简化加工工艺,提高传动的接触强度。     

内齿轮副几何设计

本文叙述了一种内齿轮付的设计方法,给出了长齿制和短齿制内齿轮副设计的通用形式。该方法包括下列干涉的校核:齿顶干涉、根切、切齿顶切及切齿擦伤等。     

平面包络内啮合蜗杆传动关键参数对接触区域的影响分析

为了研究关键设计参数对平面包络内啮合蜗杆传动接触性能及承载能力的影响。基于齿轮啮合原理,构建平面包络内啮合蜗杆传动的空间齿面接触线方程,利用数值计算方法求得空间齿面接触线,并将其映射到蜗轮齿面,通过分析中心距、传动比、母平面倾角、蜗轮回转轴倾角、蜗轮转角、蜗杆分度圆系数、主基圆系数等不同参数对蜗杆齿面接触区域的分布情况,找出合理的设计参数范围,此外,根据初步分析结果,选取一组较为合理参数生成了平面包络内啮合蜗杆传动的三维模型。研究表明,传动比、母平面倾角、蜗轮转角对平面包络内啮合蜗杆传动的接触区域有较大影响,母平面倾角在18°~36°、蜗轮回转中心轴倾角在30°~54°、蜗轮转角在90°~138°之间取值时,平面包络内啮合蜗杆传动的具有较好的接触区域。研究结果为平面包络内啮合蜗杆传动的后续研究奠定了理论基础。     

双导程蜗杆传动的设计与计算

双导程圆柱蜗杆传动(图1)与普通蜗杆传动的区别,在于蜗杆左、右齿面具有不等的节距(taztay),而同侧齿面的节距则是相等的。因而蜗杆轴向齿厚沿其轴线从一端到另一端按比例增大,而与之啮合的蜗轮齿厚则均相等。因此当蜗杆轴向移位时,便可调整蜗杆与蜗轮之间的啮合侧隙。 由于双导程蜗杆传动在改变啮合侧隙过程中,能够始终保持正确的啮合关系,并具有结构紧凑与调整方便的特点,因而机床中,一些要求精确分度的机构(齿轮机床分度及转台分度)或是为避免传动机构因承受脉动载荷(如断续铣削)而引起的扭转振动,往往采用这种传动付。以便于调整啮合侧…     

阀门电动装置蜗轮蜗杆精确建模研究

蜗轮蜗杆是阀门电动装置的关键传动部件,进行精确的实体建模是进行有限元接触分析的前提,而蜗轮的齿面是复杂的空间曲面,是建模的难点。通过蜗轮蜗杆的啮合关系得出蜗轮齿面啮合方程,运用Matlab编程求解蜗轮齿面方程得到齿面上的离散点,再通过Pro／E逆向反求得到蜗轮齿面,最终实现蜗轮的精确建模。另外通过Pro／E建立蜗杆模型并对蜗轮蜗杆进行装配,经检验装配后无干涉存在,结果表明该方法能够准确地建立蜗轮蜗杆实体模型。     

从根切蜗轮的加工探讨滚刀齿形设计

<正> 保持滚刀齿形与蜗杆齿形的一致,是目前蜗轮滚刀设计方面遵循的一条原则。按照这个原则设计的滚刀,在展切齿数较多的蜗轮时,所确定的滚刀齿形角对蜗轮造成的影响是不显著的。但在加工齿数不多(如单头蜗轮,齿数Z_2<22)的蜗轮时,齿数越少,蜗轮根切现象愈严重,所确定的滚刀齿形角对蜗轮造成的影响,就成了一个突出的问题。如图1所示,后一种影响的主要表现是:蜗轮齿顶过宽;齿根部削弱;齿形角减小;与蜗杆的啮合不正常。在这种情况下,运用变位法已难于解决蜗轮加工中存在的问题,不能达到消除根切现象的目的。因此,对于滚刀齿形     

圆柱蜗轮滚刀齿厚设计分析

圆柱蜗轮滚刀齿厚设计分析宝钢集团苏州冶金机械厂（２１５００４）黄昌国理论上切削蜗轮的滚刀参数和形状必须和工作蜗杆完全一致，滚切中心距也应和传动中心距相同，能否有条件复制出和蜗杆完全相同的蜗轮滚刀是保证啮合质量的关键；而在生产实践中，蜗轮滚刀的齿厚参数...     

锥蜗杆传动设计(一)

一、传动特点 50年代中期由美国伊利诺斯工具公司研制成功的锥蜗杆传动适用于传动比u_(12)≥10的交错轴传动,通常轴交角∑=90°。锥蜗杆置于锥蜗轮的一侧(见图1)。锥蜗杆齿面为阿基米德螺旋面,沿分度锥母线导程相等。锥蜗轮用与锥锅杆一致的锥滚刀在普通滚齿机上按展成法加工。     

锥面包络蜗杆传动的蜗轮齿面胶合失效点轨迹的数值计算

准确地计算蜗轮齿面上胶合失效点轨迹的位置,是蜗杆传动设计与制造中的难题之一。本文在给出了锥面包络蜗杆副的蜗轮齿面胶合失效点轨迹的计算公式后,提出了相应的数值计算方法及其计算流程图,为这种蜗杆传动的设计制造提供了一个理论依据。     

误差对变齿厚内齿轮包络鼓形蜗杆传动副接触点的影响分析

变齿厚内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由变齿厚内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成。运用零间隙法分析计算在误差情况下该传动副接触点的偏移量和误差影响矩阵,得到了误差对该传动副接触点的影响规律。结果表明:单因子误差下,母平面倾角与轴间角误差、喉径系数与基圆半径误差、中心距与蜗杆轴向位移误差、蜗轮轴向位移误差的影响对接触线的影响依次减小。