基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器（DSP）技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。     

基于DSP的两轴运动控制器的设计研究

讨论基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器，包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。     

基于ASIC的四轴步进电机运动控制器

1引言由步进电机构成的定位系统,由于价格较低,控制比较简单而在工业自动化中有着广泛的应用。实现步进电机的控制有各种不同的方法,但大多数采用如下方案之一构成。（1）基于大规模集成电路,如8253、8254,利用其内部的计数器功能,可通过编码器改变其脉冲输出频率和脉冲输出数,实现步进电机的速度和位置控制。这种方案对实现步进电机的加减速控制不很方便,需较高的编程技巧。（2）基于微处理器,如8031、8098,这种方案比第一种要灵活得多,可通过硬件实现多种功能。但微处理器所需的周边器件较多,控制程序一旦固化不易修改,软硬…     

用于步进电机控制的独立式四轴运动控制器

文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器。它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制，也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序，再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中，然后独立运行。     

基于DSP和FPGA的数控系统运动控制的设计

设计了一种全闭环运动控制系统来完成对伺服电机高速、高精度的控制.采用高速数字信号处理器和现场可编程门阵列搭建运动控制的硬件平台,实现对步进电机的两轴控制.     

基于DSP的烟仓驱动步进电机运动控制

卷烟吸阻测量仪自动分捡装置中驱动烟仓用的步进电机可以用脉冲信号直接进行开环定位控制,具有一定的精度,而且控制线路简单,使用方便、可靠.对步进电机的加速过程作了理论分析,并用阶梯拟合了步进电机加速指数曲线,这种方法适于利用DSP实现步进电机运动控制,具有较高的实用价值.     

基于步进电机的平面曲线运动控制设计

根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求，设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下，步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析，提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题，对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。     

基于DSP的经济型脉冲式多轴运动控制器

本文在分析数控系统组成的基础上,采用具有DSP功能的16位单片机SPCE061A作为核心处理器,以数字式交流伺服电机及配套驱动器为控制对象,设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器。     

基于步进电机的平面曲线运动控制设计

根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题,对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。     

基于DSP平面关节机器人通用运动控制器

平面关节型装配机器人（SCARA）是应用最广泛的一种机器人,既可用于实际生产,又可用于教学实验和科学研究。用于实际生产,它能够满足装配作业内容改变频繁的要求;用于教学实验,它能够使人更直观地了解机器人结构组成、动作原理等,所以开发SCARA具有广泛的实际意义和应用前景。机器人控制技术对其性能的优良起着重大的作用。     

一种基于DSP的四轴运动控制卡的研究与设计

本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统。文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数库的编制,该运动控制瞳可应用于机器人,高精度数控机床等控制系统。     

基于DSP+CPLD的多轴矢量运动控制器的设计

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器（DSP）为核心,通过CPLD进行功能扩展,应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。实现了在单片DSP的情况下,对多个电机的全数字矢量控制。与传统的运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度。     

基于DSP可重构运动控制器的硬件设计

针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法。考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,采用模块化设计,应用DSP作为核心处理器完成复杂的控制运算,CPLD、FPGA作为协处理器完成密集型运算。利用FPGA和CPLD的现场可编程的特点,实现了系统的可重构性。实验表明,该结构可以完成多轴联动高精度的实时控制,且具有可重构性。     

基于DSP的智能低压断路器控制器设计

介绍了一种基于高性能16位DSPIC30F6011A的智能低压断路器控制器的硬件及软件设计。采用以三点法快速算法来计算电参数的有效值,大大提高了短路电流的动作响应时间,智能断路器除实现基本的保护功能之外,还可以对低压配电系统的现场参数进行监测,以及实现区域连锁功能,提高了系统的可靠性。通过现场总线与监控系统通信,以满足现代低压配电系统的自动化的要求。     

基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。     

基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C 语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。     

基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发

讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现.     

基于DSP的静止无功补偿装置控制器设计

介绍了基于数字信号处理器（DSP）设计的SVC控制器的结构、功能及特点，具体分析了该控制器针对不同补偿对象时的设计方法，详细介绍了控制器各部分的硬件和软件设计，并指出了设计SVC控制器时应该注意的关键技术问题。SVC样机的现场试验结果表明，该控制具有优异的性能，完全可以满足实际运行的需要。