正十六烷及丁基苯对燃烧排气冒烟影响的试验研究

生物原油与传统航空煤油在长直链烷烃与芳香烃含量上具有显著差异,为了研究航空替代燃料在燃烧排放方面的特性,选择了正十六烷和丁基苯两种代表性物质作为添加物,研究其对燃烧过程中排气冒烟的影响。另外,研制了适用于航空发动机燃烧室地面试验的颗粒物稀释采样装置,该装置采用了先进的稀释采样技术,模拟发动机排气进入到环境大气中的真实变化过程,具有全面性、连续性、小型化的特点。试验结果显示,芳香烃类物质的含量会显著提高颗粒物的排放浓度,而长直链烷烃则会带来更大的颗粒物微团。稀释采样装置为航空发动机排放测试提供了新的技术途径,试验结论为人工合成航空替代燃料以降低排气冒烟提供了技术支持。     

超高压变工况机械密封技术研究

本文针对一新型动力装置旋转燃烧室超高压变工况的特殊工作条件，对其燃料通道中机械密封的关键技术进行了较深入的分析，在此基础上设计了适用于超高压变工况的机械密封装置，并模拟实际工作条件进行了试验研究，对试验结果进行了分析和讨论。试验证明，本文的分析和设计是成功的，有效地解决了该旋转燃烧室燃料密封的难题。     

基于产品功能的房体表层抹灰机结构设计

从产品的功能设计角度出发,设计了一种多功能房体表层抹灰机,对该设备设置了升降机构与移动机构,能够实现全方位的抹灰操作,以满足粉墙、抹地、粉顶、房体表层抹灰机械化作业,具有成本低、操作简便、运行稳定、移动便捷的特点,能很好地适用于室内外建筑工程,尤其适用于大面积房体表层抹灰机械化作业.     

插床工作台改装快速移动机构

B5032插床,可加工平面、型面及键槽等,适用于单件小批量生产。机床工作台纵、横向移动及回转通过棘轮棘爪机构带动进刀轴传动,由于没有快速移动机构,因此,操作时费时、费力。为了解决这一问题,我们在插床的进刀轴上装了一套简易齿轮箱——快速移动机构(如图1所示),收到了良     

平面运动从动件盘形凸轮机构及其综合研究

导出了从动件作平面复杂运动的凸轮机构的凸轮廓线方程和压力角表达式，阐明了本方程是同时适用于移动和摆动从动件盘形凸轮机构的通用综合方程。     

平面三自由度惯性压电叠堆移动机构研究

基于控制压电移动机构主体和支撑面之间摩擦力有序变化的方式,以压电叠堆为移动机构的驱动源,设计了一种新型三自由度惯性移动机构。探讨了实现机构运动的工作机理,设计了三自由度移动机构的结构模型,制作了三自由度移动机构样机,搭建了试验测试系统并对移动机构进行了试验测试,得到了运动步长随接触面摩擦因数、载荷、驱动电压的关系曲线。试验表明移动机构具有较好的运动性能和载荷特性。     

一种新型平面组合传感器的误差建模与分析

设计了一种新型三自由度位姿测量平面组合传感器装置，用于完成对平面运动的两个移动自由度和一个转动自由度的动态测量。介绍了传感器的机构构成和测量原理，利用微分法原理建立了误差模型，对误差产生原因进行分析，得出了机构误差对测量精度的影响曲线，试验和仿真验证了新型平面组合传感器机构的合理性。新型平面组合传感器机构简单，测量精度高，适用于特定环境下的高精度平面运动位姿测量。     

微装配中微靶球的三维移动

设计了一种用于惯性聚变的微靶球三维移动装置。采用CCD显微镜检测实现闭环装配以保证精度;由电控平移台作为粗动环节,压电陶瓷作为微动环节而形成的两级微动机构可以实现最小分辨力为0.1μm的微位移;直线 旋转执行器的旋转/线性移动实现了微靶球的三维移动;专用真空吸取器的设计解决了微靶球的取放问题。     

一种弹簧变形与刚性位移组合的缓冲装置

讨论了一种弹簧变形与刚性位移组合的缓冲装置,其基本原理是将吸能弹簧架在一个移动活塞上,让弹簧受力变形并使其同时作刚性移动。其中,活塞的移动速度通过液流腔的流量控制,达到了延长冲击时间和减缓冲击力的目的。通过试验研究发现,设计的缓冲装置能成倍的提高缓冲能力。由于装置的缓冲机构为纯机械式,且流控介质为普通水,所以,这种缓冲装置特别适用于水下大质量物质的碰撞问题。     

自定心夹紧铣削装置的设计

介绍了一种自定心夹紧铣削装置,以被加工的圆柱体零件本身为定位基准,使用气动六爪夹紧机构实现自定心夹紧,使整台装置固定于圆柱体零件上。以装置自身结构件的转动为主切削运动,带动进给机构和刀具沿垂直于圆柱体零件轴线且圆心经过该轴线的圆做圆周运动,进给机构独立完成圆柱体零件轴向和径向的刀具进给动作,实现圆柱体零件外表面的加工或圆柱体零件的裁断。该装置适用于各种具有可定位外表面的圆柱体零件的加工作业,与传统车床加工的最大的区别就是没有基座、可以移动,特别适用于因为不能移动而无法使用机床加工的圆柱体零件。     

确定改进运动规律凸轮基圆半径的线图

本文针对凸轮机构从动件作改进梯形加速度、改进正弦加速度和３－４－５次多项式运动规律的情况，建立了按许用压力角确定凸轮基圆半径的线图。它们适用于对心移动从动件的盘形凸轮机构。     

航天发动机用燃烧室的集成制造技术研究

以某航天发动机用燃烧室的研制加工为例,针对薄壁基体大厚度差集中氩弧焊变形控制、高密度悬臂结构叶片精密钎焊、多层薄壁焊接空间结构的五轴精密加工、变形螺母精密装配技术、双头螺柱高效装配技术、腔体类结构件多余物控制等多项加工工艺技术进行了研究.通过对不同焊接参数进行焊接试验验证,给出了适用的氩弧焊焊接参数以及适用于此类结构的...     

球面射电望远镜主动反射面支撑机构运动学分析

针对主动反射面支撑机构的要求,提出一种能够实现一个方向移动和两个方向转动的空间3自由度并联机构。研究了机构的运动学建模方法,构造出运动学的逆解方程和速度传递方程,给出了运动学正解的数值求取方法。系统分析了机构三类奇异位形,以及机构的位置空间和姿态空间。分析结果表明该机构适用于射电望远镜主动反射面支撑机构。研究也为此类机构的尺度设计,路径规划和控制提供了理论依据。     

单动力可转向爬行Schatz机构

基于经典Schatz机构提出一种在单一动力机的驱动下可以在地面上爬行并可控制移动方向的新概念移动机构。首先,根据Schatz机构的结构特性,考虑地面移动的功能需求,提出爬行Schatz机构的设计方案,进行了杆件形状设计和电动机的布置。其次,分析其移动机理。然后,基于动力学仿真软件建立虚拟样机进行仿真试验。继而,根据所发现的移动特性进行移动路径规划,提出对电动机进行转速调控以实现移动方向控制的方法,研究使其实现平面内任意移动的控制策略。最后,设计制作了样机,通过试验摸索出其移动规律,验证了转向控制方法和策略,试验结果证明了理论分析及研究的正确性。     

一种手动齿轮齿条移动装置研制

目前的各种机械架构设备中,能够进行平行移动的机构已经非常的常见,例如丝杆结构、气缸驱动、电机驱动等,各种结构都有各自的优缺点,其中,气缸驱动、电机驱动通常使用气缸、电机对移动装置进行驱动,而气缸通常需要电磁阀控制,电机也需要在通电状态下进行,其在小型的移动机构中使用并不方便。本文提出了一种手动齿轮齿条移动装置,通过手动扳动把手实现单向移动,并通过限定条的设置,使移动机构能够回复到起始的位置,且结构简单,操作方便,适用于小型机械装置。     

刚性弹侵彻带覆土层混凝土靶数值仿真

为了模拟刚性弹正侵彻带覆土层混凝土靶试验,采用半经验公式法,确定靶体响应力函数,然后利用ABAQUS/EXPLICT软件,编写VDLOAD子程序,将靶体响应力函数加载到弹体表面作为有限元计算的边界条件,建立刚性弹正侵彻带覆土层混凝土靶的计算模型,并分别对模型里土壤侵彻和混凝土侵彻单独进行了验证。最后将计算结果与相关文献中带覆土层混凝土侵彻试验进行比较。结果表明计算结果与试验结果吻合,该计算模型适用于正侵彻带覆土层混凝土的研究。     

基于PLC的钒氮合金自动卸料装置的控制系统研究与设计

为提高钒氮合金烧结矿生产的自动化程度,根据现代生产企业的需要,研究设计了适用于大型冶金烧结厂的自动卸料设备的控制系统。通过使用PLC控制驱动步进电机,带动Y/Z直线移动机构、夹紧机构、翻转机构、打散机构进行运动,完成烧结矿自动卸料的一系列动作。实现了烧结矿卸料的自动化,节省了企业的成本,减轻了现场作业工人的劳动力度以及提高了安全性。     

可移动自动式装夹、翻转托架机构的设计

可移动自动式装夹、翻转托架适用于大型转子、轧辊等轴类零部件的一次性装夹及复合型多工序加工。该机构采用电气操纵控制,是集机、电、液为一体的自动化装夹机构。该机构可实现中心架自动移动、工件自动装夹、自动缓冲着陆、翻转等功能,是一种自动化较高的机构。该机构确保工件加工的准确性,提高了工作效率,降低了作业难度和强度。     

一种室内智能机器人靶车设计

设计了一种室内智能机器人靶车,其能携带一个平面半身多部位靶,实现多部位报靶功能,且能携带侧转机构组件或起倒机构组件,实现运动过程中侧转或起倒等拟人动作,还能根据激光雷达自主定位,实现靶车按预设路径运行的要求。靶车经过设计计算确定驱动电机参数,并通过试验验证,满足设计要求。     

自动化生产线多功能物料升降搬运装置的设计

为了实现物料搬运过程的自动化,并能灵活搬运多种不同的物料,设计了一种多功能物料升降搬运装置。在PLC程序的控制下,通过转动机构和输送机构完成多角度与多距离的移动,由旋转气缸和导轨气缸实现气爪的旋转和张紧并完成对物料的抓取,抓取后的物料会移动到指定位置。该多功能物料升降搬运装置适用于制药企业的自动化生产搬运,提高了劳动效率,节省了成本。