超深井提升试验台钢丝绳的纵向振动分析

提升设备是重要的矿山设备,其性能直接影响到矿山的安全生产和效益。提升钢丝绳在提升过程中的振动问题是影响提升设备寿命及性能的重要因素。影响钢丝绳振动的因素较多,而最终表现则为钢丝绳的张力和变形的持续变化。故建立了钢丝绳张力和变形的微分方程,借助Mtalab-simulink建立仿真模型并进行仿真,通过对仿真结果的横向和纵向对比分析,得出提升钢丝绳的张力和变形等在各因素下的变化规律,从而寻求改善和抑制提升过程中的钢丝绳纵向振动的方法。     

液压振动破碎锤缓冲机构的自适应控制的研究

在分析国内外液压推动破碎锤缓冲机构的基础上，提出一种新型自适应缓冲机构的工作原理，并建立了液压冲击器缓冲机构的振动力学模型，提出了实现液压振动破碎锤缓冲机构自适应控制的微机控制系统。建立了缓冲机构阻尼微机控制系统的Simulink仿真模型，运用可视化的仿真软件Simulink对该系统的动态响应特性进行了仿真分析，论证了缓冲机构的微机控制系统能够根据加速度传感器的采样调节系统的阻尼，实时地控制主机的振动状态，为智能型液压振动破碎锤研究与开发提供了理论依据。     

工程车辆驾驶室振动特性分析及悬置优化

针对现有车型所存在的振动问题,应用振动测试设备对实车进行摸底实验,采集实验数据,分析所存在的问题为近一步的理论分析和有限元仿真等研究提供依据。建立挖掘机驾驶室有限元模型,运用模态分析方法对驾驶室有限元模型进行求解,得出驾驶室模态参数。综合发动机激振频率、驾驶室模态共振频率及实验数据等因素合理选择驾驶室悬置参数,改进驾驶室悬置,并对比改进前后驾驶室振动响应数据,验证优化方案的可行性,为同类研究提供参考。     

基于双质体振动的水平激振抛磨设备动力学分析

对一种用于复杂型腔激振抛磨的水平双质体振动设备的动力学特性进行了研究。首先建立了该设备的动力学模型,运用Lagrange方程推导其运动微分方程,并求解得到双质体的稳态位移响应;其次采用Runge-Kutta算法进行数值仿真,得到的幅频响应规律与计算结果基本一致,即双质体振动设备在38～40 Hz时出现反共振点、在45 Hz以上时设备发生共振;随后分析了结构参数对设备动力学特性的影响,结果表明,参振质量、激振力和主振弹簧刚度对水平双质体振动设备的运动特性产生较为明显的影响;最后对样机进行了实验测试,并采用FIR低通滤波处理了测得的振动信号,实验结果进一步验证理论分析与数值仿真的有效性。研究结果对不同型号机匣型腔的激振抛磨提供了工作参数选择,同时也为相关振动设备的研发设计提供了理论基础与方法。     

剪叉式举升机构刚柔耦合振动特性分析

针对高空作业平台中剪叉式举升机构剧烈振动造成设备倾翻或人员坠落的安全问题,对举升机构振动特性进行了研究。利用SolidWorks软件建立举升机构的三维模型,对支臂进行柔性化处理,并替代刚体模型,建立举升机构刚柔耦合模型。对举升机构平台作业过程中不同工况下的载荷进行分析,并以此载荷作为ADAMS和Patran/Nastran联合仿真的振动激励,对平台的刚体模型和刚柔耦合模型进行振动特性仿真和对比分析。结果表明:剪支臂的弹性变形可以减少振动影响,证明了建立刚柔耦合模型的必要性;作业过程中,坠落冲击力和周期作用力对剪叉式举升机构振动影响较大,从而为剪叉式举升机构高空工作平台的安全作业提供重要参考,为下一步机构的减振设计奠定基础。     

齿轮箱振动解决方案研究现状综述

作为石化、电力、建材、风电、冶金等国民支柱性行业的关键传动设备-齿轮箱,其运行状态的好坏往往决定着整个机组的运行效率。振动信号是反映齿轮箱运行状态的有效载体,研究齿轮箱振动解决方案有着重要的安全及经济意义。本文对基于振动的齿轮箱模型仿真分析、行星轮系故障诊断、高速列车齿轮箱故障诊断、齿轮箱诊断系统四个方面的研究现状进行综述,为了解齿轮箱振动解决方案的研究现状提供参考。     

面向行驶平顺性的轿车振动系统性能参数设计方法

给出一种轿车面向行驶平顺性分析的简化仿真模型 ,应用仿真模型对某国产轿车进行了随机不平路面输入下的汽车振动系统性能参数仿真试验研究 ,得出了振动系统性能参数对汽车行驶平顺性指标———车身振动加速度均方根值的影响规律 ,为确定该车振动系统性能参数优化设计的设计空间和优化值提供了依据     

物料运输设备的位置控制优化设计

介绍了自动化生产线中承担物料运送任务的物料运输设备的部件和功能,分析了常用的物料运输设备位置控制方法及其存在的不足,提出了在位置控制系统中增加称重器和编码器的优化的位置控制方案和参数计算方法,并建立仿真模型,通过仿真模型辅助确定位置控制系统相关参数。     

基于多媒体技术的辅助运输设备演示系统设计与动画仿真

为推动井下辅助运输设备改造,提高煤矿辅助运输系统的机械化水平,开发和应用了基于多媒体技术的井下辅助运输设备演示系统。文中通过三维、两维动画的综合运用和音效、特技的配合,虚拟仿真出设备结构和运行工况,营造具有真实沉浸感的体验。对基于多媒体技术呈现辅助运输设备的技术路径进行了探讨,对方案设计总体架构、动画仿真过程和关键技巧开展探究,为虚拟仿真技术在机电产品展示领域的推广、应用提供借鉴。     

基于EDEM的电磁振动给料机参数研究

针对电磁振动给料机无法实现自动化调速加料控制的问题,对不同参数下电磁振动给料机加料性能进行了仿真分析和实验研究。首先,利用SolidWorks软件对电磁振动给料机进行了三维建模,并将其导入离散元分析软件EDEM生成了计算模型;然后,在EDEM软件中分别改变电磁振动给料机的振幅、挡板高度、振动频率、振动方向角参数,对其在不同参数下的加料过程进行了模拟仿真;最后,通过实验验证了挡板高度和振幅变化对电振机物料输送流速影响规律与软件模拟研究规律的一致性。研究结果表明:流速随振幅、振动方向角的增加呈二次曲线变化;流速随挡板高度的增加呈线性增长;流速随振动频率的增加呈二次曲线和线性阶段性变化;通过对电磁振动给料机参数的研究,为电磁振动给料机的参数化设计和自动调速加料控制提供参考。     

汽车阻尼比及振动响应的分析

应用MATLAB对某款轿车进行了汽车振动控制仿真,分析了汽车阻尼对汽车行驶速度控制的影响,得到汽车阻尼有利于汽车当前速度迅速收敛于期望速度。进而对不同阻尼比在同级路面下的车身加速度进行了分析,并绘制了相应的影响曲线。然后将轿车简化为四自由度动力学模型,通过受力分析得到了一般粘性有阻尼多自由度系统的振动方程,且仿真分析了车身垂直振动、俯仰振动、前轴和后轴振动对汽车前后轮激励的频率响应曲线,最后导出了轴距与汽车俯仰振动的关系,为汽车乘坐舒适性的提高提供了相关的理论参考。     

基于LMI优化的车辆非平稳行驶下的主动悬架控制研究

使用有边界条件下的鲁棒H∞控制理论,并且利用线性矩阵不定式(LMI)优化技术,对行驶在非平稳状态下的半车车辆模型的主动悬架进行了控制仿真研究。提出了非平稳行驶状态下基于LMI的车辆的主动悬架的控制策略。运用仿真软件MATLAB,分别对车辆垂直方向上振动响应的频域特性、车辆模型参数的不确定性和垂直振动响应时域特性等方面分析了车辆非平稳行驶时的平顺性,给出了半车车辆模型的主动悬架控制系统与被动悬架系统的仿真比较,因此证明了所研究方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。     

船舶柴油机曲轴系的动力学仿真

为分析船舶柴油机轴系振动及对船体结构的影响,运用SolidWorks和ADAMS软件构造了4160型船用柴油机轴系的刚体动力学模型,利用虚拟样机技术对曲轴系进行了运动学和动力学仿真,研究了活塞的运动学、连杆和曲柄销载荷的仿真曲线。仿真结果表明,建立的仿真模型与实际相符,为进一步研究船舶柴油机整机振动提供了一种新的设计方法。     

基于磁控形状记忆合金主动减振系统自适应控制

对磁控形状记忆合金(MSMA)应用于主动减振系统进行研究,通过仿真试验,研究自适应控制算法进行振动主动控制的效果。基于FIR数字滤波器,采用Fx-LMS自适应控制算法对基于MSMA作动器的主动减振系统的控制算法进行推导,对单自由度振动系统主动减振进行Simulink仿真。结果表明,Fx-LMS自适应控制算法具有良好的控制性能,利用MSMA作动器进行主动减振控制具有快速减小振动的效果,能有效降低振动对设备带来的不利影响,提高设备的使用寿命。     

基于ABAQUS的高速动车组制动控制装置支架有限元的分析

动车组在高速运行时,车载设备受到运行产生的振动冲击十分强烈。论文创建了高速动车组制动控制装置计算模型,通过ABAQUS数值仿真,对制动控制装置支架进行了静强度和振动冲击分析,获得了制动控制装置支架在不同工作状况下最大应力,分析结果表明:制动控制装置支架满足在静强度和振动冲击下材料的屈服极限,同时对制动控制装置结构设计提出了合理化建议。     

电梯轿厢水平振动模型

建立2自由度电梯轿厢水平振动模型,对电梯导轨的激励进行分析,用MATLAB/SIMULINK编制软件对振动模型进行仿真分析,为电梯水平振动分析提供了一种有效的模拟方法。     

基于Abaqus的高速动车组滑行控制装置连接板有限元分析

动车组在高速运行时,车载设备受到运行产生的振动冲击十分强烈。论文创建了高速动车组滑行控制装置计算模型,通过ABAQUS数值仿真,对滑行控制装置连接板进行了静强度和振动冲击分析,获得了滑行控制装置连接板在不同工作状况下最大应力,分析结果表明:滑行控制装置连接板满足在静强度和振动冲击下材料的屈服极限,同时对滑行控制装置结构设计提出了合理化建议。     

同步振动沉桩系统的仿真分析

对软式非线性同步振动沉桩系统进行动力学和运动学的仿真分析。首先,建立同步振动沉桩系统的软式非线性振动模型,并进行理论上的推导。然后,利用ADAMS运动学分析软件建立同步沉桩振动系统的三维实体模型,并在模型上加入约束副和驱动力,然后对系统虚拟模型进行了运动和动力仿真分析,通过运动轨迹,力的输出等相关曲线让同步振动沉桩系统的仿真分析充分展现。研究表明,利用运动学分析软件对同步振动沉桩系统的设计提供理论和实际工程依据。     

智能旋翼连续时间高阶谐波控制稳定性分析

后缘襟翼智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,高阶谐波控制算法广泛应用于智能旋翼振动控制领域,其控制器参数直接影响振动控制性能和稳定性。基于后缘襟翼智能旋翼悬停实验数据,笔者经拟合得到智能旋翼系统的传递函数,建立智能旋翼参数化仿真模型,并进行了垂向载荷振动控制仿真。通过系统开环传递函数Nichols图的方式对振动控制系统的稳定性和稳定裕度进行了分析,在保证振动控制性能的前提下,获得了控制器时间常数和相角特性对控制系统稳定裕度的影响规律,为后续智能旋翼振动控制实验中控制器参数调整提供参考。     

车身振动模糊控制仿真与实验研究

运用国内外振动主动控制方面的研究成果,结合汽车车身结构的特点,采用模糊控制策略对压电智能车身结构振动主动控制技术进行了研究和探索.将压电元件、控制系统和车身结构有机结合,利用外部能源提供的控制力减小结构在环境荷载作用下的反应,实现车身对外界激励的智能性响应.在白车身模态分析和模糊控制结构分析的基础上,建立了模糊控制规则,设计了仿真模型进行模糊控制仿真分析,并进一步通过轿车车身实验,证实了应用该控制策略对轿车车身结构振动控制是有效和可行的.