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相似文献
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1.
履带式抓钢机广泛应用于钢铁企业或港口码头上的废钢装卸。以单发动机为动力驱动的履带式抓钢机液压系统设计分析为例,比较了履带式抓钢机与履带式挖掘机主要功能动作的异同点,对抓钢机液压系统的控制技术要求及其液压系统原理进行了分析。结果表明完全借用履带式挖掘机上柱塞泵、多路阀、回转机构和行走机构等相应配套元件和液压控制技术的履带式抓钢机可以满足装卸废钢使用要求。通过独立的液压动力源和集成控制阀块,解决了抓钢机上的辅助动作功能的控制。通过增加动臂保持阀,有效的保证了动臂动作安全锁定和下落无级可控性。  相似文献   

2.
PC270LC—6型履带式液压挖掘机是小松美国公司的新产品。自重约28t,履带长约5m履带板宽度约0.7m这种外型设计大大增强了其作业能力和稳定性能。PC270LC—6型液压挖掘机的动力系统采用的是功率为129.75kW的小松涡轮增压发动机。铲斗容量为125m3,最大挖掘力约为118.33kN,有5种不同的工作模式,该挖掘机特殊的液压系统使操作变为便利有效。PC270LC-6履带式液压挖掘机  相似文献   

3.
为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)摄像头采集室外规定路径图像,图像经平滑、去噪、二值化、边缘提取等处理后,对路径进行识别,将路径识别特征量作为履带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号,实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪.在二值图像基础上,采用直接边缘检测和跟踪边缘检测相结合的识别方法,保证路径识别可靠性.改造后的挖掘机器人集机械、液压、自动控制、机器视觉等技术于一体,采用摄像头获取路径图像,构成视觉伺服控制系统,控制挖掘机的行走机构,经实验验证是可行的.  相似文献   

4.
通过合理的功率匹配,使液压挖掘机的性能及经济效益最优化,是当前技术人员研究的重点。在研究中,从实际工况出发,对液压挖掘机进行多参数匹配分析和试验验证,将总收益比作为液压挖掘机功率匹配设计的参考。研究结果表明,将总收益比纳入液压挖掘机功率匹配设计是合理的。在液压挖掘机功率匹配设计时,参考发动机万有特性曲线最佳节能点,结合作业效率、总效益比进行综合控制,满足市场的需求。  相似文献   

5.
东方红WY10B型履带式液压挖掘机由一拖集团有限公司自主开发,并于2003年5月投放市场。它具有整机技术性能先进,使用可靠性高,作业适应性强等特点,可根据用户不同作业工况的需要,提供不同长度的斗杆及不同功能的铲斗,如岩石斗、窄斗、清淤斗,还可以安装破碎锤。此外,还有可供选择的500mm和600mm宽的履带板,以适应在不同土壤条件下作业。发动机东方红WY10B型履带式液压挖掘机配置的LR4105ZG56发动机;是一拖公司在引进英国里卡多技术的基础上研制开发的新型、中等功率、节能柴油发动  相似文献   

6.
兼具了中型挖掘机优良的土方作业能力和大型挖掘机的开矿挖岩能力。熔盛RS270型履带式液压挖掘机兼具了中型挖掘机优良的土方作业能力和大型挖掘机的开矿挖岩能力,是比照国外标杆产品推出的全新系列全能级产品。并针对用户的使用习惯与工作环境进行了精心设计,具有效率高、故障率低、易维修等优势,是一款立足为用户创造更大价值的产品。  相似文献   

7.
厦工XG836LC型履带式液压挖掘机是专为矿山及大型工程项目开发的大型液压挖掘机,重点突出高效作业、加强型工作装置、超强的挖掘力和牵引力,以及整机作业的稳定性。同时兼顾低油耗,低噪声等设计。  相似文献   

8.
bauma China 2012期间,国产最大吨位挖掘机——ZE3000ELS履带式液压挖掘机隆重亮相。ZE3000ELS超大型液压挖掘机是目前国内最大吨位的液压挖掘机产品,集科技化、智能化、人性化为一身,整机性能达到国际先进、国内领先水平。现已申报15项发明专利、23项实用新型专利、5项外观专利。该挖掘机在各种复杂重载工况下,具有卓越的作业能力,填补了国内超大液压挖掘机的空白,打破了挖掘机产品长期以来被外资品牌垄断  相似文献   

9.
厦工XG836LC型履带式液压挖掘机是专为矿山及大型工程项目开发的大型液压挖掘机,重点突出高效作业、加强型工作装置、超强的挖掘力和牵引力,以及整机作业的稳定性。同时兼顾低油耗,低噪声等设计。  相似文献   

10.
该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.  相似文献   

11.
我国挖掘机械分9组,它们是:①单斗挖掘机,②多斗挖掘机,③多斗挖沟机,④挖掘装载机,⑤斗轮挖掘机,⑥滚切挖掘机,⑦铣切挖掘机,⑧掘进机,⑨特殊用途挖掘机。单斗挖掘机根据行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式、步履式挖掘机;根据工作装置驱动源和传动可分为机械式、电动式和液压式,这样形成了9个品种:履带式机械单斗挖掘机、履带式电动单斗挖掘机、履带式液压单斗挖掘机、轮胎式机械单斗挖掘机、轮胎式液压单斗挖掘机、轮胎式电动单斗挖掘机、汽车式单斗挖掘机、步履式机械单斗挖掘机、步履式液压单斗挖掘机。  相似文献   

12.
着眼于经济性和技术性要求,博士力世乐公司与挖掘机制造商密切合作,开发出适用于微型和小型挖掘机的传动及控制系统,如:适用于机重1.5-10.0 t的履带式和轮胎式挖掘机系统、带LUDV(负荷传感)或节流控制的工作液压系统、开式系统的行走和作业装置传动等等。 LUDV控制系统为单回路系统,适用于2-6 t履带式和微型挖掘机,具有装配  相似文献   

13.
正以快速、高效为特点的履带式挖掘机广泛应用于土石方挖掘、装载施工。在挖掘机上改装抓料装置,可拓展其应用领域,实现一机双用。本文主要讲述履带式挖掘机改装为抓料机的液压系统结构设置及工作原理。1.改装方法将履带式挖掘机改装为抓料机的方法是先将挖掘机上的铲斗拆下,再将抓料装置安装在原铲斗的四连杆机构上。抓料装置上设有抓斗缸,以控制抓斗的张开与抱合。设有抓斗旋转马达,可控制抓斗360°  相似文献   

14.
根据履带式液压挖掘机液压系统的工作原理,对挖掘机液压系统出现的故障进行分析处理。  相似文献   

15.
目前,土方机械公司首台符合欧Ⅲ排放标准的ZE230-9理挖掘机在渭南工业同成功下线。ZE230E-9型挖掘机是由中联重科土方机械研究院自主研发的新型履带式液压挖掘机,主要是为了满足欧洲用户的需求,其动力系统应用了康明斯欧ⅢQsB6.7系列发动机,电控高压共轨,缸内优化燃烧,满足Tier3排放要求。  相似文献   

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挖掘机械     
<正>单斗挖掘机GJ20172041 SWE25FU型履带式挖掘机[刊,中]/周晓…//工程机械.-2017,48(1).-13~16SWE25FU型履带式挖掘机是一款先导操作的全液压驱动的挖掘设备,主要由带推土铲的履带式底盘、360°回转平台、动臂偏转机构、工作装置、液压控制系统及电气系统组成。该机特点:臂偏转机构的微调与回转平台的大幅度转向相结合使铲斗快速准确进行挖掘作业,恒功率变量泵、三泵三回路液压系统保证了各个动作之间的协调性  相似文献   

17.
通过改造挖掘机液压木材抓,对木材抓齿刃、动臂加强筋板导向曲线、主体结构、动臂油缸护板等进行改造,提高挖掘机液压木材抓在木材码垛作业过程中的适应性,结合原木作业作业特点,制定挖掘机木材作业要求,提高作业规范程度,改进木材码垛起高作业工艺,提港口木材堆码高场地利用率。  相似文献   

18.
液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
林荣逢  冯丽 《机电技术》2010,33(1):70-72
将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机机械系统的虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机机械系统较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。  相似文献   

19.
介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机的液压系统工作原理;完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计;实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转,及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵.  相似文献   

20.
正ZG3235-9型履带式液压挖掘机配备有原装进口康明斯发动机,动力强劲、高效节能,满足欧II排放标准;全功率控制的负流量液压系统,响应速度更快,作业效率更高;其所具有的4种功率模式可根据不同工况选择作业模式;强化型结构件,可靠耐久;可适用于各种复杂工况。该产品还具有以下特征:1)配备美国进口康明斯发动机,高耐负荷、大马力输出,可靠性高,油耗低,大幅  相似文献   

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