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为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)摄像头采集室外规定路径图像,图像经平滑、去噪、二值化、边缘提取等处理后,对路径进行识别,将路径识别特征量作为履带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号,实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪.在二值图像基础上,采用直接边缘检测和跟踪边缘检测相结合的识别方法,保证路径识别可靠性.改造后的挖掘机器人集机械、液压、自动控制、机器视觉等技术于一体,采用摄像头获取路径图像,构成视觉伺服控制系统,控制挖掘机的行走机构,经实验验证是可行的. 相似文献
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东方红WY10B型履带式液压挖掘机由一拖集团有限公司自主开发,并于2003年5月投放市场。它具有整机技术性能先进,使用可靠性高,作业适应性强等特点,可根据用户不同作业工况的需要,提供不同长度的斗杆及不同功能的铲斗,如岩石斗、窄斗、清淤斗,还可以安装破碎锤。此外,还有可供选择的500mm和600mm宽的履带板,以适应在不同土壤条件下作业。发动机东方红WY10B型履带式液压挖掘机配置的LR4105ZG56发动机;是一拖公司在引进英国里卡多技术的基础上研制开发的新型、中等功率、节能柴油发动 相似文献
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兼具了中型挖掘机优良的土方作业能力和大型挖掘机的开矿挖岩能力。熔盛RS270型履带式液压挖掘机兼具了中型挖掘机优良的土方作业能力和大型挖掘机的开矿挖岩能力,是比照国外标杆产品推出的全新系列全能级产品。并针对用户的使用习惯与工作环境进行了精心设计,具有效率高、故障率低、易维修等优势,是一款立足为用户创造更大价值的产品。 相似文献
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厦工XG836LC型履带式液压挖掘机是专为矿山及大型工程项目开发的大型液压挖掘机,重点突出高效作业、加强型工作装置、超强的挖掘力和牵引力,以及整机作业的稳定性。同时兼顾低油耗,低噪声等设计。 相似文献
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厦工XG836LC型履带式液压挖掘机是专为矿山及大型工程项目开发的大型液压挖掘机,重点突出高效作业、加强型工作装置、超强的挖掘力和牵引力,以及整机作业的稳定性。同时兼顾低油耗,低噪声等设计。 相似文献
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《中国工程机械学报》2004,(3)
我国挖掘机械分9组,它们是:①单斗挖掘机,②多斗挖掘机,③多斗挖沟机,④挖掘装载机,⑤斗轮挖掘机,⑥滚切挖掘机,⑦铣切挖掘机,⑧掘进机,⑨特殊用途挖掘机。单斗挖掘机根据行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式、步履式挖掘机;根据工作装置驱动源和传动可分为机械式、电动式和液压式,这样形成了9个品种:履带式机械单斗挖掘机、履带式电动单斗挖掘机、履带式液压单斗挖掘机、轮胎式机械单斗挖掘机、轮胎式液压单斗挖掘机、轮胎式电动单斗挖掘机、汽车式单斗挖掘机、步履式机械单斗挖掘机、步履式液压单斗挖掘机。 相似文献
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着眼于经济性和技术性要求,博士力世乐公司与挖掘机制造商密切合作,开发出适用于微型和小型挖掘机的传动及控制系统,如:适用于机重1.5-10.0 t的履带式和轮胎式挖掘机系统、带LUDV(负荷传感)或节流控制的工作液压系统、开式系统的行走和作业装置传动等等。 LUDV控制系统为单回路系统,适用于2-6 t履带式和微型挖掘机,具有装配 相似文献
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目前,土方机械公司首台符合欧Ⅲ排放标准的ZE230-9理挖掘机在渭南工业同成功下线。ZE230E-9型挖掘机是由中联重科土方机械研究院自主研发的新型履带式液压挖掘机,主要是为了满足欧洲用户的需求,其动力系统应用了康明斯欧ⅢQsB6.7系列发动机,电控高压共轨,缸内优化燃烧,满足Tier3排放要求。 相似文献
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通过改造挖掘机液压木材抓,对木材抓齿刃、动臂加强筋板导向曲线、主体结构、动臂油缸护板等进行改造,提高挖掘机液压木材抓在木材码垛作业过程中的适应性,结合原木作业作业特点,制定挖掘机木材作业要求,提高作业规范程度,改进木材码垛起高作业工艺,提港口木材堆码高场地利用率。 相似文献
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液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机机械系统的虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机机械系统较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。 相似文献
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