任意控制点曲线小波光顺方法研究

研究了任意控制点B样条曲线小波光顺技术,通过插入节点增加控制点个数的方法,既保持了原有曲线的形状,又满足小波光顺对控制点个数的要求.运用第2代小波变换,给出了B样条曲线的第2代小波变换表示及光顺方法.该方法运算简单,易于推广.     

基于小波多分辨率信号采样的紊流路径曲线特征量变化规律研究

紊流路径曲线特征量变化规律分析是紊流理论研究的难点。对基于小波多分辨率离散信号采样的复杂紊流路径曲线特征量变化规律进行了研究,讨论了不同小波分辨率采样条件对紊流路径曲线特征量的影响,并通过试验分析与数据比较得出了研究结论。为复杂紊流规律分析和信号采样条件的选择提供了理论基础。     

关于叶片泵定子过渡曲线辨识问题研究

用最小二乘法拟合叶片泵定子过渡曲线的类型有一定的局限性，无法确定加工方向，甚至无法确定过渡曲线准确的理论方程。本文通过检测的叶片泵定子内曲线的离散数据和加工理论过渡曲线时形成的误差原理，提出了在辨识过渡曲线类型和加工方向时应注意的问题和新的鉴别准则。     

关于浴盆曲线适用范围问题的探讨

作者观点可供讨论。对设备的质量如何评价,考查标准和要求是否严格,方法是否科学,都值得研究。什么叫故障?漏油算不算故障?当前还有不少设备存在质量问题,而售后服务又跟不上,用户叫苦迭起,这些初期使用发生的问题,是否属于初期故障呢?就一般规律而言,似不能认为浴盆曲线已经过时了,由“(?)”形曲线代替了。很明显,浴盆曲线是不适用于那些高质量的汽车、家用电器等设备的。但是对诸如武钢的几套大型轧机、许多连续生产的大型生产线是否还适用呢?     

关于谐波链传动中刚轮的齿廓曲线研究

根据齿轮啮合原理,推导出了谐波链传动中刚轮的齿廓曲线方程及实际齿廓的形成方法。     

小波多分辨率造型中基于能量法约束条件的处理

针对小波多分辨率造型中的约束问题,结合能量法实现小波编辑过程中约束的处理.由于B样条曲线曲面的线性约束条件可用与其相关的控制点来表示,而不同分辨率层的控制点又可以通过小波变换的方法进行相互转换,由此可将不同分辨率层的约束条件转换并影射到最高分辨率层.再利用小波多分辨率特性结合能量法对约束条件进行转换.在处理最高分辨率层的信息时,由于小波基和原始B样条基的等价关系,可以选用反映曲线大致走向的底层基函数及其控制顶点作为初值进行迭代计算,此时由于系统的自由度少因而迭代速度就变得很快,利用这种方法可以大大提升计算速度.     

水平连续铸造球墨铸铁塑性变形的研究

本文研究了不同成分的砂型铸造和水平连续铸造球铁棒材的塑性性能。结果得出,对于普通成分的球铁,铸造方式对压缩变形率影响不大,但对合金球铁,连续铸造棒材的高温塑性要优于砂型铸造。连续铸造棒材可以自由锻造成各种形状,可以模锻成球。可利用锻造后的余热进行热处理,经盐浴等温后,可达σ b=1420MPa,δ=8.7%,α K=118J/cm2的优异综合性能。连续铸造棒材的成分偏析小。锻压后,内部的石墨变成条状;铁素体沿石墨分布呈相应条状,并且数量增多。     

基于C3连续PH曲线的短线段拐角实时光顺算法

为了实现连续短线段加工过程中机床各轴运动的跃度连续,基于PH曲线弧长可解析计算的特点,提出了C³连续实时光顺算法。通过在相邻短线段间构造满足最大近似误差约束的对称PH曲线,实现了直线段与PH曲线衔接点处C³连续的平滑转接。同时采用五次多项式的柔性加减速曲线对光顺后的刀具路径进行速度规划与插补,保证了机床各轴运动的跃度连续。针对相同的刀具路径,通过仿真实验对两种拐角光顺算法进行对比分析,结果表明,所提算法相对于C²连续光顺算法的跃度波动平均下降了44.3%,加工时间减少了4.6%,降低了机床的振动,提高了加工质量和效率,具有更平滑的跃度曲线。     

基于小波多分辨率分析的混沌去噪研究

基于小波多分辨率分析的思想,提出一种降低混沌信号噪声的方法.首先对一个混沌时间序列进行小波分析,得到信号在各个尺度上的不同特性;再对各个高频细节信号进行二次小波去噪;最后对二次小波去噪后的信号进行线性叠加,达到提取真实信号的目的.分别对Rossler系统产生的混沌序列和黄河年径流量混沌序列进行了仿真研究,结果表明了该方法的有效性.     

数控系统中C2连续五次PH曲线插补算法研究

数控系统中传统多项式曲线插补存在弧长多项式和偏置曲线不一定具有有理形式的缺点,目前可以采用PH(Pythagorean-Hodograph)曲线插补解决,但在研究PH曲线插补时,无法保证空间PH曲线C~2连续,这将导致运动加速度的突变,进而影响加工质量。针对上述问题,提出了C~2连续的五次PH曲线插补算法。根据相同插值点下三次B样条曲线的切矢建立方程,得到PH曲线方程中四元数参数的迭代初值,再由速端曲线的积分和插值点间关系建立方程,线性化后迭代求解出四元数参数,从而确定五次PH曲线方程。最后通过MATLAB对空间螺旋线进行插补仿真,采用Hausdoff距离误差来估计实际曲线与五次PH曲线的误差,验证了本文插补算法的拟合逼近效果,具有一定的有效性和实用性。     

NURBS曲面造型中曲线曲面分割问题研究

提出一种基于ＮＵＲＢＳ齐次坐标表示来计算曲线曲面分割问题的方法，把ＮＵＲＢＳ问题转化为四维空间里非有理Ｂ样条问题，就可利用Ｂ样条分割算法来解决，其几何意义明确，求解过程简便易行，便于在ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中实现。     

NURBS曲面造型中曲线曲面分割问题的研究

提出一种基于ＮＵＲＢＳ齐次坐标表示来计算曲线曲面分割问题的方法，把ＮＵＲＢＳ总是转化为四维空间非有理Ｂ样条问题，就用Ｂ样条分割算法来解决，其几何意义明确，求解过程简便易行，便于在ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中实现。     

非均匀有理B样条曲线多分辨率特征几何建模研究

NURBS曲线的几何建模,传统方法是通过模型的控制顶点对曲线进行操作、编辑和处理,繁琐费时,使NURBS曲线的设计变得十分困难。基于一种新的半正交非均匀B样条小波多分辨率技术将单一尺度几何空间变换到多尺度空域和频域空间,NURBS曲线的整体结构和局部细节被转化为曲线的多尺度整体特征和细节特征。通过对这种多尺度特征的编辑、操作和处理有效实现NURBS曲线的几何建模。     

关于螺杆廓形曲线方程的研究

对单螺杆泵定转子的螺旋曲面表面进行理论研究,在已知双参数摆线等距线方程基础上,通过已知内外摆线方程重新推导出了内外摆线等距线方程,并求出了此方程的不可微（即不连续）的点。此方程与现有一般摆线等距线方程相比,由双参数方程转化为单参数方程,将更利于型线的分析与改进。     

关于阀片运动曲线中的干扰问题

这里所及的都是在实践中遇到的实际问题。通过讨论分析及实验证实,这些奇怪的曲线是受到外界或内部的干扰造成的。其假象足以使人们在分析曲线时造成错觉甚至得出错误的结论。因此,有必要总结这些有益的经验教训,并希望能对今后的工作有所帮助。     

连续小直线段速度控制算法研究

针对服装加工中切割路径为连续小直线段的情况,研究了相邻直线段夹角与路径段长度对连续小直线段运行速度的约束,并提出了一种新的速度控制算法。在相邻直线段夹角对拐点速度的约束条件下,提出并应用倒推算法计算各个拐点最大通过速度;小直线段内根据每段的始末速度以及路径段长度按照五段S加减速控制方式进行段内加减速规划,最终获得了加工过程的最优进给速度。最后,通过仿真验证该算法能够实现连续小直线段切割速度的平稳过渡和高速衔接,有效提高了加工效率。     

光纤光栅曲线重建算法中的曲率连续化研究

在医疗内窥镜形状检测方面,传感器的定位精度对病灶的诊断和手术方案的制定起到了关键性的作用。本文在基于利用大长度的光纤光栅曲率传感器进行形状重建的方法上,对抛物、正弦和反正切形式下的理论曲线和实际曲线弧段中的曲率连续化方法进行了优化性研究,提出了三次样条曲率连续化方法。经过实验数据分析得出在算法优化后,对接近光纤光栅弯曲极限的实际曲线弧段中,X、Y方向上使用三次样条曲率连续化法后的坐标点平均拟合精度能够相对提升4.8%和2.2%,成功对二维曲线重建进行了精度改进。同时,曲线的重建响应时间为19 ms,能够满足实时性要求。     

曲线连续箱梁桥动力特性理论与试验研究

曲线连续箱梁桥具有外形美观、能够较好地顺应线形变化、节省建筑空间等特点,因此,该类桥梁结构得到了广泛的应用。桥梁结构的动力特性是桥梁设计、检测中的重要参数,目前关于连续箱梁桥虽然取得了一些研究成果,但还没有形成完整的理论体系。本文以一座4×25m连续箱梁桥为工程依托,对曲线连续箱梁桥的动力特性进行了试验研究,并得出了一些有意义的结论,可为该类桥梁结构设计方法的改进提供基础数据。     

正矢曲线加减速加加加速度连续算法研究

针对传统的加减速算法如S型曲线加加速度不连续、正弦型曲线加加加速度(snap)不连续导致进给过程中存在柔性冲击等问题,提出snap连续的全类型非对称七段式正矢曲线加减速控制算法。通过利用系统最优机械性能,分析最大加、减速度和最大速度的可达性,规划17种速度曲线类型;针对给定轨迹段长度小于系统从起点速度运动到终点速度所需最短轨迹段长的问题,给出该算法下基于给定轨迹段长约束的起点速度和终点速度的可达性校验方法,同时采用盛金公式修正起点速度和终点速度。在自主开发的多轴运动控制器验证所提出的snap连续的全类型非对称七段式正矢曲线加减速控制算法。实验结果表明:在保证snap连续以提高系统柔性及最大加、减速度和最大速度不超限情况下,该算法可规划出17种速度曲线类型;在给定轨迹段长度较短系统无法从起点速度运动到终点速度的情形下,该算法解决起点速度和终点速度的可达性校验及修正问题。     

准均匀三次B样条曲线的多分辨率光顺

研究了准均匀三次B样条曲线的多分辨率光顺法,在B样条曲线两种不同定义及方法的基础上,详细描述了准均匀三次B样条曲线的多分辨率表示,并最终实现了三次B样条曲线的小波分解与重构算法。实例研究表明,多分辨光顺算法在提取高频细节后,能够快速实现对曲线的滤波和光顺,并且在光顺的同时,具有减少控制顶点、压缩数据的能力,兼具简单性和快速性的优点。