基于复合控制理论的矿井提升机下坠控制策略优化设计

为了解决矿井提升机下坠的现象,对电励磁同步电动机电流前馈控制系统分析的基础上,在反馈控制系统中增加前馈校正环节,采用复合控制理论对矿井同步提升机控制系统进行优化设计。通过反馈控制系统与复合控制系统对比仿真实验,验证了复合控制理论优化设计后可以减小提升机的下坠现象。提高了系统的跟随性能和稳定性,通过对比仿真分析验证了复合控制理论优化设计的有效性。     

异步电动机直接转矩控制调速系统的MATLAB仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理,建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,利用MATLAB6.5软件对系统进行了仿真。仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。     

基于MATLAB异步电机直接转矩控制的仿真建模

从异步电动机的数学模型出发,推出了在定子坐标系下直接控制定子磁链和转矩的控制规律。利用空间矢量的概念,推导出了直接转矩控制系统中电压空间矢量的选择规则,根据直接转矩控制原理,利用MATLAB软件中的SIMULINK对异步电动机直接转矩控制系统进行了建模和仿真,实验结果表明直接转矩控制具有良好的动静态性能。     

直接转矩技术的仿真研究

介绍了异步电动机的直接转矩控制基本原理和Matlab软件,以及在Matlab软件仿真平台下的直接转矩仿真模型,并利用Matlab软件对该系统进行了仿真研究,仿真结果验证了该模型以及控制系统的正确性和有效性。     

永磁同步直驱式带式输送机多电动机功率平衡控制策略

为了解决永磁同步直驱式矿用带式输送机多电动机控制系统存在的功率分配不均、安全性低、可靠性差的问题,结合偏差耦合结构,基于模糊自抗扰控制技术建立带式输送机多电动机功率平衡控制系统。对带式输送机电动机电流以及转矩进行调节和补偿,使得各电动机的转矩、电流达到动态平衡,实现各电动机功率负载均衡分配,完成功率平衡方案仿真对比以及空载启动、带载启动仿真试验。仿真结果表明,带式输送机负载突然增加时,功率平衡控制方案能够实现3台电动机的电流、转矩快速响应并在较短时间内达到稳态,实现负载均衡分配,实现多电动机功率平衡控制,达到安全、可靠运行的目的。     

基于直接转矩控制的异步电动机定子磁链自适应控制系统的仿真研究

基于模型参考自适应控制和直接转矩控制(DTC)原理,提出了一种新型的异步电动机定子磁链自适应观测器。它以定子电流和定子磁链为状态变量,并将其应用于直接转矩控制中,从而实现了异步电动机定子磁链自适应控制的直接转矩控制系统。通过Popov稳定理论的推导,确定了定子电阻自适应律。利用Simulink库元件构建了异步电动机定子磁链自适应控制的直接转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明,提出的定子磁链自适应控制的直接转矩控制系统具有转矩响应迅速、转速稳定性较好的特点。该系统便于在线实现,同时对定子电阻变化也有较好的鲁棒性。     

矿用电驱动铰接车控制策略的研究

提出一种用于矿用电驱动铰接车基于功率分配的整车控制策略。发动机-发电机组采用基于油门踏板功率信号和恒磁通励磁PI调节的控制策略,电动机驱动系统基于功率-电流双闭环控制,车辆转向通过等转矩跟随控制自适应差速。建立了包含ADAMS铰接车动力学和MATLAB/Simulink电动机驱动系统的联合仿真模型,对车辆在平地、上坡及不同载重工况下的直行和转向进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的加速性能和转向性能。结合试验验证了转向控制策略的可行性及联合仿真的正确性,为电驱动铰接车的研制提供了技术基础。     

矿井提升机直接转矩控制变频调速系统的MATLAB仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下磁链和转矩的观测模型,基于圆形磁链轨迹控制方案,结合矿井提升机调速系统的特点,利用MATLAB6.5/Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了减小系统转矩脉动的措施。仿真结果验证了该模型的正确性和改善方案的有效性。     

大型矿用自卸车永磁驱动系统研究

在介绍矿用自卸车传统电传动牵引系统的基础上,搭建了永磁驱动系统,并阐述了永磁同步牵引电动机的数学模型和控制策略。根据永磁同步牵引电动机的特性及矿用自卸车的工况特点,提出了高速段的永磁电动机弱磁控制策略。通过仿真和试验,验证了永磁电动机控制策略的有效性。同时,经样车矿山测试,永磁驱动系统较传统电传动(电励磁发电机和鼠笼驱动电动机)系统有明显的油耗改善,对露天矿山节能减排有重要意义。     

基于PWM整流器的矿井提升机励磁系统研究

在分析现有矿井提升机励磁系统结构的基础上,研究了控制系统调节器参数对励磁系统的影响。提出将PWM高功率因数整流器应用于同步电动机他励系统,代替传统的晶闸管励磁系统,减少了原有的三相相控励磁系统的谐波输出、提高了矿井提升机的同步电动机功率因数,使系统更稳定地运行。     

基于SoC嵌入式片上系统应用研究

以片上系统(SoC)为代表的嵌入式应用系统拉开了嵌入式系统发展的大幕,极大的推动了IT产业的发展,给人们的生产、生活带来深远的影响。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,而且对成本敏感,有时对实时性要求较高等。常见的嵌入式系统如手机、PDA、电子词典、掌上电脑、VCD/DVD/MP3 Player、数码相机、游戏机、机顶盒、路由器等,这类嵌入式应用系统对成本比较敏感。还有一些对性能和实时性要求比较高,如通信系统,医疗仪器,航空航天设备以及军事武器上的一些嵌入式应用系统。     

基于互联网技术的智能建筑管理系统研究

随着现代化信息技术的迅猛发展,智能建筑系统集成成为一大研究热点,并为依托于信息技术促进建筑物整体功能的相应提升创造了有利条件。文章介绍了智能建筑系统集成以及B/S模式的特点,阐述了ASP.NET的新特性,对IPMS-智能建筑管理系统的研究与实现加以分析和讨论。     

浅谈对三项监察的认识

结合辽宁的监察工作,谈一谈对三项监察的认识。     

基于小波分析理论的风机故障诊断技术研究

基于小波分析理论,针对风机动静碰摩故障信号进行了小波分析,利用特定频带的信息进行故障诊断,并通过对实验数据分析有效地提取了故障特征,验证了该方法的正确性和有效性。该研究为对风机振动信号进行分析处理,进而为实施故障诊断提供了有效的方法。     

基于Inventor系列化零部件库的开发与调用研究

系列化零部件在设备设计中被大量而频繁地使用。目前,在CAD软件中并没有现成的系列化零部件模型库。过去,设计人员需要对CAD软件编程进行二次开发,来建立这类零部件模型库。详细阐述了利用Inventor的iPart功能开发设备的系列化零部件模型库步骤、要点及其调用方法。该研究对通用设备设计手段的创新和所有系列化零部件的设计与创建都具有指导意义。     

使用Inventor创建端盖工程图的问题及解决办法

为了将端盖上的多种孔及凸台结构表达完整、清晰,需采用复合剖和向视图。使用Inventor软件不能直接生成这2种视图,对如何利用已有的工具创建这2种视图进行了研究,给出了关键技术和解决办法,为工程图的创建探索出了一套新型实用的方法。     

Studies on copper coating on carbon fibers

The weak interface bonding of metal matrix reinforced by carbon fibers is the central problem of fabricating such composites. Depositing copper coating on carbon fibers is regarded as a feasible method to solve the problem. In this paper, copper coating has been deposited on the fibers through both electroless deposition and electroplating methods. Two kinds of complexing agents and two stabilizing agents are taken during the electroless plating process. The solution is stable, and little extraneous component is absorbed on the surface. After adding additive agents and increasing the concentration of H2SO4 to the acid cupric sulfate electrolyte, the "black core" during usual electroplating process is avoided. The quality of copper coating is analyzed using SEM and XRD, etc.     

基于AutoCAD的三维建模研究

叙述了复杂地质体三维建模在Adina中自下而上依次建立点、线、面和体的方法,其中面和体的定义需要手工完成,费时费力.用VC编写了AutoCAD To Adina三维建模程序,实现了点、线、面和体的自动定义,大大缩短了Adina三维建模的周期.实例表明,该方法具有较大的实用价值.     

基于LCL滤波的三电平有源滤波器研制 基于LCL滤波的三电平有源滤波器研制

永城煤矿部分矿井提升机系统采用直流电动机调速设备,产生谐波,污染电网。针对这一问题,本研究研制了一套基于LCL滤波的三电平有源滤波器以降低系统谐波。该装置采用二极管箝位型三电平拓扑结构,通过电容电流反馈的有源阻尼方法进行谐振抑制,并且将智能化粒子群算法应用于LCL滤波器参数设计。本研究所采用理论及方法,经仿真验证证明其正确可行,可以有效降低系统谐波。通过样机实验结果证明,所研制的有源滤波器可以有效补偿直流提升系统产生的谐波,将电网谐波含量控制在5%以内,满足国家标准。     

凿井井架在加工及安装中几个问题的探讨

钢管凿井井架是建井单位常用的建井设备，它的应用比较广泛，文中就井架加工及安装中出现的问题进行阐述并提出了改革方案。