基于DSP＋FPGA的烟包包装缺陷视觉检测系统研究

提出了采用机器视觉技术,对卷烟企业生产的烟包进行图像识别及检测的DSP FPGA硬件平台设计方案,并对烟包包装缺陷检测的软件实现进行研究,提出选取图像强度分量进行灰度处理,选择合适的二值化和滤噪方案对图像进行二值化及滤噪处理,最终在二值化图像中进行包装检测的过程,为烟包高速自动化包装检测提供一种高效可行的实施方案.     

基于多光谱分析的烟包外观检测系统

目的为了解决卷烟厂在烟包外观检测中,包装纸与透明纸难以同时检测的难点,设计一种对称式多光谱分析的烟包外观检测系统,以用于FX-2型包装机。方法该系统选用可调式支架、稳定的LED、高速多光谱CCD光源来捕获卡槽中烟包的待测面,将获取的多光谱图像传入高性能工控机,并对各子带图像联合进行处理。结果该系统可以通过一次成像同时检测包装纸和透明纸。结论该系统结构合理,易于安装与维护,检测精度高,参数可调,系统稳定可靠。     

一种基于XC164CS与视觉检测的控制系统设计

本控制系统以16位微控制器XC164CS为核心控制器.采用伺服系统的位置控制模式来驱动运动部件,利用高速光耦TLP521-4对按钮开关、频闪光源和光纤传感器进行光电隔离;采用光纤传感器和伺服编码器反馈信号优势互补的控制策略.并从控制系统的分析与设计,曝光管时间与光源频率关系的分析和载物台的运动和CCD取像频率的关系的分析等方面做了深入的研究与论证.本控制系统已经成功应用于PCB光电外观检查机系统.实验表明该系统具有控制和定位精度高,误差小,稳定性高和方便灵活的参数修改等显著性能.     

基于远程控制的VXI开发管理系统

以开发某大型VXI测试系统为背景,在不增加硬件投入,又能加快开发进度的前提下,提出基于远程控制来实现VXI开发管理系统,文中介绍了两种远程控制实现方法：基于VNC协议和基于Citrix终端服务架构,系统中,开发人员在本地以“透明”方式控制VXI主机,实现分布式调试,根据优先级合理调度开发人员的调试工作,从而有效地提高了VXI系统的利用率,加快了测试系统的开发进度。     

基于视觉的机器人在管道检测中的远程控制研究

研究了在管道环境下,基于视觉的机器人管内运动导航问题。提出了一种机器人管道内的视觉导航策略,研究了障碍物识别、弯道识别关键技术;根据管道检测机器人系统的特点,设计了基于C/S模型的网络实时视频传输系统,采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码。实验显示所研制的系统不仅能保证机器人图像传输的实时性,而且能实现多信息的同步。     

基于倍福PLC的779型条盒包装机烟包制动系统的改造

目的 为解决FOCKE-FX 779型条盒包装机因故障引起的设备快速停机,复位启动后因烟包制动系统不稳定而造成的烟包擦碰、夹烟问题,设计一套基于倍福PLC的烟包挡块机构,辅助原机制动系统完成烟包的准确定位.方法 通过设计电气控制逻辑,在倍福PLC中完成控制程序编写,将原机制动气囊正压空气接通信号和烟包堆垛到位信号关联到挡块机构的控制电磁阀,实现烟包挡块机构与烟包制动系统的控制一致性,同时保证挡块机构按照设定控制次数7次,配合原制动气囊对烟包进行制动,增强制动系统的稳定性.结果 改造后的烟包制动系统稳定性得到明显提升,消除了因烟包定位不准出现擦碰而带来的产品质量隐患,779型条盒包装机的总停机率由5.08％降低到2.27％,设备"产质耗"指标得到明显改善.结论 烟包挡块机构工作稳定,功能可靠,后期免维护性强,满足了生产设备稳定性需求,能为同类型问题的处理提供参考和借鉴.     

加装FX2包装机的小包视觉检测

目的 针对青岛卷烟厂现有FX包装机型生产中,没有检测烟包外观完好的设备,设计安装一套小包视觉检测装置,将高速生产中产生的不合格烟包准确剔除。方法 通过安装高速PLC和视觉采集相机,利用软件图像处理功能将采集照片进行处理分析,输出结果到上位机,控制电磁阀将缺陷烟包准确剔除。结果 经过数月的实验,在改进后的抽检中,玻璃纸缺陷次数由13降低为1,剔除数量为318盒;商标纸缺陷次数由23降低为0,剔除数量为766;内卡纸缺陷次数由14降低为1,剔除数量为160。可看出无检测的生产中存在大量缺陷烟包漏剔现象。结论 经过安装调试投入正常使用,该检测系统性能稳定可靠,能有效地降低产品的质量隐患。     

汽车车身视觉检测站分布式控制系统

研究了分布式控制在汽车车身视觉检测站中的应用，提出了以ＰＣ机为主控机，以５１单片机为下位机的分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件，对数据通信部分进行了较为详细的研究，对信息传输的帧格式，指令编码、信道访问控制方法等制定了有关协议并介绍了部分软件的设计方法。     

基于图像处理的药片包装视觉检测系统滤波算法

目的为了有效滤除药片包装视觉检测系统中的噪声,提升图像清晰度,保证后期图像分割、边缘处理顺利进行。方法针对药片视觉检测图像中存在大量不确定噪声,提出一种自适应模糊神经网络的图像滤波算法。在模糊神经网络结构中引入一个鲁棒性较强的隶属函数,并通过梯度下降法对模糊神经网络中的参数进行优化训练,利用优化后的网络结构对被噪声污染的图像进行滤波处理。结果仿真结果表明,该算法能够在保留较完整的图像边缘和重要细节的前提下,有效滤除药片中的噪声。结论该滤波算法有效提高了药片图像的清晰度,对于后期药片图像分割以及边缘化处理具有重要意义。     

全自动泡罩药品包装视觉检测控制系统设计

目的为了提高泡罩药品包装的检测效率,降低生产成本,提升药品包装质量。方法设计一套基于DSP和触摸屏的泡罩药品视觉在线检测系统,利用TMS320 DM365芯片完成泡罩药品图像的处理和核心控制,由触摸屏和LCD液晶显示屏实现控制系统在线监控和图像处理结果显示,并在硬件结构基础上完成控制系统软件设计。结果通过对该系统的实验测试可知,该系统准确检测率高达100%。结论该控制系统能够实现泡罩药品包装缺陷的快速检测,检测准确率较高,大大降低了劳动强度,有效降低了生产成本。