平头式塔机起重臂三角变高度节设计方法研究

本文以塔机起重臂三角形变高度节为研究对象,分析变高度节上弦杆的倾斜度和组对腹杆相对水平线的夹角等几何形状参数对腹杆受力状态的影响。以经典力学理论为基础建立力学模型,推导出腹杆的轴力表达式;研究平头式塔机起重臂上弦杆倾角和载荷位置对腹杆轴力的影响,寻求使得变高度节腹杆受力状态最小的合理几何参数布局,为平头式塔机起重臂变高度节的设计提供理论参考。     

一种塔机起重臂新型焊接工装

起重臂焊接在塔机制造中属于一种繁重的体力劳动 ,我国加入WTO后 ,我们的产品出口到欧美等国家 ,需要通过SA80 0 0 - 2 0 0 1《社会责任》这张通行证。降低劳动强度 ,改善工作环境 ,成为我们国内企业的当务之急。国内大部分塔机厂家由人工直接焊接起重臂 ,即先将起重臂的下弦接头与下弦放在工装上依照图样点焊牢固 ,再将上弦接头和上弦在工装上点焊牢固 ,然后依次将直腹杆、斜腹杆点焊牢固 ,再将整节起重臂从工装上吊下来时效处理后 ,进行全焊。这种焊接形式缺点就是将点焊组装后的起重臂由工装上移至地面 ,由人躬着腰完成起重臂的焊接。…     

塔机变幅小车防断绳保护装置

塔式起重机变幅小车在起重臂上运行速度最高可达 ６０ ｍ／ ｍｉｎ,当变幅钢丝绳断裂时,由于变幅小车的惯性和臂架的坡度,变幅小车将继续无控制运行,造成事故,因而变幅小车上必须加装防断绳保护装置。本文介绍两种变幅小车防断绳保护装置。 第１种：利用起重臂下部的水平腹杆作障碍物制动变幅小车,见图１。其中件１是起重臂水平腹杆,件３是刹车杠杆,件２是压杆。件３及件２在尾部均有坠重,在无外界约束时,它们在重力作用下均能绕各自铰点转动。正常工作时拉动变幅小车行走钢丝绳穿过件２的长槽,由于钢丝绳拉直,件２不能在重力作…     

塔机无缝钢管相贯曲面加工

我厂生产的QTZ60型内爬塔式起重机,其塔身、塔帽、起重臂等钢结构件均采用无缝钢管焊接。由于我们所用的规格较多,且腹杆与主弦杆交接处的端面形状都为相贯曲面,见图1,这就给加工腹杆带来了一定的困难。在不断摸索和反复实践的基础上,采用车床配合夹具单刀铣削的加工方法,加工出无缝钢管相贯曲面。保证了加工质量,提高了工作效率,并使塔机几何尺寸及整体美观都得到了保证。加工腹杆相贯曲面所用夹具见图1。具体加工步骤如下:     

一起塔机超载引起的事故

３月５日上午１０时许，杭州某建筑工地一台正在吊运钢管的塔式起重机，突然发出了沉闷的响声，人们举目望去，只见往日笔直的塔机歪了，塔机上部向建筑物倾斜，塔机的吊钩上还吊着一捆钢管，在半空中摇荡，塔机发生事故了。发生事故的塔机是QTZ５０１２自升式塔式起重机。该塔机起重臂装了４６m长，塔身已升至９０m高，装有６道附着装置，最高一道附着装置距起重臂杆铰点２２m。发生事故的现象是：在这一道附着装置上，三根附着杆中的一根附着杆的调节丝杆被扭弯，调节丝杆上连接耳板也被扭弯，但这二点都没有断，造成塔身被拉向建筑物，…     

QLY1560轮胎起重机

根据国内陆上风电场建设向丘陵、山地发展的大趋势研发了QLY1560轮胎起重机,其塔身与起重臂均采用3节伸缩腹杆插销连接桁架结构,利用双变幅机构实现起重臂的自扳起,更加符合风电建设市场的发展需求。简要介绍了该机的基本结构、工作原理、性能特点、关键技术、转场过程等。     

塔式起重机起重臂臂尖挠度计算分析

以某型塔机结构变形分析为基础，研究塔身、上下支座、起重臂等的变形对起重臂臂尖挠度的贡献量，并以此为指导提出降低起重臂臂尖挠度的措施。     

起重臂的维护和修理

起重臂是起重机的重要部件之一，加强起重臂的维护和修理是确保起重机正常和安全作业的重要一环。现根据国内外资料，对造成行架式起重臂损坏的原因和维修方法等问题略陈管见。1起重臂损坏的原因桁架式（格构式）起重臂是塔式、履带式等起重机广泛采用的一种起重臂，用钢管、型钢等钢材焊接而成。作业时受力情况十分复杂，除臂架自重载荷外还承受吊具和重物的载荷、风载、牵引钢丝绳的牵引偏载、回转引起的侧向动载荷等。上述载荷的反复作用使臂架受力部件产生弯曲疲劳，当超过钢那件的疲劳强度极限时致使臂架断裂。违反操作规程，超载斜吊…     

复杂场地两台塔机的拆卸方法

笔者在从事设备管理工作中，曾多次组织塔机的拆卸、转移和安装工程，本文谈谈其中两次特殊的塔机拆卸过程。1995年8月，某现场采用的塔机为300kNm，平衡臂长约9m，起重臂长40m，被安装在一个20m×３０m的天井中(见图1)，天井旁仅留出了一个宽6m、高4m的混凝土现浇结构的出口，天井周围被12层高的建筑物包围，因此，采用常规的拆卸方法根本无法实现。通过仔细观察，看到该塔机靠近塔帽的那根拉杆所拉的一段起重臂长为12m，塔机中心距东西两侧的建筑物距离各长15m。因此，采用了以下的拆卸方法：(1)首先降塔，使塔机的起重臂靠近楼面，并在…     

塔式起重机安装错误一例

笔者爬上一台已运行两个月余的沈阳建机厂产G25／15型塔式起重机进行例行检查，发现起重臂明显呈弧形弯曲，最高点在短拉杆与起重臂连接处。为了排除视觉原因造成的错觉，又爬上相邻塔机进行水平观测，证实确是起重臂变形弯曲，目测高低相差约20cm-30cm。     

9125TC型吊车接长臂杆侧向自身扳起成功

9125TC型吊车,是日产大型汽车式起重机,最大额定起重量为127t;桁架组合式起重臂;臂杆最大允许接长100.59m(其中主臂杆为82.3m,副臂杆为18.29m)。该吊车性能表中明确规定,当桁架式起重     

火焰矫正在塔机制造上的应用

在塔机钢结构制造中,常因电流、材质、工艺等诸多因素的影响,使结构件产生变形,用常规机械法矫正无法实施,在现场常使用火焰矫正。下面以实例说明火焰矫正的方法、步骤及注意事项。1　起重臂下挠的矫正图1为臂长50ｍ的起重臂示意图,由7节臂架图1组成,上弦杆为89ｍｍ无缝钢管,下弦杆为两根8#角钢扣方焊接而成,斜腹杆、水平腹杆均为50ｍｍ无缝钢管。组装后检查,全长挠度60ｍｍ,Ｆ′点为上翘的起点。矫正修复时,把曲线部分看成是由4、5、6节臂相同的曲率积累而成,所以只要矫正这三节臂架即可。将臂架置于平台,使直线臂段着地,这是为了使下…     

动臂式塔机起重臂参数化计算系统的研究

本文利用参数化思想将繁琐的动臂式塔机起重臂设计计算简化，研发了一套交互性高的计算系统。该系统可以实现多种类型动臂式塔机起重臂建模，并对起重臂进行全域加载，根据加载结果及预设杆件材料判断起重臂杆件的合格性，提出合理的设计方案及更改意见，生成Word版本说明书，提高了动臂式塔机起重臂设计计算的效率。     

平头塔式起重机起重臂动态性能的多目标优化

以某平头塔式起重机起重臂结构为设计原型，运用有限元方法对该起重臂建立参数化模型来进行结构分析、模态分析以及谐响应分析，并将得到的参数导人iSIGHT程序中。通过采用非支配排序遗传算法（NSGA—Ⅱ），以该起重臂结构重量最小和二阶固有频率符合塔式起重机设计规范为目标，对该起重臂结构的动态性能进行多目标优化，最终得到多目标优化的Pareto最优解集。探讨了将平头塔式起重机起重臂动态性能作为结构优化设计目标的方法，并阐述了其实际应用的效果。     

基于动力学分析的起重臂伸缩抖动研究

起重臂作为中小吨位起重机主要承载结构件,其伸缩过程易产生抖动现象,严重影响作业安全和效率。论文首先通过理论研究分析起重臂抖动原因。然后利用ADAMS建立起重臂及其绳排伸缩系统动力学模型,通过动力学分析和优化起重臂抖动的因素。最后对得出的起重臂绳排及滑块结构等改进措施方案。为今后起重臂及伸缩机构的设计改进提供借鉴,提高起重机臂架作业安全及效率。     

塔式起重机起重臂坠落事故剖析

某工地发生一起塔机起重臂坠落恶性事故，造成2节塔身和5节起重臂报废，司机室损伤，工程停工23天。     

塔式起重机起重臂优化分析

目前，在塔机起重臂设计中，采用类比试算较多，其设计方案虽能满足要求，但因参数不匹配，起重臂受力和应力分布不合理，从而增加了起重臂重量。随着塔机的广泛应用和大型化，起重臂的参数匹配和结构优化愈加重要。本文利用有限元方法对起重臂的建模、约束处理作了探讨，在此基础上对QTZ630塔机起重臂进行了优化分析，得到了起重臂优化后的结构参数，并对获得的成果进行了分析。     

平头式动臂屋面起重机起重臂设计方法

研究了平头式动臂屋面起重机起重臂截面参数的确定方法,根据起重臂水平状态下工作时的受力状态特点得到各节上下弦杆应力计算表达式,以各节起重臂受力状态基本一致为原则设定各节起重臂根部应力值。再使各节起重臂根部设定的应力值与起重臂仰起状态的整体稳定性等效应力值基本相等,得出合理的起重臂截面尺寸,应用MATLAB软件对起重臂截面尺寸关系进行实例分析,为平头式动臂屋面起重机及类似塔机起重臂截面尺寸设计提供新的方法。     

起重臂拉杆轴孔间隙对塔机安全使用的影响

１概述塔式起重机起重臂拉杆的结构型式，主要有软性拉索和刚性拉杆两种。目前国内使用的起重臂拉杆多数为多段拼装式刚性拉杆，其接头的结构型式为耳板加销轴连接，销轴的防松脱措施主要是采用轴端钻孔，安装开口销。为了易于销轴的安装，此处的设计都采用间隙配合，而间隙的大小是否会影响塔臂的安全使用呢？答案是肯定的。２００１年５月，安装在某建筑工地的一台塔式起重机，在吊运一捆钢筋的过程中，起重臂拉杆从塔顶端部耳板连接处突然脱落，起重臂连同成捆的钢筋砸向楼面，造成了机毁人亡的重大安全事故。通过事故现场的勘察和处理，…     

第五讲 轮式起重机的变幅机构和回转机构

一、轮式起重机的变幅机构1.轮式起重机变幅机构的类型轮式起重机依靠改变起重臂仰角或伸缩吊臂来变幅。驱动起重臂仰俯的方式可分为挠性变幅和刚性变幅两种。起重臂上作用有吊重、风载、起升绳拉力和拉臂绳拉力。以起重臂为分离体,对起重臂下铰点取力矩平衡方程式得拉臂绳的拉力为: