二次曲面典范形式的矩阵变换及其在“状态深阱”设计中的应用

通过矩阵变换得出二次曲面的典范形式，由被控对象及其初值设计“状态深阱”为二次曲面的典范形式，得出了“状态深阱”和切换面系数所满足的方程。     

双线性变结构控制系统滑动模态方程的稳定性分析

使用等价控制方法构成双线性变结构控制的滑动模态方程,该方程右边的函数在实数域内不连续,是一个高度非线性微分方程组,分析了这类方程的特殊性,提出了“状态深阱”的概念,研究这类方程的稳定性,给出了使用庞克莱－李亚普诺夫第一近似定理的附加条件,讨论了一个四阶系统在具有两个切换面时的滑动态模态方程的限定范围稳定问题,给出了数字例子的计算机仿真结果。     

一类非线性系统的鲁棒有限时间控制问题

讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题。通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题。     

一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制

针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的闭环控制子系统;再根据滑模变结构控制理论得到最终的控制律,并在随机系统满足随机I^to微分的前提下,基于Lyapunov方法证明了滑模的可达性和不确定随机系统闭环鲁棒稳定性.数字仿真结果验证了该算法的有效性.     

不确定线性中立型时滞系统鲁棒镇定

考虑了一类同时具有状态和输入时滞的中立型不确定线性系统在状态反馈控制律作用下的鲁棒镇定性,通过构造Lyapunov函数,得到了相应闭环系统渐近稳定的充分条件,并利用Schur补引理将其化为线性矩阵不等式,仿真示例表明控制律设计的有效性,且易于求解.     

静不稳定系统低频强迫振动控制

本文讨论静不稳定系统在低频干扰下稳定振动的控制问题,提出保证振幅小于规定值之下而控制代价最小的方案—超补偿的控制律。这种控制律使系统处于干扰力与发散力互相抵消的状态,从而在稳态振动中控制力仅须维持这种状态,而毋须直接用以平衡干扰力或发散力。在理论上,对强静不稳定系统,稳态时控制代价接近于零,而弱静不稳定系统为了保证幅度低于规定值,要控制力与发散力一起抵消干扰力的作用,付出代价反而要大一些。但也比纯比例控制要小。     

提高雪崩击穿电压新技术——深阱终端结构

研究了深阱终端结构提高击穿电压的原理,模拟分析了阱中介质、阱深、阱宽及阱表面场板对击穿电压的影响。结果表明,带有场极的深阱终端结构可以提高击穿电压到平行平面结的90%。同时,深阱终端结构在不减小散热面积的情况下,还大大减小了结面积,减小了漏电流,有助于改善器件的频率特性,提高器件的稳定性。     

带参数扰动非线性系统的变结构控制

考虑了带系统参数扰动的非线性时变系统的变结构控制的设计问题.首先,给出了一个状态决定的微分Ricatti方程,在一定的假设条件下,该Ricatti方程可解;其次,由此Ricatti方程的解,设计出系统的滑动区域,在此滑动区域内,给出系统的控制律,在滑动区域外,此控制律在有限时间内将系统轨迹拉入滑动区域,而在系统之外,此控制律使系统渐近稳定.     

不确定时滞系统的可靠保性能控制

对一类不确定连续时滞系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题.应用线性矩阵不等式处理方法,导出系统可靠保性能控制律的存在条件,并且给出所有可靠保性能控制律的参数化表示.在此基础上,进一步得到最优可靠保性能控制律的设计方法.对于部分执行器完全失效情况有待进一步研究.     

欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法

针对欠驱动自治水面船的镇定控制问题,提出了一种光滑时变反馈镇定控制律.基于全局微分同胚坐标变换将欠驱动自治水面船的数学模型转化为级联形式的非线性系统,并证明了原系统的镇定问题可简化为级联子系统的镇定问题.通过在状态反馈控制律中增加指数收敛控制项,获得了具有指数收敛速率的时变光滑镇定控制律,并证明该控制律能保证原系统的全...     

一声叹息——读铁凝的《永远有多远》

在《永远有多远》中,铁凝塑造了以白大省为主的形形色色的男女形象。解构了女性寻找“父亲(男性)家园”的神话,又拆除了对女性“天使/妓女”二分的男权沙文主义的篱笆,也探询了女性置身于男权中心文化“被看”的现实处境,在对女性自我意识萎缩和倒退的揭示上,小说给予读者不少的启示和惊觉。     

都市的"动"与"静"

都市是由 动 和 静 两部分因素组成的一种次序状态 .两者之间的协调关系对都市里的人们起着潜在的影响 .通过分析街道景观设计中这种构成关系 ,尝试把人们的生活、工作、娱乐活动融入到都市的环境中 .     

地方政府公共行政中的"塔西佗陷阱"探析

当前,由于各种原因导致地方政府在公共行政中陷入了"塔西佗陷阱". "塔西佗陷阱"的实质是社会公众对政府的政治信任问题. 要提高社会公众对地方政府的政治信任,破解"塔西佗陷阱",不但要确立明晰的产权关系,树立正确的政绩观,还要建立完善的制度体系,依法实行"阳光行政",同时正确引导公共话语、构建服务型政府、加强公职人员诚信建设.     

《查特莱夫人的情人》中劳伦斯对"和谐社会"的渴望

“和谐社会“指的是社会系统各组成部分、各要素处于井然有序、相互协调的状态,具体体现在人与人的和谐、人与自然的和谐.从劳伦斯的晚期作品《查特莱夫人的情人》小说文本中,我们不难发现这种“不和谐“状态在当时英国的存在;但从更深层次来看,劳伦斯对“不和谐“状态的揭露和描绘恰恰流露出他对“和谐社会“的深切渴望.     

对侵占罪犯罪对象的重新解读

侵占罪是新刑法增设的一个罪名。在司法实践中,由于对条文中所规定的“代为保管的他人财物”、“遗忘物”、“埋藏物”以及财物的性质在理解上的不同,以致于在认定这类行为是否构成犯罪、是此罪还是彼罪等问题上有着较大分歧,本文将对侵占罪的犯罪对象进行较为深入地探讨。     

建筑结构离散变结构控制的组合趋近律方法

抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决离散变结构控制的抖振问题,采用了一种含有组合趋近律的离散变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。依据所采用的组合趋近律推导了控制律的表达式,并且针对最大控制力受到限制时的情况,引入了饱和控制方法。以一个3层剪切型建筑结构模型为例验证所提出的离散变结构控制方法的有效性,算例分析结果表明,所提出的离散变结构控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应,同时控制系统的抖振很小,从而保证控制系统具有稳定的性能。     

论“入世”对中国法律文化现代化的促进意义

“入世”将加速中国法律文化的现代化。从法律文化的表层结构来说 ,加入WTO ,中国必须一揽子接受其法律原则 ,通过立、改、废来达到与WTO法律原则一致 ;从法律文化的深层结构来说 ,“入世”之后 ,将对中国法律思维产生重大影响 ,将逐渐排除中国人畏法、远法的心理 ,而不断培养起崇法、依法的心理     

关于黎曼空间中子流形的“弯曲”

对黎曼空间中的子流形可以定义一种几何量,我们称之为“弯曲”.文中给出了“弯曲”的几何意义,并指出它是曲线的曲率和超曲面的法曲率的联合推广.文章从局部和整体两方面,考察了“弯曲“对于子流形的几何性质的刻画.     

民族,还是"族群"?--释ethnic group术语的涵义

氏族→部族→民族是人们共同体演进的普遍规律。从20世纪80年代末90年代初以来在我国社会人类学和民族学刊物上大量出现“族群”字眼,引起各方面关注和不解,造成这种现象的原因是某些民族学者对英文术语“ethnic group”的错误理解造成的。为此,本文通过对“ethnic group”一词含义的研究,指出“ethnic group”是民族,不是族群,建议术语使用规范化,促进社会人类学的发展。     

The even device fabricated by the deep etched binary optics technology for the exposure system of the quasi-molecule laser

By applying the specific properties and the fabricating technology of the deep etched elements presented by us, the even device of deep etched binary optics has been designed and fabricated which can be used in quasi-molecule laser exposure system. This even device is light in weight, easy to adjust and has a high utilization rate of energy and is able to project well-distributed light beams. So it is better than the conventional one which was an array made up of quartz sticks. The properties and designed parameters were studied and simulated. The fabricated even was precisely tested by high precision Alpha-Steper. The testing result of the surface relief structures of the even has been profoundly analyzed by introducing "boundary errors". The theory agrees well with the results of the experiment. This is the first successful application of the deep etched theory and technology of binary optics to the exposure system of microfabrication.