智能电动执行机构

由西安自动化仪表二厂与西北工业大学联合研制的智能电动执行机构有角行程和直行程两种,它可与 DDZ-Ⅱ、Ⅲ型电动单元组合仪表中的变送单元、调节单元等配套,构成各种控制系统,自动操纵风门、档板、阀门等机械设备,以实现自动调节的目的。该产品已通过鉴定,批量生产。1 工作原理智能电动执行机构由智能伺服放大器,数显式电动操作器,带位置发送器的执行机构组成,其原理框图如下所示。     

采用复式谐波的智能电动执行机构

介绍一种采用复式谐波齿轮传动的智能电动执行机构，结构紧凑，传动精度高其控制器是以单片机为核心，采用闭环控制提高了系统的控制精度和稳定性，较详细地介绍了系统和控制器的硬件和软件，给出了样机的实测结果。     

现场总线智能电动执行机构的研制

主要介绍了基于现场总线的智能电动执行器特点、结构原理和软件设计,具体对电子控制器的输入输出回路、控制电路、驱动电路以及位置发送电路等作了分析、介绍。     

基于DSP的电动执行机构的设计与实现

智能电动执行机构的研究是工业控制领域的热点问题之一.本文论述了一种基于DSP的电动执行机构的研究工作.本电动执行机构采用三相混合式步进电动机为动力、以DSP为控制核心、可接收模拟、开关及数字等各种阀位指令信号,实现精确控制.执行机构的控制器能够通过ZigBee与遥控器通信,实现了非侵入式的参数设定和配置.本文介绍了电动执行机构的结构特点及其软硬件设计,并对其中的一些重点问题进行了讨论.     

智能变频电动执行机构的设计与实现

智能变频电动执行机构控制系统采用的控制器集成BLDC电机驱动,具有智能变频型电动执行器所有功能要求.取得了电动执行器在变频技术和智能技术的全面突破.作为工业控制的核心单元,可极大地提高控制系统的性能及可靠性,被广泛应用在各行业工业控制系统中.本文重点介绍整个智能变频控制系统的软硬件设计与实现.     

RK-Z系列智能电动执行机构性能的特点及应用

本文介绍了一种新型智能电动执行机构工作原理、设计思路、技术特点和新技术的应用情况，突出了RK—Z系列智能电动执行机构的优越性。     

基于单片机的电动执行机构

介绍了一种基于单片机AT89C2051的电动执行机构，给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序框图。其具有体积小可靠性高、成本低、精度高等特点。     

伯纳德电动执行机构

天津市自动化仪表七厂引进法国伯纳德公司的电动执行机构制造技术,生产该公司的角行程、直行程和多转式三大系列200多个品种规格的产品。在自动调节系统中,角行程电动执行机构主要和蝶阀、球阀及其它角位移调节机构配套;多转式电动执行机构主要与截止阀、闸阀及其它多转式调节装置配套;直行程执     

"DDZ-S系列电动执行机构"讲座第4讲 ZPE-2043型智能伺服放大器

１概述 ＺＰＥ－２０４３型智能伺服放大器是随着微电子技术发展而开发的一种新型电动伺服放大器。它与ＳＫＪ、ＳＫＺ系列执行机构组合,可构成高性能的智能式电动执行机构。 与传统的伺服放大器相比,主要有以下几个特点： ①主要技术指标先进。基本指标,如基本误差、回差、死区等均已达到或接近世界先进水平。 ②采用先进的微机技术,具有自校正、自诊断和ＰＩ调节以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能,使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性,使不能进行阀芯形状修正的阀（如蝶阀）也可改变流量特性,可…     

基于DSP和CAN总线的航空发动机智能位置控制器

作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线和数字信号处理器(DSP)的智能位置控制器的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法。DSP实现智能执行机构的闭环控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换。实验结果表明:提出的智能位置控制器取得了良好的控制效果,且对提高系统的测量精度和航空发动机的分布式控制研究具有重要意义。     

基于DeviceNet现场总线的电动执行器控制系统开发

介绍了具有DeviceNet现场总线通信接口的电动执行器的开发过程。保留了原有电动执行器现场控制功能,增加了DeviceNet远程控制和故障信号的采集。给出了软硬件实现方案和程序流程图,并详细讨论了DeviceNet对象模型的建立和在Keil C中对象化的实现方法。该电动执行器支持组态软件的接入并实现与其他DeviceNet现场总线产品的互连、互操作。     

一种脉冲多普勒雷达数字信号处理机的设计

针对某型脉冲对多普勒雷达的信号处理要求,设计了一种全数字化信号处理机。该信号处理机采用"ADC+FPGA+DSP+存储器"结构,具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等优点。重点讨论了信号处理中数据采集、脉冲积累及目标检测的方法和实现。     

基于视觉的手势识别方法及其在数字信号处理器上的实现

针对手势识别算法复杂度高、在嵌入式系统上运行效率低的问题,提出一种以定点运算为主的基于形状特征的手势识别方法。采用内部最大圆法和圆截法提取特征点,在手掌内部寻找一个最大圆来获取掌心坐标;同时根据指尖的几何特征,在手形边缘以画圆的方式获取指尖,从而得到手势的手指数、方向和掌心位置等特征信息;再对这些特征信息进行分类并识别。通过对算法进行改进,完成了在数字信号处理器（DSP）上的移植。实验证明该方法对于不同人的手具有适应性,适合在DSP上处理,与其他基于形状特征的手势识别算法相比,平均识别率提高了1.6%~8.6%,计算机对算法的处理速度提高了2%,因此所提算法有利于嵌入式手势识别系统的实现,为嵌入式手势识别系统打下基础。     

基于C8051F330的低成本电动执行机构智能伺服控制器研究

介绍了利用一种高性能的单片机C8051F330应用于电动执行机构智能伺服控制器的实现方法。C8051F330内部集成了众多的功能部件,是真正的混合信号在片系统,它的价格还非常低廉,能大大降低整个系统的成本。     

基于压电双晶片的微型无人机增稳驱动系统研究

研究了一种,基于压电双晶片的微型无人机增稳驱动系统,并设计了一种基于升压电路原理的压电驱动电源,该驱动电源采用机载电池供电,通过 0～5V 控制信号控制其运动,对驱动电源的动态特性进行了测试.同时为实现对整个驱动系统的自适应控制,采用光纤 Bragg 光栅(FBG)传感器对压电双晶片的位移变化特性进行了测量.研究结果表...     

基于ASIPM的三相异步电机直接转矩控制系统设计

ASIPM(专用智能功率模块)是一种新型的功率模块,旨在简化电机驱动系统的设计,提高系统性能,减小系统体积和成本。本文介绍了直接转矩控制的基本原理,开发了基于DSP和ASIPM的三相异步电机直接转矩控制系统,并给出了软硬件的设计方法。实验表明系统具有较好的动态性能。     

基于双核数字信号处理器的人脸识别门禁系统

为了解决传统的人脸识别门禁系统稳定性差、处理速度低的问题,提出了基于双核数字信号处理器（DSP）的人脸识别门禁系统设计方案,研究了系统的结构组成和软件实现技术,利用双核技术和代码优化技术提高识别速度。实验结果表明,系统稳定性好,识别率高,识别速度较快,有较好的实用效果。     

LabVIEW在数字信号处理教学中的应用

针对数字信号处理教学的现状和存在的问题及LabVIEW软件的功能,提出了将LabVIEW应用于数字信号处理的教学中。并以滤波器设计与帕塞瓦尔定理验证的LabVIEW辅助教学为例,指出将LabVIEW运用于数字信号处理教学中的优点和该方法的可行性。     

Digital control of an electromagnetic suspension system using the TMS-32020 signal processor

Dynamics and control of electromagnetic suspension (EMS) systems for noncontacting vehicle suspension have been extensively studied during past two decades. Due to the inherent nonlinearities and open-loop instability of the EMS system, excitation control of vehicle suspension electromagnets is accomplished either through precision analogue controllers or by using large on-board computer systems. Drift and inflexibility are design constraints of the former, while the latter has significant capital costs. With the availability of low-cost, high-speed and wide data-byte VLSI devices, use of digital techniques to control high-speed analogue systems is now becoming feasible. This paper establishes a framework for the real-time control of this unstable nonlinear EMS system using the Texas Instruments TMS-32020 digital signal processor (DSP).