一种液压恒功率自适应控制系统设计

介绍了一种液压恒功率自适应控制系统的组成及工作原理。该系统采用了液压伺服调排量装置,配以恒功率阀,使液压马达实现了转速随扭矩的变化而自动调节,系统实现了恒功率控制。提高了执行元件的功率利用率和工作时效。     

盾构刀盘液压驱动系统

刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分。本文简要介绍电比例功率自适应控制和变频驱动控制两种刀盘液压系统及其工作原理和特点。该驱动系统与阀控系统相比，具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点，特别是节能效果明显。     

六自由度伺服平台通过专家评审

由上海科先液压成套有限公司研发的“六自由度伺服平台装置”的伺服缸与上下平台连接采用特殊的球铰装置，使其运转平稳，耐磨损；在断电和切断液压源时，伺服阀可使液压缸锁住；采用组合式伺服控制装置，将电子放大器、伺服比例阀、伺服液压缸设计成组合型式；采用触摸屏、PLC程序控制，完成平台的轨迹控制及获取各伺服缸的位置指令；液压源采用恒压变量泵 蓄能器控制方式，有利于液压源的压力稳定。     

液压振动台控制策略的研究

结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论,给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略,通过理论分析,三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数;闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。     

新型拉削机床液压系统设计研究

该文介绍新型拉削机床液压系统采用通流量大、能耗小的液压逻辑元件组构液压系统,分辨率高的检测元件检测液压系统的压力-流量参数、执行机构负载-位移参数的变量液压泵变频压力-流量复合控制和定量液压泵变频压力-流量复合控制的闭环伺服控制。     

液压系统油温过高分析与控制研究

本文分析了液压系统油温过高的危害,产生原因和防治措施。应用变频技术到恒温源液压系统,利用PLC控制器对冷却系统中电机进行变频调速,实现液压系统油温过高的控制和系统节能。     

六自由度伺服平台通过专家评审

由上海科先液压成套有限公司研发的“六自由度伺服平台装置”的伺服缸与上下平台连接采用特殊的球铰装置,使其运转平稳,耐磨损;在断电和切断液压源时,伺服阀可使液压缸锁住;采用组合式伺服控制装置,将电子放大器、伺服比例阀、伺服液压缸设计成组合型式;采用触摸屏、PLC程序控制,完成平台的轨迹控制及获取各伺服缸的位置指令;液压源采用恒压变量泵+蓄能器控制方式,有利于液压源的压力稳定。     

基于LabVIEW的液压伺服测试系统研究

随着液压阻尼器在核电站、高层建筑和大跨度桥梁中的广泛应用,对其进行动态性能测试显得越来越重要.本文以实际需求为前提,根据阻尼器负载功率大,试验要求精度高等特点,采用液压伺服系统设计开发出一套液压阻尼器动态性能试验台.将虚拟仪器与液压伺服技术相结合,充分发挥各自的优势,完成了一系列的测控任务.考虑控制优化问题,建立了系统数学模型,研究了经典的PID控制和模糊控制算法,并将其运用到实际系统中对控制算法进行了仿真试验.     

高效节能电液伺服液压系统

用电液伺服阀来控制伺服油缸或伺服油马达的液压系统,效率低是很突出的问题。其原因:1)电液伺服阀本身节流损失大;2)液压系统油源的压力和流量需按负载最大工况条件来考虑。而事实上,电液伺服系统负载工况条件是不断变化的,并且在最大工况条件下工作时间往往较短;不少电液伺服系统大部分时间在小负载工况条件下工作,此时液压系统油源仅小部分流量用来满足负载速度     

挤吹中空成型机液压系统节能技术现状及研发方向

挤吹中空成型机液压系统的能耗是整机能耗的30％～50％。泵源动力驱动节能技术是挤吹中空成型机液压系统节能的研发和应用的重点。型坯壁厚伺服控制技术达到节约塑料原料,直接降低了能耗。应用现代的变频技术、伺服控制技术,研发高性能的液压节能系统,提高挤吹中空成型机的技术水平。     

模型与条件PID补偿的永磁伺服电动机驱动液压源流量控制

针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷,提出永磁伺服电动机驱动定量泵液压源的流量控制策略,将永磁伺服电动机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合,根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等相关参数建立电动机转速模型控制和条件比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)补偿控制,通过较易控制的电动机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。控制系统充分利用模型开环控制的稳定性、及时性,快速接近目标流量,克服传统流量控制中实测流量信号延迟对系统响应造成严重迟滞的不良影响;通过条件阈值开启PID补偿控制,进一步消除流量偏差,提高系统精度;通过条件限幅限制系统超调量。仿真结果表明模型控制和条件PID补偿控制的可行性,试验结果证明,模型控制的系统响应接近于电动机转速开环控制,优于转速估算流量闭环控制,大幅领先于涡轮流量计实测流量反馈控制,并且具有很好的抗负载扰动能力;条件PID补偿控制能够完全消除由于系统参数非线性变化和模型简化带来的稳态误差,能够无误差地跟随目标流量斜坡响应。     

电液伺服动态试验机液压伺服系统的优化设计

本文针对电液伺服动态试验机液压伺服系统效率较低的特点,通过对伺服阀、作动器、液压源和蓄能器等系统元件的理论分析,提出了动态试验机的液压动力系统进行了优化设计的方法,具有较高的工程实际应用价值。     

变频驱动的起重提升机节能型液压系统设计

为了进一步降低起重提升机械液压升降系统的装机功率和能耗,设计了一种节能型液压升降系统,该系统将变频容积调速技术和重力势能回收技术结合在一起。该系统既能显著降低能耗又能有效地降低装机功率,并且具有良好的速度运行性能。     

一种用于大型水轮机调速器的液压伺服系统设计

一种用于大型水轮机调速器的液压伺服系统设计张建明１概述水轮机调速系统是一典型的电液、机液伺服控制系统，用于实现对水轮发电机组的开停机、增减有功功率、频率调节、调相及紧急停机等自动和手动操作及远距离控制。由于水轮机组是水电站大型重要设备，调速...     

液压挖掘机系统分析及使用指南（二）

三.液压系统基本结构目前20吨级液压挖掘机多采用双泵双回路恒功率液压系统。该系统中的双液压泵按全功率变量进行控制,即双泵功率之和保持恒定。当其中1台液压泵单独工作时,该液压泵可吸收另一不工作液压泵的功率,以充分发挥柴油机的效能。     

提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施

针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后根据电液伺服系统的非线性特点,提出了模型跟踪模糊自适应复合控制方式,实验结果表明,该控制方法具有较好的适应性和较高的位置控制精度,同时也表明,控制策略的合理选择可以进一步改善系统的动态性能。     

卷带装置液压系统恒功率特性研究

为研究卷带装置液压系统的恒功率特性,建立了理论分析的数学模型,分析了相关参数对系统性能的影响,在此基础上建立了系统的仿真模型,分析了负载变化对系统压力、液压泵流量及液压马达转速的影响,通过搭建卷带装置实验台,测试了系统的恒功率特性。结果表明:系统具有较好的恒功率特性,仿真模型能够有效测试系统的恒功率特性。研究成果为卷带装置液压系统的改进设计提供了技术支持。     

电液伺服卧式疲劳试验机液压源的设计

在电液伺服疲劳试验机液压源的设计中,对疲劳机液压源技术指标确定、工作原理、疲劳机液压系统安装及清洗提出了要求;对电液伺服疲劳机液压源设计的合理性的主要体现在三个方面进行了阐述:即做动态静态疲劳试验的功能实现;动作要求和精度保证;系统效率高、附件匹配设置合理等.     

基于嵌入式深孔钻削的液压伺服控制

介绍了基于ARM处理器的深孔钻削加工的液压伺服控制嵌入式系统的设计,重点分析了系统的构成和控制的策略等。控制策略采用模糊控制算法实现,充分利用了嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点,改进了深孔钻削加工的液压伺服控制系统,具有较高的实用价值。     

采用节能缸的变频闭式液压升降系统的研制

采用具有特殊结构的活塞柱塞式液压缸 ,将变频容积调速技术与闭式液压系统相结合 ,提出了一种新型既降低装机功率又节能的液压升降系统。文章对该新型节能液压升降系统在液压电梯中的典型应用进行了理论分析和设计计算