基于PLC的X-Y工作平台控制系统设计

介绍了一种基于PLC的X-Y工作平台控制系统。通过三菱Q02可编程控制器,配以Q172运动控制器实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行控制和监视。通过研究,可促进X-Y工作平台在工业生产中的广泛应用。     

基于USB接口的嵌入式运动控制器设计

开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。     

基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的设计

本文介绍了一种应用于圆网印花机控制系统的运动控制器的设计方案,其主控制器是采用嵌入式PLC芯片组,从控制器是采用一片高速单片机C8051F330。主从控制器协同工作,实现点动、定位、插补、电子齿轮等运动控制功能。用户可以使用标准梯形图语言进行编程;多个运动控制器通过高速CAN通信接口互连,十分方便地组成多轴联动控制系统...     

嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。     

嵌入式实时操作系统在多轴运动控制设计中的应用

介绍了在运动控制器和嵌入式实时操作系统的基础上,将嵌入式操作系统应用到嵌入式运动控制器中,从而提高了运动控制器的可靠性、稳定性和可扩展性.并针对具体实现中遇到的问题做了详细的介绍,提出了相应的解决方案.     

三菱Q系列PLC和运动控制器在连轴压模设备上的应用

本文介绍了三菱Q系列PLC和三菱Q系列运动控制器,详细分析了运动控制器在多轴同步控制时的特点。并给出了应用实例及设计原理。     

基于DSP的嵌入式工程机械运动控制器研究

随着自动控制等技术的发展,运动控制技术逐步发展成为一门新的学科,而采用微处理器等现代手段构成的智能控制系统是新一代运动控制器发展的方向。基于这种现状,本文对基于DSP的嵌入式运动控制器应用于工程机械领域进行了研究。本文选用TI公司的控制芯片TMS320F2812为核心,研制了可方便扩展的应用于工程机械领域的嵌入式运动控制器。本文对DSP进行了系统的概述并对总体结构进行了设计,对基于DSP的嵌入式工程机械运动控制器硬件各个模块进行了详细设计,同时对控制器软件的总体功能进行了规划。     

定子绑线机的伺服控制系统设计

针对目前市场上各种定子绑线机数控系统在功能和性能上的缺陷,基于MBS668K嵌入式运动控制器强大的多轴同步运动控制和PLC(I/O)控制功能,设计开发出了定子绑线机数控系统并实现与众多定子绑线机设备厂家配套。长期的生产应用表明,该数控系统具有功能全面、性能好、稳定性高、调试方便的特点,能很好地满足高速、高可靠性的定子绑线加工要求,其推广应用可显著提高国产定子绑线机的市场竞争力。本文介绍其解决方案。     

SMC6480运动控制器在锂电池焊接上的应用

SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性,插补性能及成本控制方面具有极大优势;其不但具有PLC的I/O逻辑控制功能,而且不需要任何扩展模块即可实现高精度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个锂电池焊接机运动控制系统的案例,详细介绍了采用SMC6480运动控制器通过BASIC程序控制多轴复杂轨迹的方法。     

基于PMAC卡和直线电机的减震器测试系统研究

针对传统减震器测试系统中旋转伺服机构结构复杂,控制精度欠缺,提出了采用PMAC运动控制卡和直线电机平台的测控系统设计方案和控制实现.概述了多轴运动控制器PMAC卡及直线电机技术,介绍了基于PMAC卡的直线电机减震器测试系统控制平台的设计,以及通过VC++6.O软件实现PMAC卡的伺服平台精确行程轨迹控制.通过现场实验和...     

基于嵌入式PLC软核的通用保护平台设计与实现

提出了基于嵌入式PLC软核的通用配网保护平台设计方案。针对传统保护软件编程灵活性差,现场可配置能力弱的问题,在分析嵌入式PLC软核的特性并讨论了基于PLC软核技术实现110 kV及以下配网综合保护的可行性和优势的基础上,实现了基于嵌入式PLC软核的通用保护平台。设计了基于PLC软核的保护平台系统结构,然后在以ARM9200芯片为核心的硬件平台上实现了PLC软核的移植和调试。采用模块化设计思路,通过结构化文本语言(Structure Text)实现了差动保护、零序电压保护、反时限电流保护等面向配网主设备的保护功能。最后,以10 kV电动机为被保护对象,从保护特性和电磁兼容性等方面进行测试。实验分析表明,所实现的保护平台具有配置灵活,通用性好的优点,各保护参数满足GB/T 7261-2008和GB/T 14598国标要求。     

SMC6400运动控制器在绕线机上的应用

SMC6400运动控制器不但具有PLC的I／O控制功能,而且在多轴联动控制等功能上具有明显优势;本文通过一个特殊绕线机运动控制系统的案例,详细介绍了采用G代码指令控制SMC6400实现多轴联动的方法。     

基于STM32F429的全向运动平台的运动控制

全向运动平台系统是可以实现人体在各个方位行走的2D运动平台。针对实现人体在全向运动平台稳定行走的运动控制,采用加入观测器的一阶控制算法对平台运动控制进行探究。先通过MATLAB软件进行算法的仿真,验证方法的可行性;再通过现场测试,验证控制算法的有效性。最终试验表明,加入观测器的一阶控制算法可对全向运动平台实现有效的运动控制。此运动控制策略的探究为全向运动平台的运动控制提供了一种可行的控制思路和方案。     

基于dsPIC的嵌入式操作系统平台的设计

随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统平台的设计已成为嵌入式开发中的一个重要问题。本文首先基于dsPIC系列数字信号控制器和实时内核uC/OS-Ⅱ,介绍了嵌入式操作系统平台的设计过程。随后在工业电动执行器控制系统上实现了该嵌入式平台的设计,并且对该嵌入式平台进行了完整性和实时性测试。最终运行及测试结果表明该嵌入式平台提高了控制系统的稳定性、并发性、实时性,该平台为今后控制系统的开发提供了良好的环境。     

基于PLC的垂直稳定搭载平台设计

基于西门子可编程控制器设计了一种可搭载式垂直稳定作业平台。该平台同时运用了传感器技术、变频技术,以PLC为控制系统核心,实现了平台在垂直作业面上可平稳智能连续工作。平台主要由垂直升降系统、稳定搭载平台两部分组成,垂直升降系统根据设定升降速度调控变频,实现平台运行速度可调,稳定搭载平台通过传感器检测、系统数据处理反馈、调整风机转速产生不同推力来保持平台始终处于平衡稳定状态。对比传统的垂直搭载平台,该平台在安全稳定、智能可控、灵活适用等多方面具有突出优点,该设计可较好地满足使用者在不同环境下为实现不同功能的运动控制要求。     

基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计

为增强嵌入式运动控制器的开放性、满足柔性化制造需求。深入分析了该类型控制器的结构特点,采用模块化设计、可重构设计思想,构建了一套基于OMAP和FPGA的可重构嵌入式运动控制系统。在此基础上,对系统内部进行了结构层次、功能模块的划分,并完成了各模块的详细设计。最后通过模块重组,搭建了一套单轴多环路运动控制系统。实验结果表明,各分模块工作正常,系统具备可重构性、通用性、易扩展性和开放性等特点,能满足不同应用场合的运动控制需求。     

基于ControlLogix和Intouch的无轴传动实验平台设计

设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SERCOS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验,验证了无轴传动伺服系统能精确地实现定位控制及多轴协调运动,同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差。     

基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究

深入探讨工业以太网的研究现状及发展趋势,提出一种基于工业以太网的片上可重构嵌入式运动控制器体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的MicroBlaze32位微处理器IPCore进行原型系统实现。实验结果表明,本运动控制器的总体设计方案是正确可行的。     

嵌入式PLC

本文通过对经典控制器的分析，提出了嵌入式PLC的概念，重点以EASYV1．00嵌入式PLC软件内核结构作基本分析，以引导工控设计人员建立一种新的嵌入式系统设计理念。     

一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计

为提高钢筋生产过程中的安全性和可靠性,提供了一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计,包括PLC控制单元、行走伺服电机、弯曲伺服电机、电磁阀、气缸、信号采集单元及触摸屏。信号采集单元包括光电开关、磁性开关及钢筋弯曲设备的开关按钮。该伺服电机控制设计通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制,通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能,从而实现系统操作界面更人性化、操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能,同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率,进而降低了生产成本。