模糊自适应滤波γ射线在线矿浆密度计

用γ射线在线检测矿浆密度测量值存在统计涨落.为减少统计误差,要求密度计在测量中采用较长的测量时间.然而,当输入信号变化较快时,会导致密度计响应迟缓,测量动态误差大.为克服这一矛盾,提高测量精度,将模糊逻辑应用于同位素在线矿浆密度计的信号处理,设计了测量信号模糊滤波算法,利用模糊决策表调整滤波常数,使密度计测量时间随被测信号的变化而自动改变.仿真结果表明该方法提高了γ射线在线矿浆密度计的适应能力,使仪表的动态性能和统计精度都得到了提高.     

一种无刷直流电机模糊自适应控制方法

针对传统PID控制参数固定、不易改动的不足,提出了利用遗传算法自动构建模糊逻辑控制器方法,并应用于无刷直流电机模糊自适应控制,提高了电机的控制性能。通过对无刷直流电机模糊自适应PID控制和传统PID控制进行对比研究,结果表明,该模糊自适应控制方法具有更好的动态性能和鲁棒性。     

一类切换模糊PID控制器设计及其仿真

提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法.通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器.由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器.最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图.仿真结果说明了该控制器的优越性.     

工程车辆三参数自动换挡系统的研究

提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力,提高了作业效率.并在此基础上,建立了一套工程车辆的换挡规律与模糊技术相结合的模糊自动换挡策略.试验结果表明,该系统具有较高的控制换挡性能,具有很好的推广应用价值.     

动态称重系统主量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法,该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

基于自调整规则因子的数控进给伺服控制器设计

介绍了自调整规则因子模糊控制器的原理,利用Matlab仿真软件中的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真环境对该控制器进行了仿真,并应用于数控进给系统中,提高了控制系统的动态性能和稳态误差.     

动态称重系统计量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法。该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

基于模糊PID的双闭环控制器设计

本文以锅炉蒸汽压力控制为例设计了一种基于模糊PID的双闭环控制器:外环采用模糊自适应的PID控制器,对蒸汽压力起主要控制作用;作为随动子系统,内环炉膛温度控制器可以提高系统的动态反应速度提高动态性能.通过仿真实验可以看出,相较传统的PID控制系统,该系统具有很好的相应速度和动态性能.     

轮式工程车辆转向系统控制研究

转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。     

模糊控制在异步电机直接转矩控制中的应用仿真

采用模糊控制器取代施密特触发器以实现模糊直接转矩控制,并采用模糊速度调节器,进一步提高了系统的性能。仿真结果表明将模糊控制技术用于异步电动机直接转矩控制系统能提高系统的静动态性能,减小了系统的电流和转矩脉动。