光电成像跟踪系统的仿真与评估技术研究

以光电成像跟踪系统的实验室检测和性能评估为研究方向,即在实验室环境下,模拟各种可见光和红外场景,评估在特定环境下光电成像跟踪系统的技术指标和性能是否符合要求。文中探讨了实验室仿真设备和计算机仿真软件的基本组成和功能,重点分析了虚拟仿真图像生成模块和图像算法仿真模块,文章最后给出了评估光电成像跟踪系统性能的实例。     

多光路光电跟踪系统跟踪精度分析

以提高多光路光电跟踪系统的跟踪精度为目的,通过对常见误差因素的种类和影响程度分析,给出了误差的分类和合成计算方法。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量计算,给出了提高光电跟踪系统跟踪精度的建议和方法。     

红外搜索跟踪系统测试

针对当前红外搜索跟踪系统的测试设备存在测试项目单一的问题,结合作用距离测试原理及动态靶标的研制思路,设计了一种兼顾测试作用距离及跟踪精度的测试设备。为获得良好的远距离点目标动态模拟效果,采用控温黑体与渐变式衰减片组合的方式模拟远距离目标,使用双反射镜旋臂系统模拟目标运动过程,并对测试设备控制系统进行了规划。在对测试系统各部分测试精度进行分析的基础上,对由旋臂转动造成的误差使用有限元分析软件进行重点分析,在旋臂转速为6 rad/s时,跟踪测试精度误差为0。004 mrad,可以满足测试精度要求。该设计为红外搜索跟踪系统测试设备的研制及改进提供了可行的方法及理论基础。     

光电跟踪伺服参数设计与跟踪算法误差分析

针对运动目标跟踪,介绍了一种光电跟踪角速度、角加速度计算方法,给出了控制系统拉格郎日多项式插值跟踪算法误差分析,提出的伺服参数计算方法与分析,可为控制系统优化设计提供数据参考．     

浅析舰载光电跟踪技术

舰载光电跟踪技术是利用光电跟踪设备对跟踪、瞄准、捕获可疑目标,综合了多种先进的光学技术、图形处理技术、信号处理技术,在现代海上测量工作以及海上战争中具有重要的应用价值,为舰载光电对抗系统奠定良好的基础.本文从舰载光电跟踪设备组成及其关键技术方面对舰载光电跟踪技术进行了简单介绍,并探讨了舰载光电跟踪设备抗冲击分析法.     

光电系统跟踪精度工程可实现性判断方法

阐述了一种简化的、可以通过数学解析求解的判断方法,用于判断光电系统跟踪精度的工程可实现性。本文的判断方法是一种必要性判断,利用跟踪系统闭环带宽的可实现性来评估系统跟踪精度的可实现性,充分性还依赖于其他条件,如电机的选取等。本文以切向匀速直线运动(变角加速度运动)目标为例分析目标的运动特性；以直流有刷力矩电机速度环位置环双闭环系统为例、以经典控制理论为基础,简化模型以分析求解跟踪所需带宽；最后对未简化的模型进行仿真,以验证简化模型的计算精度。     

面向ATE的电路板测试性分析及评估方法研究

为了客观地评价TPS,保证ATE在电路板测试维修中发挥更大作用,给出了面向ATE的电路板测试性评估方法.通过ATE测试资源分析选择测试点,利用电路故障仿真,建立电路板的测试性模型、生成依赖矩阵,得出电路板故障检测率和隔离率;然后结合ATE测试的可靠性及费用分析,得到电路板平均故障隔离费用和平均故障隔离步数,实现了电路板测试性的综合评估.最后以某装备电路板为例,验证了方法的有效性.     

基于视频仿真的光电跟踪仪性能测试系统

针对光电跟踪仪性能测试的特点和技术要求,提出了一种基于视频仿真技术的光电跟踪仪测试系统解决方案。通过对视频处理器注入仿真视频并存储记录设备运转状态,采用事后视频判读的方式达到对光电跟踪设备进行测试的目的。     

Testability analysis and fault modeling of BiCMOS circuits

Defect models have been used for testability analysis of BiCMOS circuits and the results have been compared with an analysis of CMOS circuits. Using a nominal point approach, faults generated are classified as logical or performance degradation faults. It is found that logical fault testing can only cover a small percentage of the total fault set, 54% for BiCMOS, versus 69% for equivalent CMOS gates. Delay faults and current faults are analyzed as applied to BiCMOS and CMOS gates. It is shown that logical fault testing in conjunction with either delay fault testing or current fault testing promises the highest fault coverage for BiCMOS logic gates, around 95%.This research was partially supported by the Department of National Defence of Canada, Academic Research Program, grant # 3705-921.     

一种提高光电跟踪设备捕获概率的搜索方法

大型光电跟踪设备跟踪测量精度高、惯量大、视场小,不具备大空域搜索目标能力,一般依靠雷达等设备提供的引导信息发现捕获目标,当目标引导误差超出光电设备视场后,光电跟踪设备难于发现目标。提出了一种在引导信息基础上的小空域快速螺旋搜索方法,通过系统建模仿真和外场试验验证,此方法适用于在目标引导信息误差超出视场情况下,快速搜索发现目标。在引导误差不超出两倍视场情况下,此方法可使捕获目标概率从20%左右提高到70%左右。此方法搜索过程中转台运动平稳,可根据不同光电设备系统性能、实际目标运动特征和引导误差灵活改变螺旋搜索参数,大大提高光电跟踪设备目标捕获概率,是大型光电跟踪设备小空域快速搜索发现目标的一种实用有效的方法,具有很高的通用性。     

跟踪制导雷达抗干扰性能评估指标体系研究

分析了雷达的系统设计指标、工作体制及抗干扰措施对雷达抗干扰性能的影响。针对跟踪制导雷达在典型战场环境下将面临的噪声干扰、距离-速度拖引干扰、距离-角度欺骗干扰,基于理论分析与外场测试,分别提出了跟踪制导雷达抗干扰性能评估指标体系。该评估指标体系针对不同的干扰样式进行了细化,具有更强的可操作性。     

Testability analysis and behavioral testing of the Hopfield neuralparadigm

Testability analysis and test pattern generation for neural architectures can be performed at a very high abstraction level on the computational paradigm. In this paper, we consider the case of Hopfield's networks, as the simplest example of networks with feedback loops. A behavioral error model based on finite-state machines (FSM's) is introduced. Conditions for controllability, observability and global testability are derived to verify errors excitation and propagation to outputs. The proposed behavioral test pattern generator creates the minimum length test sequence for any digital implementation     

光电探测器噪声特性分析

光电探测器输出信号的真实性和稳定性是衡量其工作性能的重要指标.分析光电探测器的输出噪声,对提高器件工作性能的研究具有指导意义.针对光电探测器不同的噪声来源,从光电探测器噪声产生机理上全面分析了其输出噪声,给出了几种噪声电流的理论计算关系,为进一步研究光电探测器的噪声特征打下了一定的基础.     

Transient analysis of p-n-p-n optoelectronic devices

p-n-p-n optoelectronic devices were analyzed using a coupled junction model, an equivalent circuit model, and a physical model. The accuracy of these models was confirmed by comparison with experimental data. The result of the authors' analysis was a new understanding of the dynamic properties of p-n-p-n devices. The authors found that the onset of switching depends only on the voltage across the forward-biased outer junctions, not on the total applied bias. Turn-on delay is dependent on the rate of voltage change across the outer junctions and the efficiency of the laser emitter. Fast turn-off of two-terminal devices is theoretically possible by applying a reverse bias during the turn-off transient. dV/dt induced switching can be avoided by proper design. Based on the authors' models, the maximum large-signal operating frequency of two-terminal p-n-p-n devices was estimated to be ~240 MHz     

光电跟踪系统固有特性灵敏度分析

系统的固有不确定性导致其精确模型的建立难以实现。针对光电跟踪系统的结构不确定性建立其物理模型,得到该系统的传递函数,在此基础上应用一阶灵敏度函数法推导出系统灵敏度函数矩阵,并通过轨迹灵敏度法和摄动法获取系统灵敏度曲线和数值。灵敏度的轨迹表明电机电阻对速度输出影响最大;电动机-传动链-负载的等效转动惯量Jm对速度输出影响也相对较大;电机电感L对速度的输出的影响最小。电动机-传动链-负载的等效转动惯量Jm对加速度的影响最大,其次是电机电阻,电机电感对加速度几乎没有影响。利用摄动法对速度灵敏度进行了验证,结论与轨迹灵敏度法相同。     

A broadband optoelectronic packet switching system

A novel architecture is presented for a optoelectronic hybrid packet-switching system (HYPASS) for the distribution of multiple-bit-rate broadband services. HYPASS is based on an input-buffered/output-controlled arbitration protocol. This packet switch uses novel multiwave-length optical networks to accomplish routing and transmission of the packets. This system is specifically adapted to utilize the strengths of both optical and electronic technologies     

眼球图像跟踪及视线指示系统的精度测量

针对市面上眼动仪没有详细的精度测试方案和测试结果的现状,本文探讨了一种基于视频记录法的瞳孔跟踪系统进行详细的精度测试的方法,在自主研发的眼球图像跟踪及视线指示系统（眼动系统）上进行测试,测试内容包括空间分辨率、最小分辨率和注视准确度,其中注视准确度采用九点定标法测量分析.实验数据显示,系统空间分辨率为0.003°,系统最小分辨率小于0.02°;注视准确度结果为0.3°。结果表明该眼动仪具有较高的检测精度,能够达到系统所需的要求。     

船载式水声跟踪系统定位原理及误差分析

阐述了水下定位系统的研究意义和基本分类,介绍了船载式水声跟踪系统的定位原理、实现方法,以及优点和不足之处,给出定位计算及姿态修正公式。针对声速、基阵孔径、时延值和姿态角等参数对系统产生的误差,进行理论公式推导和分析,最后给出系统误差公式。结合误差公式和随机误差理论,分析了跟踪系统的定位误差来源,并给出减小误差的基本方法。