基于国产软硬件平台的火控计算机

为保障装备信息安全,提升装备自主可控水平,在某型火控系统设计中,采用国产软硬件平台设计实现火控计算机.对国产软硬件平台进行选型论证,设计实现基于龙芯2H和道嵌入式操作系统的火控计算机,详细描述其硬件架构、软件体系和设计要点.测试结果表明:基于国产软硬件平台的火控计算机能满足某火控系统使用要求,对类似系统具有较高的工程参考意义.     

某型无人机飞行动力学仿真软件设计

无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。     

特种重型高机动底盘转向系统的设计

特种多轴高机动运输车通常作为装备的运输承载底盘，因此对多轴高机动底盘进行研究开发十分必要.多轴高机动底盘具有车身长，车轴数多，轴距达，承载质量大的特点，其结构要比普通两轴汽车复杂的多，相比于两轴汽车，多轴越野车的动力学有个明显的特点就是为提高机动性而采用了多轴转向技术.本文是在某8X8重型装备运输车底盘为实现其高机动性，系统分析了双前桥转向系统以及应急转向系统.     

基于HLA的多目标攻击综合仿真系统开发

文中以航空制导武器综合仿真应用需求为背景,介绍了基于HLA结构将火控雷达仿真引入导弹半实物仿真系统中的方案,构建了一个火控雷达与导弹多目标攻击综合半实物仿真系统,提供了一个进行空空多目标系统技术指标匹配研究的平台.该仿真系统已经在型号研制中得到了应用.     

基于HLA的组网火控雷达仿真系统开发

从组网火控雷达抗反辐射导弹理论出发,采用基于HLA的分布交互仿真方法,构建了组网火控雷达仿真系统联邦。首先介绍了雷达组网技术在雷达作战系统中的应用,并给出了雷达组网系统工作示意图;其次,对HLA作了一定的介绍,阐述了典型的FEDEP模型开发与运行仿真联邦的步骤;最后结合联邦开发与执行过程模型FEDEP步骤,对组网火控雷达仿真系统联邦进行开发与执行。     

图像制导半实物仿真系统设计中的关键技术

图像制导半实物仿真系统是为了满足各种图像制导系统的教学和科研需要而设计的柔性仿真系统.系统的柔性要求各仿真单元的功能参数范围能够覆盖现有装备和预研装备,系统结构和组织形式合理,接口关系明确,可以满足型号测试与验证等.系统设计的关键技术包括系统的基本结构、导弹航迹仿真、目标和环境特性的物理仿真、接口设计和系统对象封装技术等.结合具体设计实例论述了上述关键技术的设计实现.     

某型AUV控制系统边界条件测试仿真研究

基于某型AUV控制系统的研究与测试,提出了一种半实物仿真实验的方法。介绍了该半实物仿真系统的整体框架,详细描述了组成该系统的实物样机、上位机、主模型仿真机和物理效应设备等硬件设施,以及仿真实验配套的相关软件。基于该半实物仿真系统,进行了控制算法稳定性验证,重点进行了一些边界条件考核和应急流程考核等仿真实验,并详细描述了实验过程和结果分析,为该型水下自主航行器的研究和进一步的实航实验提供了参考和保障。     

基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究

在飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统,并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程。     

图像识别技术在印刷线路板精密测试中的应用

将图像识别技术应用于印制线路板精密检测,构建了印制线路板的精密测试系统,研究了亚像素边缘定位算法,继而开发出一套拥有自主知识产权的印制线路板精密测试软件;最后在自行研发的印制线路板测试系统上进行试验研究,结果表明该系统具有较高的测试精度、可以满足印制线路板的测试要求.     

网络化弹药起爆控制半实物仿真测试方法

针对网络化弹药起爆控制功能靶场测试成本高、可重复性差等问题，提出一种基于QualNet仿真平台的网络化弹药动态起爆控制半实物仿真测试方法。基于该测试方法架构，设计了联通真实网络与仿真网络的半实物交互接口，实现了实物原理样机与网络化弹药仿真模型间的实时数据交互；开发了安全系统动态运行监控软件，通过该界面指挥中心可对弹药节点进行远程动态控制与状态信息监测；为保证控制指令等数据报文的可靠实时传输，定义了监控软件与安全起爆控制模块间的应用层通信协议；对网络化弹药远程解保、远程动态起爆控制功能及半实物交互接口时延进行了测试。研究结果表明：该测试方法不仅具有较强的可行性和有效性，而且具有良好的实时性。     

基于系统论方法的AUV测试系统

随着自主式水下机器人（AUV）实现功能日趋复杂,对其研究引起了人们的极大兴趣,但传统的测试手段已不适应现代的复杂系统。本文简要介绍了开放的复杂巨系统的基本概念,并从系统学的角度出发,提出了一个新的AUV测试系统。该测试系统是一个能够对AUV的体系结构以及编队协同等进行演示验证的实时半实物仿真系统,是开展AUV研发的有效手段。给出了基于web的测试系统的研究模型与总体框架,并对AUV实时仿真模块进行了深入剖析。远程AUV测试系统的采用为提高安全性以及减少试验成本与研发周期提供了有效的解决途径。     

无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信

论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述.采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法.     

一种全工况适应的全轮独立驱动车辆车速估计方法

为解决全轮独立驱动车辆车速估计难的问题,提出了一种全工况适应的车速估计方法。该方法以参数自适应卡尔曼滤波算法为基础,采用左右侧分离估计,并设计模糊控制器对滤波系数进行自适应调节,通过判断车辆的行驶工况和路面条件,设计自适应切换条件,当车轮滑转/滑移状态超过预设值,切换为纵向加速度积分估计。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的车速估计方法的有效性和准确性进行了验证,仿真结果表明,该方法在多工况运行下具有很好的估计精度,具有普遍应用价值。     

雷达对抗侦察仿真训练中的信号产生方法研究

针对复杂电磁环境下雷达对抗侦察训练的特点和需求,提出半实物仿真与数字仿真相结合的信号产生方法.简要介绍仿真训练系统的功能、组成和应用流程,依据信号产生的设计要求,深入研究雷达对抗侦察仿真训练中电磁环境信号的产生方法,并应用于部分电子战装备仿真训练系统的设计与研制.结果表明:该方法具有设计灵活、适应性强和使用方便的特点,可为其他电子对抗仿真训练系统的研制提供参考.     

制导炸弹半实物仿真系统误差对仿真结果的影响

在制导炸弹半实物仿真试验中经常发现,同一发制导炸弹多次仿真的俯仰角差别较大,同一批次制导炸弹投弹试验的遥测俯仰角与仿真俯仰角差别也较大,但是俯仰角的收敛趋势均一致,实测脱靶量与仿真脱靶量都合格,且具有一致性。为了分析出现上述现象的原因,基于协方差分析描述函数法(CADFT),建立了制导炸弹半实物仿真系统的误差传播理论,计算了仿真姿态角和姿态角速度的误差。分析了仿真姿态角和姿态角速度的误差对仿真结果的影响。结果表明,在仿真系统各种误差中,气动力和气动力矩误差是主要误差,是引起仿真俯仰角差别的重要原因; 姿态角的动态验模方法不适用于制导炸弹仿真模型,而脱靶量的静态验模方法适用于制导炸弹仿真模型。     

三速制鱼雷热动力推进系统半实物仿真试验系统设计

在动力推进系统数学模型的基础上,设计了应用于三速制鱼雷热动力推进系统的半实物仿真试验系统,该系统将转速控制器、伺服控制器和燃料泵等实物与计算机、信号测试设备构成有机整体,形成半实物仿真系统,同时设计了试验系统软件。试验表明,该系统能够对燃料泵及其控制系统的动态和静态特性进行全面的考核试验。文中给出了一次仿真试验的结果。     

中远距空空导弹制导控制系统建模与仿真研究

文中首先建立了中远距空空导弹的六自由度的制导控制系统的数学模型．并根据包括飞行试验的各种半实物仿真试验的结果对模型进行了修订，然后编制了以C语言为基础的模块化设计的仿真软件。给出了仿真算例。仿真结果表明．与实际飞行试验数据达到非常好的拟合，说明采用六自由度的制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。     

面向实战的突击炮解命中问题误差分析

在未来战场上,轻便、机动、灵活是地面武器系统的重要特点,对于突击炮,实战中将面临着因敌我双方高机动而使火控系统效能下降的挑战。为应对挑战,笔者通过分析解命中模型误差,建立误差仿真模型,并应用仿真模型计算不同作战条件下的射击提前量误差和命中概率,依据仿真结果分析误差影响规律并提出在实战条件下提高武器作战效能的措施。     

火控系统正向研制信息系统的设计与实现

为提升火控系统正向研制能力,设计其信息系统主要框架.以火控系统正向研制系统的总体架构为依据,以火控系统正向研制信息系统主要框架为设计蓝本,在企业现有的PDM、SDM、TDM、ERP、MES等信息系统基础上进行集成和开发,以实现研制流程管理、工程师协同研发平台、数据管理中心、知识管理中心和信息系统的集成与扩展等功能,从而提高火控系统研制效率、减少研制成本.     

基于VME总线的某型雷达控制机测试系统

针对某型雷达控制机连续工作时间较长、维修任务较为繁重、测试手段落后、操作方法复杂、程序繁多的问题,设计一种基于反向模块欧洲卡(versa module eurocard,VME)总线的某型雷达控制机测试系统。硬件部分基于VME总线集成主控计算机板等4类板卡实现信号模拟、数据采集、信息交换等功能,软件部分完成了自动测试、数据管理和故障分析等测试功能。实际应用验证结果表明：该测试系统能够快速准确稳定地对某型装备各批次雷达控制机进行检测、调试和故障诊断,检测覆盖面广、操作简单,缩短了故障检测和装备维修时间,有效提高了应急抢修能力。