大型点焊夹具几何精度在线测量技术

神龙公司轿车车身点焊夹具的几何精度测量工作均采用便携式三坐标(3D)测量技术.便携式3D测量机(关节臂测量机)精度略低于固定式悬臂(或龙门臂)3D测量机,但对环境的低要求、便携性和相对高精度(0.07 mm/2.4 m)使其十分适用于车身零部件及其焊接夹具的几何精度测量工作.便携式3D能够现场测量零件和夹具,避免将测量物体运至专用3D测量间,极大地提高了车身制造、维护环节的工作效率,在汽车制造领域所有供应商、主机厂获得一致认可和广泛应用.从测量设备、测量软件、测量技术等方面介绍了该技术的应用,为该技术在汽车车身制造应用中出现的问题提出解决方案并展望其发展方向.     

基于CBR的车身焊接夹具CAD系统开发

针对当前车身焊接夹具设计很难继承以往专家的经验与知识问题,开发出一款基于实例推理的车身焊接夹具智能化CAD系统。首先,在深入研究车身焊接夹具的分类与特点之后,提出基于车身焊接夹具的CBR-CAD思想,根据需求分析,构建出系统框架共七大模块;其次,将基于实例推理的关键技术应用到车身焊接夹具设计中;然后,结合参数化技术和数据库技术构建出整个CAD系统原型;最后对系统进行测试,验证了系统的有效性。     

汽车焊装夹具智能设计研究

焊装夹具是汽车白车身焊装生产线的主体构成部分,其功能是对车身零件进行定位和夹紧,保证车身焊接的尺寸精度。传统的夹具设计方式需要大量的人力,设计周期较长。提出一种智能化焊装夹具设计思路,将耗时耗力的夹具结构设计过程自动化。以CATIA为平台,对焊装夹具的零件进行特征提取,把零件特征作为参数化设计中的主控参数,建立夹具零件的设计表。结合面向对象的知识表达方式,对夹具特征进行知识表达。使用python语言开发初步的自动设计程序,该程序在读取规范化后的夹具定位点信息（MCP）文件后,即可自动对焊装夹具进行结构设计。     

论车身焊装夹具的设计策略

汽车生产是大批量的生产,焊装质量的高低直接影响到整车的外观质量和性能、工厂的产量和经济效益。在汽车车身焊装过程中,夹具是造成白车身焊装精度的误差的主要因素。分析夹具的结构,对夹具进行整体设计,寻求焊装夹具的设计策略,以增加焊装精准度。     

基于总线技术的柔性机器人焊接工作站

机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。     

焊接胎夹具设计

焊接胎夹具设计路文涛（山东省济南市白马摩托车厂２５０１１６）关键词焊接辅助装置，胎夹具，设计１前言随着焊接技术的发展，机械产品采用焊接结构的比重日益增长，尤其是对焊接件提出了较高的精度要求，使许多焊接工作者面临着一个如何控制焊接变形，保证焊接件精度的...     

基于在线检测数据的白车身误差控制研究

白车身的制造质量关乎整车质量,工装夹具调整是控制白车身误差的有效手段,针对夹具调整时调整量难以确定的问题,首次应用改进的支持向量机模型结合历史调整量和在线测量数据解决夹具调整量的预测问题。建立白车身上多个被测特征点的在线测量数据与夹具调整量的关系,通过实际工程应用表明该方法能确定调整量,有效降低白车身制造的误差。     

汽车车身的焊接胎具

汽车车身是由大型冲压件与钣金件等焊接而成。工件尺寸大、板薄,且多为空间曲面,致使焊接件刚度差,焊后变形大。为适应不同精度,不同施焊方法的要求,焊接胎具除了具有一定型面的胎架外,还需有定位装置,翻转装置等。其夹紧装置主要分手动快速夹具和气动夹具两种。本文对一些常用的典型胎具作一介绍。小件总成胎具小件总成,如脚踏板总成、风窗内外框总成等,由于其体积小、重量轻,精度要求不     

基于PointNet++的焊装夹具零件识别

焊装夹具是汽车白车身焊接生产线中重要的组成部分,有效的管理和归纳焊装夹具零件设计数模能够显著提高设计效率。将原始设计数模离散为点云,利用点云数据和PointNet++深度学习网络探讨了一种焊装夹具零件智能分类方法,并对比各模型的分类精度,选取运行效率和精度最高的单尺度分组(SSG)模型完成焊装夹具零件的分类。训练结果表明,该方法在验证集上的准确率为97.5%,型块、连接块、定位销、销座、支座的验证集类内准确率分别为92.5%、97.5%、100%、97.5%和100%。这些结果表明该方法具有较高的识别精度,能够满足焊装夹具零件分类的精度要求。     

影响轿车白车身螺柱焊接质量的因素及解决办法

本文就国内轿车白车身焊接生产过程中普遍存在的螺柱虚焊、焊穿及焊接偏弧等问题进行分析，并从螺柱焊焊接设备、工艺要求、夹具设计、操作方法等方面提出解决问题的办法。     

高速列车组焊柔性化自动焊接夹具系统设计研究

以国内铝合金高速列车车体型材组装焊接为研究对象,设计出适用于组焊高速列车各种型材板的柔性化自动焊接夹具系统.实现了铁路用柔性焊接夹具的国产化,打破国外对这一领域的垄断.本系统实现了对不同型号高速列车不同型材的组装焊接,可完成对高速列车车顶、车底、侧墙、以及平顶圆顶对接等功能.在真正意义上实现了高速列车型材焊接夹具的柔性...     

汽车传感器激光焊接设备的设计

针对汽车传感器的激光焊接设计了自动化生产设备,主要由激光器、机柜、焊接夹具、工作台、输出镜头组件以及机械加工件等组成。焊接夹具是自动化设备最核心的部分,主要由双边驱动机构、弹性压紧机构以及对应机械加工件等组成,实现对传感器的精确定位及压紧,保证焊接质量。整个设备采用人工上、下料,自动完成对传感器的定位、夹紧、旋转及焊接等功能,节约了人力成本,提高了生产效率。     

随焊激冷减小铝合金薄板的焊接变形

研究了随焊激冷减小铝合金薄板焊接变形的效果及夹具的散热条件对该效果的影响,研究表明,随焊激冷能够减小铝合金薄板的焊接变形,其效果受夹具自身冷却作用影响很大。随着夹具散热条件的降低,随焊激冷所起的作用增强,但降低焊接变表的效果仍不够明显,适当预热夹具本身可以减小焊接变形,但更重要的是预热使激冷造成了温差拉伸,因此获得了最小的焊接变形。     

国产弧焊机器人在汽车车厢焊接生产线上的应用

本文对“TL-1”天龙一号国产弧焊机器人在汽车车厢前板总成焊接生产线上实际应用进行了分析,并对焊接对象的选取、工艺布置、夹具及夹具控制系统,机器人与夹具的循环系统,系统可靠性和抗干扰措施的诸方面进行了论述。     

TC4薄壁件氩弧焊焊接残余应力及变形的数值模拟

基于SYSWELD专业焊接仿真软件,利用瞬态法对航空发动机TC4大型薄壁、多焊缝零件氩弧焊过程进行了数值模拟,分析了焊接线能量、夹具约束状态、焊接顺序3个因素对焊接温度场、焊接变形、残余应力的影响。结果表明：焊接变形随着线能量的增加呈指数增长;适宜的氩弧焊焊接线能量为310 J/mm;使用焊接工装约束可以有效减少焊接变形,但会导致焊接残余应力变大且残余应力分布区域更大;采用分散对称焊接的顺序焊接多焊缝零件可以降低零件整体变形。     

大厚度比镍基高温合金构件的焊接工艺

基于Inconel718镍基高温合金材料的可焊性分析以及对大厚度比焊接件的结构分析,以1mm厚度的薄壁件为切入点研究了采用与不采用辅助夹具进行焊接定位的施焊效果。采用钨极脉冲氩弧焊方法使用辅助夹具对0.8mm厚度薄板进行焊接工艺试验,获得熔合良好的接头。大厚度比(1∶11)构件的焊接工艺应以控制热输入与防止薄壁件变形为原则,通过分析结构特点可利用夹具进行定位、辅助散热的作用制定出有效的焊接工艺。     

焊接夹具方案设计智能CAD系统的知识表达

提出了基于实例和知识的焊接夹具方案设计总体设计策略,建立了基于框架和规则的知识表示方法,并以V形定位器为例,研究了智能CAD系统中实例库的设计。     

夹具拘束模型在焊接过程有限元分析中的建立及应用

夹具及垫板的拘束作用对被焊平板试样残余应力与变形的演变历程具有重要影响。将夹具和垫板作为弹塑性体包含到焊接数值模拟模型中,采用4种模型模拟夹具及垫板与被焊平板试样之间的相互作用,能够提高焊接数值模拟研究方法的科学性和准确性.数值模拟结果表明,夹具拘束作用的不同处理方式对平板试样焊后残余应力分布与变形趋势有重要影响,不同拘束条件下的平板试样残余变形模拟结果,与平板试样在自由状态下和夹具夹持状态下焊接实验获得的变形趋势均一致,在焊接过程初期阶段,平板试样上下表面的横向应力分布差异,对决定平板试样的残余变形趋势有重要影响。     

点焊机器人在风机网罩焊接中的应用

传统风机网罩产品制造以手工制造为主,劳动强度大、生产效率低,难以形成自动化生产。为提高风机网罩产品制造效率,研制了针对风机网罩产品制造的点焊机器人工作站。介绍该工作站的组成和特点,阐述焊接夹具的设计,并提出焊接夹具设计的难点。通过控制焊接工艺参数来保证焊接质量。与焊条电弧焊及其他半自动焊接制造工艺相比,该工作站取得了高效率、高质量、柔性化生产效果。     

汽车白车身焊装夹具柔性通用化NC单元的研制

基于现今伺服电机、其精确的配套控制程序以及现代CAD/CAM等先进制造技术,利用CATIA软件对汽车白车身焊装夹具柔性通用化NC单元进行设计,以实现汽车焊装夹具结构和焊装夹具线体的柔性化,从而提高焊装夹具的生产效率和精度,提高汽车制造行业的自动化和标准化进程。