广义系统的能控、能观性判别条件

该文讨论广义系统能控、能观性问题,给出了广义系统能控和能观性一种新的判别条件.     

能控（观）广义系统集的拓扑结构*

本文讨论了能控(观)广义系统集的开性和稠密性,并从能控(观)正则系统集的拓扑结构出发,讨论了相应的广义系统集的连通性,得到了较好的结果,从而将有关正则系统的结果推广到了广义系统。     

离散时滞广义系统的一般解与局部能控性

利用函数的Z－变换,获得了离散时滞广义系统的一般解,由此得到该系统的局部可达性与局部能控性的充分必要条件,同时给出了数值例子。     

一类连续时间广义边值系统的能控性和能观性

连续时间广义边值系统被描述为Ｅｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｕ（ｔ），Ｖ０ｘ（０）＋Ｖｒｘ（Ｔ）＝ｖ，其中Ｅ是奇异方阵，ｕ（ｔ）满足任意次可微，本文讨论了一类连续时间广义边值系统的有关向内和向外边值过程的两个重要概念，并在此基础上给出了能控性和能观性定义和判别准则．     

离散广义系统模型的一般响应公式与局部能控性

利用函数的Z-变换,获得了离散广义系统模型的一般响应公式,由此得到该模型的局部可达性与局部能控性的充分必要条件.     

广义系统能控性的几个注记

本文首先给出了广义系统能控性与正常系统能控性的关系,并由此讨论了广义系统最优经济结构综合问题及能控性程度的度量形式.最后给出了工程算例.     

线性时变广义系统的能控性与能观性问题

讨论了线性时变系统和线性时变广义系统的两个基本问题, 得到了两种判定时变系统能控性与能观性的必要条件, 该判定条件只依赖于系统矩阵A(t)和输入矩阵B(t), 不必计算系统的系统状态转移矩阵, 使得判别时变系统能控性与能观性易于实现. 说明了本文结论是线性定常系统相应结论的自然扩展. 对进一步深入研究时变系统和时变广义系统具有实际启发作用.     

离散广义系统模型的一般响应公式与局部能控性

利用函数的Z－变换,获得了离散广义系统模型的一般响应公式,由此得到该模型的局部可达性与局部能控性的充分必要条件。     

广义系统中的非动态变量

本文深入考察了广义系统的特有现象——非动态变量及其在系统等价、能控能观性和实现问题等方面的影响,得到了一些新见解和新结果。     

广义循环系统的特性分析

本文将正常循环系统推广为广义循环大系统,并利用矩阵理论,集中分析了这类大系统的一些重要性质及其分散固定模的特征。结果表明,Nn阶的广义循环大系统的性质如稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性等,均可由一些低阶系统的相应性质来描述。并且广义循环大系统的有穷固定模可通过低阶系统的不可控不可观模态求得,从而避免了因系统的高雏性带来的计算困难。本文的结论为进一步研究这类系统提供了理论基础。     

广义系统的周期解

本文研究了几类广义系统，得出了一类广义线性非齐次系统存在周期解的充要条件，一类广义线性时变系统存在唯一周期解的充分条件；一类广义非线性系统存在周期解的充分条件。     

2-D奇异系统的干扰解耦控制

本文研究２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题,首先定义适合２－Ｄ奇异系统一般模型的（Ｅ,Ａ,Ｂ）－不变子空间的概念,然后利用Ｋａｃｏｒｅｋ给出的２－Ｄ奇异系统一般状态响应公式,得到２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计算法。     

广义系统干扰解耦的正则状态观测器

本文在文[1]的基础上进一步讨论了含有未知输入(或外部干扰)的广义系统Ex=Ax+Bu+Mf,y=Dx的正则状态观测器问题。结果表明:只要这样的观测器存在,则也可将其设计化为一个低于rankE阶的正则系统的相应问题。     

奇异系统的干扰解耦

本文讨论利用状态反馈实现奇异系统的干扰解耦问题,提出了绝对C-能观的概念。利用这个概念,对(E~T,C~T)行满秩的奇异系统给出了干扰解耦有解的充要条件。     

仿射非线性奇异系统的可逆性

仿射非线性奇异系统的可逆性＠王晶＠刘晓平￥东北大学自控系仿射非线性系统,奇异系统,可逆性仿射非线性奇异系统的可逆性王晶刘晓平（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词仿射非线性系统,奇异系统,可逆性１）国家自然科学基金、霍英东基金、国家教委跨世纪人才基金资助...