履带车辆自动变速系统的智能控制方法

分析了履带车辆复杂多变的行驶工况,针对车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息的人-车-路闭环系统,确定了履带车辆智能换挡控制的主要原则.运用智能控制理论,提出了履带车辆自动变速系统实现模糊神经网络控制的总体方案和技术路线,系统可自动适应复杂多变的车内外行驶情况,以提高履带车辆的动力性和越野机动性.     

基于DSP的液力自动变速器ECU的硬件设计

分析了工程车辆液力自动变速器电控系统的结构和工作原理.为了满足工程车辆液力自动变速电控系统对多任务、高实时性的需求,以具有运算能力强、指令系统执行速度快、效率高、能耗低等性能特点的TMS320LF2407A DSP为核心,设计开发了自动变速电控单元（ECU）的硬件系统,给出了ECU的系统配置方案及相应的接口电路,并进行了台架试验.台架试验表明,所开发的自动变速电控系统能够满足工程车辆对自动变速的要求.     

工程车辆自动变速系统模糊控制研究

工程车辆在实际的运行使用过程中环境复杂恶劣,改进其自动变速系统的控制可以有效的改善车辆的传动性能,提高工作效率,并且增加自动变速器的使用寿命。本文主要从模糊控制在自动变速系统中的工作原理入手,在到实验室中以AG4自动变速器为模型实验推理得到的结果,证明了模糊控制在自动变速系统中实际运用的可行性。并对改善以后工程车辆的操作性和提高工程车辆的自动化水平具有一定的研究参考价值。     

车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略

提出了车辆姿态控制系统的悬架阻尼控制策略。介绍了调试控制算法的软件在环仿真平台,采用软件在环仿真的方法进行了典型工况阻尼控制算法的调试。结果表明:车辆姿态阻尼控制算法能有效抑制转向“横摆”、“侧偏”与“侧倾”、制动“点头”及高速行驶时过大的的悬架动行程和车轮动载荷,改善车辆的操纵稳定性和平顺性。     

基于虚拟仪器的车辆性能测试系统

针对传统仪器在车辆性能测试中存在的不足,将虚拟仪器技术引入到车辆性能测试中,开发了基于虚拟仪器的车辆性能测试系统。通过采用PC-DAQ方案以及多传感器采集和数据融合,并配以PC机平台和虚拟仪器软件,构建了可以对汽车排放、噪声、前大灯、制动、悬架特性、底盘测功、转向操纵以及侧滑等性能进行测试的控制仪器和系统。实车测试证明,该系统的测试结果准确、可靠。     

履带车辆自动变速系统动力学模型

对履带车辆自动变速系统的动态特性进行了全面分析,通过对试验结果的回归分析得到液力变矩器的原始特性,根据行星变速器的传动原理,建立了三自由度行星变速器的动力学模型,为自动变速系统的智能控制和仿真分析奠定了理论基础.     

谈汽车底盘的开发过程

现在无论什么用途的车,其底盘的设计原理都基本相同,都要运用相似的底盘结构.汽车的设计就是要有良好的经济性、安全性、耐久性等.所以在汽车开发的过程中,都需要传动系统、变速系统、转向系统、制动系统灯来满足汽车性能的基本要求.当然,不同类型的车辆在开发则过程中着重点不同.如跑车需要灵活的操纵系统,所以要设计灵活的转向系统,车子的底盘要设计的更低一些更有利于车辆的加速.而运货车辆则要把底盘设计的更高一点,要有更好的减震系统是车辆行驶过程中更安全.所以汽车底盘的开发过程到底要注意哪些呢?     

红旗CA-770型轿车自动操纵系统的研究

本文分析了红旗CA—770轿车液力自动变速器的操纵系统,并通过试验研究,在换档规律、换档特性和调整换档点等方面,作出评价,进而找出配合性能不佳的原因,提出改进措施,为今后设计新车提供依据。文中提出的研究方法,得出的规律及建议采取的改进意见,也适用装用液力自动变速器车辆的自动操纵系统。     

电动公交汽车机械自动变速（AMT）过程控制

进行了三挡电动公交汽车驱动系统构成分析,完成机械自动变速（Automated Manual Transmission,AMT）选换挡机构开发及变速控制单元（Transmission Control Unit,TCU）搭建;对电动公交汽车主驱动电机进行建模与仿真,研究主驱动电机在换挡过程中的控制策略;在建立的机械自动变速AMT系统中,通过数据采集系统,对整车道路测试数据进行采集.整车道路测试数据经统计分析表明,所开发的三挡机械自动变速系统平均换挡时间为1.86 s,换挡冲击度值介于±35 m/s³之间,符合乘用舒适度要求,验证了所开发系统选换过程挡控制的可行性.     

具有独特悬架系统的旅行车操纵稳定性仿真

利用ADAMS/car软件建立能全面反映旅行车动力学特性的整车操纵稳定性模型,并开发了汽车操纵稳定性计算机分析评价系统.根据操纵稳定性的试验方法和评价指标,对某型旅行车的稳态回转试验等项目进行仿真计算,同时进行了整车操纵稳定性试验.结果表明:该型旅行车的稳态回转特性评价为不合格.所建立的整车操纵稳定性模型和开发汽车操纵稳定性计算机分析评价系统是可靠的,能用于汽车操纵稳定性的优化设计.     

水泵噪声采集/分析系统的设计

介绍了一种水泵噪声采集/分析系统的软硬件设计。该系统利用PC/工控机的声卡作为数据采集卡,辅以相应的分析软件,具有较高采样精度,中等采样频率,可以实现水泵实验室或工业现场的实时噪声数据采集/分析。软件设计上,在MATLAB环境中通过在图形窗口中加入菜单及控制,实现了直接对窗口对象的操作,建立了一个适合用户需要的噪声数据实时分析处理平台,具有实现简单、性价比和灵活度较高的优点。     

基于LabVIEW数据采集的大型机械故障诊断分析系统

为实现大型机械的故障诊断,预设计一套基于LabVIEW的数据采集故障诊断分析系统.采用LabVIEW软件编写数据采集接口,在传感器和数据采集卡的基础上实现数据采集功能,并对采集到的振动数据进行频域分析和相关分析,并设计出人机交互的主界面.经检验,该系统可以很好地判断出设备的故障类型,而且系统界面简洁,操作方便.     

基于INSPEC和PLC的空压机控制系统的设计

针对某空压站机组原继电器控制系统的缺点,利用PLC、变频调速技术对其进行改造。对该控制系统的硬件组成、网络结构、系统功能、系统实时监测的实现等均做了具体的分析和设计。用西门子S7-200 PLC作为中央控制处理器集中控制整个变频系统的启动、运行、切换、故障报警、数据采集等,并将运行参数通过以太网上传给上位监控机。组态软件易控（INSPEC）对监控系统进行详细的组态,并完成相关数据的存储、查询、报表以及故障诊断等。经过现场运行,系统稳定、安全可靠。     

DWCS中的天线动态选择算法

针对分布式无线通信系统上行链路,在考虑CDMA多址方式和多用户检测接收机的条件下,提出了一种天线动态选择算法,即在保证虚拟小区接收到的比特信干噪比达到门限的前提下,通过对比特信干噪比的增量和接收机复杂度的增量进行折中,动态地选择尽可能多的接收天线,使移动终端平均发射功率最小化。仿真结果表明,与天线静态选择方法相比,该算法可获得与其几乎相同的中断容量,移动终端平均发射功率减小量与接收机平均复杂度的比值高于天线静态选择方法。     

Matlab在控制系统分析中的应用实例

Matlab仿真软件用于系统的性能分析,只需简单编程即可准确、快捷地绘制出系统时间响应曲线、根轨迹图及频率特性曲线等图形,通过实例介绍了Matlab软件在控制系统理论分析中的应用。     

基于LabVIEW的数字超声波检测实验系统

为了更加快速有效地实现对超声波信号的采集分析、降低对复杂超声波信号的处理难度,介绍了LabVIEW编程语言的特点,设计了一个基于LabVIEW的超声波检测实验系统。该系统可以实现外触发模式下的连续数据采集、实时信号处理、波形的频域和时域显示、数据的实时存储、电子门及门内主要信息的提取和显示,从而具备了A扫描和C扫描功能。超声波检测实验验证了该系统工作的可行性和结果的正确性。     

动态系统安全性分析软件框架设计与研究

在动态系统安全性分析软件设计需求的基础上，采用面向对象的系统分析和集成的思想，组件化和层次化的实现方式，设计和开发了一种动态系统安全性分析软件平台；研究了平台进行动态系统安全性分析工作的主要内容；给出了综合利用各种安全性资料，基础数据，以及知识、模型库等有关信息，使不同种类的安全性分析工具在同一个集成环境中方便地集成，不同层次上的分析工具在不同阶段有效运行的软件框架。     

基于HyperWorks的FSAE赛车排气系统模态分析

为防止赛车的排气系统在发动机的激励下发生共振,本文采用CATIA三维建模软件建立排气系统模型,将排气系统的三维模型导入HyperWorks软件中进行网格划分,并采用HyperWorks软件的Optistruct模块对赛车的排气系统进行模态分析,获得排气系统在模态下的固有频率和振型。分析结果表明,排气系统的固有频率能够避开发动机的激励频率范围,可以避免赛车排气系统共振现象的发生,而且有利于降低汽车的噪音和振动,可以满足设计要求。该研究为赛车排气系统的优化设计提供了理论依据。     

基于MATLAB的过程控制系统课程仿真实验软件

介绍在MATLkB语言环境下过程控制系统课程仿真实验软件的设计和实现,并用示例阐述其应用。过程控制系统课程仿真实验软件设计有两部分功能:根据用户输入的传递函数,实现对控制系统的建模,对其进行频率响应分析和时间信号响应分析,分析结果以曲线图形式反映出来;使用SIMULINK搭建4种典型系统用于系统仿真,通过对PID参数调节进行系统优化。软件的实现采用窗口和界面技术,充分利用MATLAB语言强大的功能和控制系统库函数。此软件主要应用于大学本科生过程控制系统课程的实验。     

基于ADAMS的主动悬架控制研究

为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述.利用ADAMS/view中的控制工具箱设计了基于PID控制策略的主动悬架控制系统,对其进行闭环系统仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果.将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明，主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能.