智能视频分析在输电线舞动监测中的应用

为了获得有效的测量信息,建立架空输电线舞动自动监测系统,采用图像与视觉分析方法,提出了一种智能视频分析在舞动监测中的应用的系统设计。该方法采用固定于杆塔上的摄像头拍摄杆塔和电缆图像,在电力线上加装参照物的方法增强识别效果,采用智能视频分析算法获得舞动轨迹、幅度与角度。该系统通过ZigBee技术构建无线传感器网络进行可靠通信,采用风光互补供电方式保证野外供电的持续可靠。为输电线舞动的动态监测与预警提供了一种新的方法和思路。     

输电线路导线舞动在线监测技术研究现状

介绍了输电线路舞动在线监测系统的结构和功能,综述了国内外舞动在线监测方法及其存在的问题。开发了基于惯性传感器的导线舞动监测系统,经现场运行,可提高现行导线舞动监测系统的位移精度。进一步的研究方向是优化各种监测技术,完善舞动机制、光纤传感网络和复用技术在输电线路在线监测的应用。     

输电线路导线舞动远程监测系统

为获得输电线路导线舞动的基本数据,研究了一种输电线路导线舞动远程监测系统.文中介绍了系统构成、技术特点、软件功能和实验效果.整个系统由监测单元、GPRS网络、Internet网以及监控中心四部分组成.该系统可实时远程监测输电线路导线的舞动情况,为掌握导线舞动特点、规律、舞动理论研究、防止舞动方案等提供了科学依据,为电力部门的运行提供可以参考的技术手段.     

基于DSP控制器的精锻机器人控制系统设计

通过分析精锻工艺过程对控制系统的硬件和软件需求,开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统。系统采用PC4-DSP为核心的运动控制器开放式结构模式,以DSP为核心,位置伺服控制方式,构建硬件平台,软件设计采用模块化和多线程技术,通过调用运动控制卡的动态链接库,设计了具有良好实时响应的运动控制程序,满足运行速度要求。软件设计界面直观友好,操作方便。调试结果表明,该系统重复定位精度达到2mm,满足设计要求。     

导线舞动对输电杆塔作用的试验技术

基于输电杆塔的实际结构特点及线路舞动发生的不确定性,在实际输电线路上开展杆塔的舞动承载特性测试难度较大。以实际舞动损坏的500kV典型杆塔为原型,采用基于相似理论的结构建模方法实现了输电塔线体系的实验室节段建模,利用机械加载的方式实现舞动载荷的模拟,并在此基础上搭建了相应的数据采集和分析系统,能够实现输电杆塔的舞动响应特性测试。利用该试验系统,分别进行了舞动幅值、频率变化对输电杆塔动态承载特性的影响分析。结果表明,该试验系统能够对输电杆塔的舞动承载特性进行模拟分析。     

基于Sysmac自动化平台的工业CT运动控制系统

针对工业CT运动平台的控制问题,尤其是两轴同步运动的问题,研究了运动平台的控制方式,尤其是同步运动轴的同步控制方式。基于欧姆龙Sysmac自动化平台,设计了控制系统,包括硬件组成、通信协议、轴的配置、程序的设计。为了满足高精度的定位要求,对于运动轴采用了全闭环控制;针对同步运动问题,利用欧姆龙PLC内置的电子齿轮功能,设计了2种同步运动模式,编写了程序;结合非同步运动,利用运动平台对其运动性能和定位精度进行了测试。研究结果表明:该系统单轴定位准确,同步轴之间同步运动位置偏差仅为0.8μm,明显优于其他模式,系统满足使用要求。     

飞机大部段数字化调姿对接系统设计

为提高飞机大部段装配质量和效率,设计一套飞机大部段数字化调姿对接系统。系统以SIMOTION D435为核心控制器,配有应力监测系统和空间测量系统。通过实验验证了这套系统具有较高的运动精度和定位精度,满足使用要求。     

基于嵌入式视觉技术的车门锁闭状态监测系统

轨道车辆门锁闭状态的监测,传统的电信号只能获得丝杆转角、速度、电流等信息,而无法监测车门锁闭状态的运行信息。设计了一套基于嵌入式视觉技术的车门锁闭状态监测系统。该系统以AM3352为开发平台,采用门控器开关信号触发双摄像头,拍摄关门过程中撞块的视频和图像,经过图像处理算法后,将多种数据通过3G/4G方式传输到服务器。实际实验表明:该监测系统能有效地监测车门锁闭机构撞块的运动信息,根据撞块运动的位置能有效判断车门是否处于关到位的状态。     

基于LoRa的高压输电线路工况监测系统设计

针对传统的高压输电线路巡检方式成本高、难度大、及时性差等问题,设计了一种高压输电线路在线监测系统。系统具有监测高压输电线路中导线连接处温度以及高压输电塔工作状况功能,实现了高压输电线路工况的智能监测。数据采集节点采用STM32系列芯片作为主控芯片,基于LoRa通信距离远、功耗低的优点,结合TDMA方式控制采集节点的休眠与工作,通过温差发电技术进行电量补充,试验结果表明该系统具有低功耗、运行稳定等特点,满足设计的实际需求。     

用于硅片检测的精密直线运动平台的设计与实现

硅片检测过程要求其运动系统具有较高的精度,实现其中的精密直线运动对整个复合运动平台至关重要.采用直线电机驱动的方式设计了一套精密直线运动平台,阐述了其机械系统和控制系统设计过程.实验结果和实际应用表明：本平台比目前采用滚珠丝杠驱动的直线运动平台具有更高的精度、更大的加速度、运行更平稳和更长的寿命等优点,可以完成硅片检测过程要求的运动,运动精度满足了应用场合的要求.     

嵌入式平头锁眼机硬件系统设计

本文介绍了平头锁眼机控制硬件系统,它采用上位机加运动控制器的设计方式,其上位机采用EP9315芯片做嵌入式设计,实时控制采用高速DSP芯片TMS320LF2407。整个系统包括嵌入式操作盘设计、底层实时运动控制系统、步进驱动。文中以介绍系统整体结构为主线,详细阐述了ARM和DSP硬件开发,及它们在控制系统中的重要作用。     

水基动力无杆抽油机状态监测及故障诊断系统研究

水基动力无杆抽油机是一种利用液压传递实现驱动采油泵工作的新型采油系统,系统效率高,节能效果显著。基于水基动力无杆抽油机,设计了一种状态监测及故障诊断系统。该系统采用上、下位机结构,采用传感器采集系统参数,通过实时和远程数据传输的方法,借助系统数据输入状态监测及故障诊断专家系统,进行水基动力无杆抽油机的状态监测及故障诊断。本文对系统功能、硬件组成、工作原理和软件设计做了详细的论述,该系统满足了对水基动力无杆抽油机进行状态监测及故障诊断的需求,应用智能化、自动化的设备状态及故障的分析判别方式,改变了传统的由专业人员进行设备状态及故障的分析判别方式,便于工业现场实际应用。     

准分布式光纤传感输电线路安全监测技术

针对电力行业安全监测技术中常用的电学传感器易受干扰的问题,设计了一种基于抗弯拉光纤布拉格光栅(FBG)温度传感器和波分复用(WDM)技术的准分布式输电线路安全监测系统.采用不受力的两端点粘封装方式对传感器进行封装,解决了温度与应变交叉敏感的问题.采用光纤布拉格光栅串并联加波分复用的方式,实现单系统320个测点的同时监测.试验结果表明,所研制的光纤布拉格光栅温度传感器灵敏度为11.2 pm/℃,可用于输电线路温度的长距离实时在线监测,满足电力系统安全运行监测的需求.     

基于PROFIBUS-DP现场总线的海水营养盐自动分析系统

为建立赤潮监测机制，设计了一种集海水采样、试剂抽取、化学反应、吸光度测量、管路清洗的全自动海水营养盐分析系统。该工控系统基于PROFIBUS—DP现场总线进行网络通信，上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入式组态软件，下位机采用PLC控制，利用模糊控制的方式，大大提高了海水营养盐自动分析仪的测量精度和可靠性，满足海上分布系统现场监测的要求。     

准分布式光纤传感输电线路安全监测技术

针对电力行业安全监测技术中常用的电学传感器易受干扰的问题,设计了一种基于抗弯拉光纤布拉格光栅(FBG)温度传感器和波分复用(WDM)技术的准分布式输电线路安全监测系统.采用不受力的两端点粘封装方式对传感器进行封装,解决了温度与应变交叉敏感的问题.采用光纤布拉格光栅串并联加波分复用的方式,实现单系统320个测点的同时监测.试验结果表明,所研制的光纤布拉格光栅温度传感器灵敏度为11.2 pm/℃,可用于输电线路温度的长距离实时在线监测,满足电力系统安全运行监测的需求.     

基于伺服控制的中空玻璃智能仓储系统

针对中空玻璃仓储系统国产化率低和进口产品成本高等问题,对中空玻璃仓储系统进行了研究,对国内外中空玻璃仓储过程中的运动机制、电气控制等进行了归纳,提出了一种基于伺服控制的智能化中空玻璃仓储系统,对中空玻璃智能仓储的存取、储存机构,输送设备和控制装置进行了设计,并对仓储系统的功能模块进行了集体化的组装。对系统中设备的总体框图、运行方式、运动控制流程、电气连接图等进行了详细的描述,以一套伺服控制设备为例,对精确的位置定位进行了软件仿真和实际测量。研究结果表明:该系统能实时监测运动参数,能够实现精确的位置控制功能,可靠性高,满足精确定位的要求。     

海水营养盐自动分析系统的研究

为建立赤潮监测机制,设计一种集海水采样、试剂抽取、化学反应、吸光度测量、管路清洗的全自动海水营养盐分析系统。该工控系统基于PROFIBUS—DP现场总线进行网络通信,上位机采用嵌入式WinCE操作系统和MCGS嵌入式组态软件,下位机采用PLC控制,利用模糊控制的方式,大大提高海水营养盐自动分析仪的测量精度和可靠性,满足海上分布系统现场监测的要求。     

ZigBee技术在污染源应急监测系统中的应用

针对目前应急监测系统有线部署、单点测量的局限,设计了一种基于ZigBee技术的污染源应急监测系统,并详细论述了系统设计方案、硬件设计和软件设计。系统采用星型网络拓扑结构,构造了一个基于ZigBee的无线传感器网络,实现了污染源应急监测系统中对污染源数据的采集。研究结果表明,该污染源应急监测系统具有无线传输、快速部署、多点测量等特点,能够满足应急监测的需求。     

下肢外骨骼虚拟样机设计研究

步态分析是外骨骼机器人设计中不可或缺的技术环节。以人体步态运动规律作为下肢外骨骼运动姿态控制的基础,有利于实现良好的人机匹配。采用Vicon运动分析系统进行了运动学实验与分析。在人机交互的基础上,拓展人的运动功能,因此在下肢功能障碍患者康复训练、老年人及正常人助力行走、单兵装备中获得广泛关注与应用。以人机功能匹配为设计出发点,采用Vicon运动分析系统进行了步态行走实验,以步态参数作为下肢外骨骼运动控制依据。通过ADMAS运动仿真与拉格朗日方程计算结合的方式,得出动力学参数。进而完成了一款兼顾行走助力功能与低成本的下肢外骨骼虚拟样机设计。     

基于加速度计的振动形态监测系统的设计

以振动筛为对象,设计了一种振动设备智能监测系统。该系统采集加速度传感器获得的微弱振动信号并进行分析和处理,实现了对设备振动状态的实时监测。软件开发采用NI的LabWindows/CVI平台。测试结果表明,系统可以满足JB 4042-2008-T的技术要求,具有较大的工程应用价值。