STM32与上位机Modbus协议的通信方法

由于步进电机控制系统的需要,文中基于Modbus协议,设计了一种PC上位机与STM32下位机之间通信的方法,介绍了STM32的片上外设以及Modbus协议的实现方法,并给出了RS-485通信电路、STM32和上位机的软件设计。通过测试验证了该方法实现了步进电机控制器与PC之间的数据交换,为基于Modbus协议的上、下位机通信系统提供了参考。     

Android设备与STM32单片机通信方式的研究

Android平板电脑具有成本低、开放、易于开发的特点,可将其作为某些嵌入式系统的控制显示终端,取代台式机或笔记本电脑,从而降低成本,并使系统便携。首先需解决Android设备与单片机之间的通信问题,本文就该问题,以Android平板电脑与STM32单片机的通信为例,讨论音频、串口、蓝牙、USB通信方式的优缺点,并给出了各通信方式的关键实现步骤。另外,本文的讨论可推广到Android设备与一般单片机之间的通信方式,具有一定的参考价值。     

Android设备与STM32单片机通信方式的研究

Android平板电脑具有成本低、开放、易于开发的特点,可将其作为某些嵌入式系统的控制显示终端,取代台式机或笔记本电脑,从而降低成本,并使系统便携。首先需解决Android设备与单片机之间的通信问题,本文就该问题,以Android平板电脑与STM32单片机的通信为例,讨论音频、串口、蓝牙、USB通信方式的优缺点,并给出了各通信方式的关键实现步骤。另外,本文的讨论可推广到Android设备与一般单片机之间的通信方式,具有一定的参考价值。     

基于Modbus通信控制器的设计与实现

本文将Modbus技术与无线技术相结合,设计了一款能对系统进行无线控制的Modbus的控制器.该控制器设计包括STM32最小系统设计、SX1268无线模块设计、RS-485通信模块设计、稳压模块设计和LED电路设计等.最后将系统应用在两套无线控制器进行测试.测试结果表明,系统可实时远程读取和调用设备的场数据和控制设备的...     

基于Modbus RTU协议的FX3U PLC与变频器的通信设计

本文在阐述Modbus通讯协议的基础上,构建了基于Modbus RTU通讯协议的变频调速控制系统。该系统采用三菱可编程控制器中的小型至尊产品FX3U-32MR作为主站,支持Modbus RTu通讯协议的三菱变频器FR-A740-3.7K-CHT为从站,通过FX3U-485-BD扩展板进行连接,基于Modbus RTU协议通讯规格编写PLC主站通信程序,实现PLC与变频器之间的通信控制。     

基于Modbus RTU的PLC与LabVIEW通信液位监控系统设计

本文借助Modbus RTU协议与NI OPC实现PLC与LabVIEW之间的通信,完成液位监控系统的设计.首先实现PLC与LabVIEW之间的通信建立.其次,在建立通信的基础上,利用LabVIEW软件创建水箱液位仿真对象,并在PLC中设计PID控制程序实现通过PLC硬件控制LabVIEW中虚拟水箱液位的功能,实现PL...     

基于Modbus协议的PLC远程控制

在工业控制中,可编程控制器（PLC）作为工业控制装置已得到广泛的应用。采用高度实时性、高可靠性的PLC通信技术,就成为构成性能优异的自动控制系统的关键所在。Modbus协议是应用于电子控制器的一种通用语言。通过此协议,可实现控制器与其他设备(上位机)之间的远程通信。本设计就是以实验室现有的PLC为对象,实现基于Modbus协议的上位机对PLC的远程控制。实现上位机对PLC的远程控制,最理想的通信媒介就是通常所用的网线,即非屏蔽双绞线（UTP）。这就需要建立在以太网之上,即TCP/IP协议之上的Modbus通信协议。本次设计主要完成了完成了硬件连接及梯形图程序的编写,实现了控制器对输出线圈的控制,在建立PLC与上位机网络通信时,完成了对PLC通信模块的配置和PC机与PLC基于以太网的连接,采用Modbus TCP调试软件进行通信测试,测试结果表明上位机与台达PLC两个从站均可建立稳定的Modbus通信。     

基于Modbus RTU通信协议的光伏逆变器通信系统

文中针对大中型光伏电站监控系统智能化和自动化方向的发展现状,提出一种采用Modbus RTU通信协议[1]逆变器通讯设计方案,达到简化了系统复杂度,具有组网灵活,成本低,通用性强的特点;另外,该系统通过软件优化设计,实现了系统的可靠连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题,最后本文还采用C#编程[2],介绍了逆变器上位机软件的实现过程。     

基于STM32的低成本PLC控制器设计

低成本PLC控制器以STM32F103R8T6单片机作为控制模块的核心部件,采用输入光耦隔离,输出继电器隔离,实现8路PLC控制器.RS232/RS485通讯接口,实现梯形图下载指令程序,该控制器结构可靠,抗干扰能力强,可使用在工业自动化控制系统中.     

支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。