航天器全向重载转运平台的设计

转运平台是航天器转运的重要工具,在转运过程中转运空间狭小,定位精度要求高.对此,基于麦克纳姆轮技术,设计了运动灵活、控制简便的航天器全向重载转运平台.介绍了这一转运平台的结构与独立悬挂技术,给出了这一转运平台的控制系统.实际应用表明,这一转运平台运行稳定,各项功能效果良好,能够满足大型航天器的转运需求.     

含四杆机构单元的重载转运机器人构型综合

针对用于轴类物料抓取及卸载的重载转运机器人机构形式单一、转运范围局限大等问题,进行了重载转运机器人新构型的研究。首先分析了重载转运机器人机构的结构特点和工作原理,发现含有四杆机构单元的重载转运机器人具有灵活性高、承载能力大等优势,为构型综合和新方案优选提供依据。其次基于图论对只含转动副的平面机构进行构型综合,得到七杆、九杆机构拓扑胚图,利用胚图插点法对拓扑胚图进行插点,建立拓扑图,进而转化成对应的运动链,得到构型图谱。然后根据重载转运机器人机构中的四杆机构单元和功能构件,对拓扑图进行特定化标记,提出重载转运机器人优选条件,分析和优选特定化标记的拓扑图,得到其最佳构型。最后,利用Adams软件对一种优选机构进行仿真分析,结果表明,该机构在平面运动过程中可以同时实现远距离抓取和大范围俯仰运动,从而验证了该机构构型设计的合理性。     

重载大尺寸台面导轨式升降平台的设计方法

对目前常规的导轨式升降平台的几种方案进行分析,指出其在重载大尺寸台面的应用中存在的问题,并对重载大尺寸台面提出了新的设计方案,经实际验证取得了满意的效果,为重载大尺寸导轨式升降平台提供了一种设计方法。     

基于ANSYS的微型车载转运作业平台的优化分析

针对现有车载转运作业平台机动性差、调平时间长、作业环境要求高、辅助设备多等问题,设计出有别于液压系统转运作业平台的电机升降式车载转运作业平台。运用ANAYS Workbench对其进行强度分析、模态分析,对转运平台做出结构优化,以便满足设计需求的同时,提高设计效率和减少成本。     

称重标定块转运机器人系统设计

目前，特钢企业的钢材在出厂前都需要对其质量进行精确测量。钢材测量的称重系统长时间工作会受各种因素的影响，其测量精度会降低。钢厂需要采用重载称重标定块定期对称重系统进行标定，以保证其测量精度。为了减少称重系统标定过程中人工操作行车搬运重载称重标定块的安全风险，专门设计了一台称重标定块转运机器人系统。文中详细介绍了称重标定块转运机器人系统的机械结构设计、控制系统、工作流程等。     

基于相似理论原理的低速重载轴承试验台设计

作为航天发射塔回转平台的核心部件,低速重载轴承的性能状态直接影响回转平台的正常工作。以回转平台为研究对象,基于相似理论原理选择轴承型号,设计低速重载轴承模拟试验台,并对试验台关键部件的强度、刚度等机械性能进行校核,确认试验台能够满足试验要求。     

700t箱梁转运平台的研制与应用

阐述了700t箱梁转运平台的作用,介绍了箱梁转运平台的主要结构、工作过程和主要创新点。该转运平台是国内外首台为提高运架一体架桥机架桥效率的配套设备,2010年2月8日在广珠城际铁路线架梁施工中,成功地完成了32m箱梁转运试验,之后又进行了24m梁转运移梁,应用情况证明,转运平台各种性能完全达到了设计要求。     

大功率柴油机活塞环-缸套摩擦学试验机的设计

设计适用于大功率以及重载柴油机活塞环-气缸套的摩擦性能试验机,对摩擦力测量和传递机构的纵向和横向测量两种方案进行对比,确定横向测量方案为优化的设计方案。横向测量方案对悬臂梁的设计有较高的要求,需要进行弹性悬臂梁的截面设计,通过计算以确定梁的刚度。在测试系统中引入虚拟仪器技术,并给出LabVIEW编程及其实现,提高了测量精度。该设计方案可以实现对大功率柴油机摩擦性能试验更好的技术支持。     

大型重载90°/180°翻转机移动平台

移动工作平台是一种90°/180°超大型重载翻转机的核心部件单元,是帮助大型、重载、大尺寸、大跨度、多种形状的工件完成90°与180°两种角度翻转的关键。因此,针对大平面超薄件的设计难题,提出大载荷下协调设计弱刚度系统的思想,通过控制约束变形及载荷传递方式,使弱刚度件具有与大刚度件等效的功能;针对弱刚度支撑下大平面接触重载长线移动副的研伤问题,提出弹性卸载滚滑复合摩擦型移动导轨的设计方案,解决因不均匀接触造成的滑动导轨局部研伤问题。     

基于功能—元件矩阵和设计结构矩阵的设计方案生成方法

针对概念设计阶段缺乏程式化的辅助计算工具,提出一种设计方案生成方法。分析了能量流在元功能间的传递过程,建立了功能模型。用功能基描述功能,定义了功能关联矩阵、功能—元件矩阵和设计结构矩阵。通过将功能—元件矩阵中行向量相乘得到元件—元件矩阵,并将其插入功能关联矩阵,得到设计方案矩阵。用设计结构矩阵与设计方案矩阵相＂与＂,过滤冗余设计方案,求得既满足功能要求又满足物理结构的设计方案。通过某载物平台传动机构实例,验证了该方法的有效性。     

深海采矿重载月池台车结构优化设计研究

利用ANSYS软件,采用SolidWorks实体单元导入形式对整体式月池台车结构进行典型工况分析,通过分析计算结果和材料特性比较,对整体式月池台车结构设计方案进行调整优化,优化后月池台车采用拆分式结构,承载能力强,最大应力降低,形变量减小;显著提高了设计质量,并且能够满足深海采矿重载设备的承载和转运要求,为类似产品的设计提供了参考。     

模锻压机剪叉式升降平台的运动轨迹仿真与有限元结构分析

针对模锻压机的传统重要辅助设备升降平台进行系统研究,提出了一种适用于模锻压机的大型重载剪叉式升降平台,对其整体机械结构进行了理论研究和分析,并进行了运动轨迹仿真和有限元模拟,既验证了大型重载剪叉式升降平台的可行性,又为其设计开发提供了高效安全的设计方法。     

基于虚拟维修的复杂产品维修性设计研究

为提高产品的维修性设计,提出了基于虚拟维修的复杂产品维修性设计方法。定义了维修功能组件,结合维修性顶层设计要求对各功能组件进行维修性设计要求分配,提出各功能组件的初步维修性设计方案;结合虚拟维修仿真结果对维修性设计进行验证,并提出改进意见和措施,最后优化各功能组件的维修性设计方案,提高整个产品的维修性设计水平。     

面向中小企业信息化建设的ASP服务平台

分析了中小企业的生产经营特点以及信息化需求；基于ASP的内涵和特点，并根据中小企业的实际需要提出了面向中小企业的信息化建设ASP服务平台设计方案，确定了平台的总体结构及功能结构．并对平台的关键技术进行了探讨；基于上述方案和技术开发了四川省制造业信息化网络服务平台(SCMIE)，重点实现了软件资源集成与共享、协同电子商务以及专业化技术支持和服务。最后，介绍了平台的特点和应用情况。     

平显模拟训练器的设计

本文根据平显模拟训练器功能和性能要求，进行了硬件系统和软件系统的设计，并对模块的实现方法进行了详细说明。设计方案合理、用户界面简洁明了。     

专用原煤取样机的设计

该文对原煤取样机的运动、性能要求进行了分析，提出具体的设计方案；对原煤取样机的设计思路、主要结构原理、液压系统等进行了详细介绍；分析了该机的实用价值及存在的不足。     

一种带辅助支撑的大载荷内胀式机械锁紧液压缸

车载设备平台的自动调平要满足精度保持性、车辆通过性等要求。因此，设计重载车辆平台液压自动调平系统时，其首要任务是研制承载能力大同时能满足车辆通过性要求的液压锁紧缸。该文讨论了带辅助支撑装置的大载荷内胀式机械锁紧液压缸的原理和主要设计公式，介绍了实际使用效果。     

对称驱动的重载剪式升降平台的设计

这里对用单油缸驱动的剪式升降平台进行了受力分析,得出了载荷与驱动力、铰轴剪切力之间的关系,指出了其结构的局限性和存在的问题;并提出了一种对称驱动的重载剪式升降平台的设计方案,分析了其承载能力和工作可靠性的问题。     

机床行业可靠性服务平台设计与研究

从机床制造厂家、机床分销商、机床用户和行业主管部门等各方对机床可靠性服务平台的需求出发,进行了平台的需求分析,设计了平台的功能结构和软件架构,同时对用户权限管理和数据库设计等平台搭建的关键技术进行了研究,最终建立了平台的设计方案。     

PLC在清漂船转运装置控制系统中的应用

介绍了PLC可编程控制器在三峡坝区清漂船垃圾箱转运装置控制系统中的运用，对控制对象、控制功能及要求和垃圾箱转运顺序的分析表明，应用可编程控制器即PLC作为转运装置自动化控制中的核心部件，完全能够满足液压系统监控和垃圾箱转运输送的功能要求。