机械加工过程模糊控制系统的模糊化新方法及其控制算法研究

提出并研究了一种模糊化新方法及其控制算法。该模糊化新方法,具有2m（m可以足够大）个通用的模糊变量且具有通用的隶属函数;由此所建立的模糊控制算法,具有4m2条推理规则,且这4m2条推理规则可由一个算式统一地显式地表述出来,因而具有通用、简洁等特点,可方便地应用于机械加工过程模糊控制系统中。     

基于模糊控制的施药控制系统的研究

目前喷雾机的施药系统喷雾单元大都是定量连续喷洒,不能根据施药目标的有、无和施药目标的特征变化等自动调节喷施药量.这种施药方式不仅造成了农药浪费,还造成环境污染.本文介绍了施药控制系统的组成和控制原理及simulink和模糊控制器的连接.进行了输入输出量的模糊化,隶属函数的确定及模糊控制规则的建立和施药系统的模糊控制仿真.仿真结果表明过渡时间短,系统稳定.     

基于遗传算法的模糊振动主动控制器的参数编码设计和约束处理

在采用模糊控制的压电材料智能结构中,利用遗传算法对模糊控制隶属函数进行优化时,遗传编码的设计将影响优化结果,从振动主动控制要求出发,设计了振幅输入模糊集的隶属函数参数编码,并对模糊子集约束条件进行处理。结果表明新的编码方式可以产生适合振动主动控制的隶属函数,且设计的约束修补算法简单有效。     

基于模糊神经网络的气体密封故障诊断

针对传统的依靠单一参数对密封状态监测的不足,利用模糊神经网络处理问题的能力,综合多种密封参数的信息,建立针对密封状态监测的模糊神经网络系统,提出基于模糊神经网络的故障诊断的方法。该方法确定泄漏量、端面温度、气膜厚度、阻封气泄漏量作为密封的监测参数,并确定各个参数的隶属函数;通过大量的历史数据、MAT-LAB模拟数据和专家知识分析得到各个特征参数值和修正值,建立5种密封状态的输出模式;通过隶属函数实现输入样本的模糊化;通过MATLAB编程来设计、优化神经网络结构,利用历史数据训练神经网络。通过实例分析验证了建立的模糊神经网络的实效性。     

基于遗传算法的模糊控制器设计与仿真

模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键，它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果。针对传统的获取隶属度函数方法的不足，提出了在一个待优化模糊控制器的基础上，采用改进的遗传算法优化其隶属度函数，从而使经过优化所获得的隶属度函数更加合理。最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究，结果表明隶属度函数经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。     

气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究

针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性     

基于模糊综合评判的部件失效区域的确定

应用模糊方法评估部件振动可靠性时，需构建部件振动的模糊共振区域及相应的隶属函数和模糊强度失效区域及相应的隶属函数。针对航空发动机关键部件振动可靠性评估中影响部件模糊共振失效区域及其隶属函数、模糊强度失效区域及其隶属函数确定的众多复杂的、非确定的、时变的因素，将二级模糊综合评判方法应用于航空发动机关键部件模糊共振失效区域及其隶属函数、模糊强度失效区域及其隶属函数的确定，采用层次分析法(AHP法)确定评价指标权重，建立确定模糊共振失效区域及其隶属函数、模糊强度失效区域及其隶属函数的数学模型和流程。结果表明，该方法能够解决航空发动机关键部件模糊共振失效区域及其隶属函数、模糊强度失效区域及其隶属函数确定中一些复杂因素的处理问题。     

EPS试验台测控系统模糊控制方法的研究

针对EPS试验台在试验过程中产生所需阻力较为困难的情况,提出一种适合试验台测控系统的模糊控制方法,给出模糊控制器原理、模糊控制规则、模糊判决,确定语言值分档、模糊论域、量化因子、隶属函数。经实际运行表明,该方法能够长期可靠工作,满足试验要求。     

基于遗传算法的模糊控制器设计与仿真

模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键，它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果。针对传统的获取隶属度函数方法的不足，提出了在一个待优化模糊控制器的基础上，采用改进的遗传算法优化其隶属度函数，从而使经过优化所获得的枣属度函数更加合理。最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究，结果表明隶属度函数经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。     

基于遗传算法的双模糊控制器设计及应用

对非线性、时变性的不确定系统,模糊控制是一种较有效的方法.但模糊控制器隶属度函数及模糊推理规则的合适选取比较困难.将遗传算法引入到双模糊控制器的设计中,对倒立摆系统的控制仿真结果表明,该方法是有效的.     

比值控制在DCS控制系统中的应用

论述采用集散控制系统在富氧造气炉上实现比值调节的方法，该调节方法保证了富氧空气氧含量的稳定。     

MScomm控件在过程控制系统中的应用

介绍了GK-02微机过程控制系统,MSComm控件的主要属性,主要事件,详细论述如何利用MSComn控件在过程控制系统中发送和接收数据．     

Intelligent control of gas-assisted injection molding control systems

This study described the design and construction of gas-assisted injection molding systems incorporating a traditional injection molding machine. This combined system is called a gas-assisted injection molding control system (GAIMCS). The mathematical model of GAIMCS with nonlinear dynamics is difficult to establish accurately. Therefore, model-free intelligent control strategies were developed to control this system and evaluate its control performances. This work presents two intelligent control strategies: (1) traditional fuzzy controller (TFC), and (2) grey prediction fuzzy controller (GPFC). The GAIMCS was controlled by the GPFC, which was compared to a TFC to evaluate the system control performance. The GPFC achieves better control performances in accelerating rise time, and it reduces the system steady-state error better than the TFC for high-pressure gas control in GAIMCS, based on the verified experimental results.     

控制理论在电液控制系统中的应用综述

简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。     

基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究

对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。     

Interoperable control [production control]

Focussing on shop floor control for discrete parts cellular manufacturing systems, the author proposes a functional architecture for managing the flow of work through the system in quasi real time. The shop floor control (SFC) system must be flexible, portable and also must support interoperability     

Integrated control [production control]

In a modern manufacturing enterprise the shop floor must be an integral part of the whole organisation. The author explains how the entire production process, from material supplier to customer, must be optimised     

基于模糊控制和红外探测的梯群控制系统控制策略的研究

为了实现多部电梯的更节能更高效的运行,重点分析了以LPC2138-32bit ARM为平台、以模糊控制为基础的多部电梯同时运行时梯群控制系统的的控制策略,通过对梯群模糊控制的分析识别出电梯交通模式,然后采用ETA算法得出最佳评价函数,再根据设定的规则集算出最佳电梯。依据该策略能够实现对电梯的智能选择、基于红外探测的智能停层,使用户在最短的时间内达到目的楼层。对于已经安装完成的ARM平台的梯群控制系统,该方案可嵌入应用以节省成本。     

模糊控制算法在柴油机电子调速系统中的应用

柴油机电子调速器多采用传统的PID控制方法,但随着转速、负荷及其它运动条件的变化,模型参数将发生很大的变化,这时PID控制器的参数就需要在线整定,要通过大量实验,工作量大,调整也不方便。本文提出了采用模糊控制代替常规PID控制对控制参数进行实时校正,使电子调速器的控制性能得到改善。