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相似文献
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1.
胡涛  程明霄 《计算机工程》2003,29(8):151-153
介绍了车载卫星天线随动系统设计中对步进电机的控制方案,80C196 KC构成其核心部件,给出了基本硬件构成和软件系统,以及如何实现对步进电动机在车载天线系统中处于找星、跟踪和随动状态下的控制。  相似文献   

2.
随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明,采用仿人智能控制后。该控制系统达到了良好的控制效果。  相似文献   

3.
GPS车辆监控系统车载终端的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
依据GPS车辆监控系统车载终端的工作原理及其基本功能,对车载终端硬件和软件提出了具体的设计方案和实现方法。详细介绍了主要功能模块及各模块与控制器的硬件接口电路,列举了GPS定位数据接收与处理的部分代码,给出了车载终端主程序设计流程。  相似文献   

4.
为改进卫星天线控制器的跟踪技术,提出一种基于电子波束成形的跟踪子系统改进方法.以单片机为内核设计了车载天线稳定跟踪系统的子跟踪系统控制器,同时进行了软件的升级.实验证明,该系统在民用范围内优越于以往的目标跟踪技术,满足了卫星地球接收站在移动环境的需要,同时提供了更好的人机交互能力.  相似文献   

5.
车载卫星天线控制系统的研究与设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了在运动的车辆上很好地接收卫星信号,对车载卫星天线控制系统的设计方案进行了研究,给出了系统的基本揪硬件架构及其选型,并分别讨论其功能及实现方法,介绍步进电机在天线控制系统中如何实现寻星、精确定位的软件设计.通过实验验证了设计的控制方案能满足系统性能要求.  相似文献   

6.
针对目前卫星移动通信终端的需要,设计并实现了一种甚小孔径移动终端卫星天线指向控制系统.说明了系统的组成、工作原理和软件流程图.对指向跟踪误差进行了分析,并采用软件和硬件两个方面进行了误差消除设计,提高了天线的跟踪速度和指向精度.车载移动通信试验的测试结果表明,该系统跟踪逻辑正确,可以有效降低通信信号的发射功率,具有较高的性价比,可广泛应用于车载、船载的小型移动卫星通信终端.  相似文献   

7.
以飞机供电系统中自动控制与管理为应用背景。以TMS320LF2407A控制器为核心构建的硬件系统作为硬件平台。对实时嵌入式操作系统μC/OS-II在飞机自动配电系统中的一级配电中心汇流条控制器的应用的关键技术进行了研究.提出了一种新的汇流条控制器系统任务划分机制。同时对确定任务优先级的算法进行了分析.并给出了软件任务划分的原则.以及软件构架。μC/OS-II在毛机汇流条控制器系统中的应用为飞机电源管理系统的综合自动化提供了一种新的发展思路。  相似文献   

8.
基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统   总被引:11,自引:5,他引:11  
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。  相似文献   

9.
以飞机供电系统中自动控制与管理为应用背景,以TMS320LF2407A控制器为核心构建的硬件系统作为硬件平台,对实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在飞机自动配电系统中的一级配电中心汇流条控制器的应用的关键技术进行了研究,提出了一种新的汇流条控制器系统任务划分机制.同时对确定任务优先级的算法进行了分析,并给出了软件任务划分的原则、以及软件构架.μC/OS-Ⅱ在飞机汇流条控制器系统中的应用为飞机电源管理系统的综合自动化提供了一种新的发展思路.  相似文献   

10.
针对车载卫星天线跟踪控制系统同时存在参数摄动和外部干扰引起的不确定性,采用综合方法设计其降阶鲁棒控制器。实验结果表明:该控制器对被控对象的参数摄动和未建模动态有较好的鲁棒性,对被控对象输入端的干扰具有很好的抑制能力,达到了期望性能。  相似文献   

11.
研究了FlexRay总线控制器CIC310和微处理器TC1796的微连接口(MLI)的数据传输原理和总线协议,使用TC1796和CIC310实现MLI接口的高速数据传输,并介绍了一个主控制器连接多个MLI模块的软件和硬件实现方法。整个系统集成度高,适合车载电子设备的大量数据传输。  相似文献   

12.
分析了变论域模糊控制器的优点,同时指出了其存在系统开销大,实时性差的缺陷,采用了等级划分的思想对变论域模糊控制器进行了改进.同时将其应用于电机调速系统中,给出了以TMS320LF2407为核心的改进后的变论域模糊控制器硬件电路和软件设计的一般原则.  相似文献   

13.
基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器,以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统;详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单,实用性强。  相似文献   

14.
研究了FlexRay总线控制器CIC310和微处理器TC1796的微连接口(MLI)的数据传输原理和总线协议,使用TC1796和CIC310实现MLI接口的高速数据传输,并介绍了一个主控制器连接多个MLI模块的软件和硬件实现方法.整个系统集成度高,适合车载电子设备的大量数据传输.  相似文献   

15.
开发了一种并联式混合动力汽车的整车控制器,以英飞凌32位单片机TC1766为微控制器,阐述了各个功能模块的硬件实现以及系统电磁兼容设计,在排放实验室进行了车载整车功能和性能试验.试验表明开发的整车控制器具备良好的控制品质,可满足混合动力汽车的动力、经济和环保要求.  相似文献   

16.
现阶段开发一种基于GPRS网络的远程诊断车载终端具有重要的现实实际价值和意义.在车载终端建设完成之后,诊断服务的经济性,及时性和专业性都将得到大幅度的提升.本文设计的终端系统是由微处理器,总线控制器,GPRS通信模块和GPS模块四个模块组成的.在本文的设计之中,系统通过总线控制器实现与车载的控制单元的连接,本系统之中的数据在经过微处理器的整合打包之后通过互联网发送到远程的服务器上.本文的重点内容是介绍了远程诊断车载终端的实现原理以及这一系统之中的软件与硬件的具体设计.本文在设计完成之后,利用发动机台架等进行了实际的检测实验,实验的结果表明,本文设计的基于GPRS的远程诊断车载终端运行十分的稳定可靠,可以对汽车的电子控制单元进行实时的监控.  相似文献   

17.
本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。  相似文献   

18.
综合通信系统检测控制平台的设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
机载综合通信系统各组成设备的地面维修检查与测试,需要一个以仿真总线控制器为核心的检测控制平台。文章介绍了该平台的设计思想、硬件和软件组成及原理,给出了基于计算机的仿真总线控制器的设计方法。  相似文献   

19.
介绍了一种基于IPv6/CDMA的集成汽车导航、汽车监控、防盗报警功能的车载信息系统,包括远程监控中心、车载终端和CAN网络.该系统以32位ARM微处理器、GPS模块和CDMA模块为硬件核心,嵌入式Linux系统为软件核心.主要讨论了系统中车载终端的设计与实现.  相似文献   

20.
单片机80C196KC在SR系统控制器中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种采用Intel16位单片机80C196KC为核心部件构成的SR系统控制器设计方案,介绍了其设计思想和软、硬件构成,并对采用该控制器的SR系统进行了实验研究。  相似文献   

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